Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины может быть использовано в лесной промышленности. Устройство, монтируется на манипуляторе лесозаготовительной машины и содержит корпус, на котором установлены разнесенные по высоте гидроуправляемые захваты, срезающий аппарат и механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора, расположенного между корпусом и манипулятором. Механизм поворота включает раму, привод и планетарную передачу. Захватно-срезающее устройство позволяет повысить производительность лесозаготовительной машины, а также снизить негативное воздействие на вестибулярный аппарат оператора машины.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, смонтированное на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены гидроуправляемый захват, пильный аппарат и приспособление для изгиба ствола и направленной валки дерева, выполненное в виде V-образного рычага, шарнирно установленного на корпус средней частью с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, а гидроуправляемый захват расположен между плечами V-образного рычага [1].

Данное захватно-срезающее устройство имеет значительный недостаток. Для повышения производительности на трелевке пачки деревьев, сформированные валочно-пакетирующими машинами, трелюют за вершины. Для обеспечения удобного захвата пачки трелевочной машиной валочно-пакетирующей машине необходимо укладывать их за собой вершинами в сторону погрузочной площадки (в сторону направления трелевки). При использовании описанного выше захватнро-срезающего устройства валочно-пакетирующей машине приходится при укладке пачки деревьев разворачивать манипулятор до 180°. В связи с этим вырастают затраты времени на операции связанные с валкой и пакетированием. Как следствие снижение производительности валочно-пакетирующей машины.

Кроме того при такой работе происходит ухудшение эргономики. Значительно вырастает нагрузка на вестибулярный аппарат оператора лесозаготовительной машины, что приводит к быстрой утомляемости и потере концентрации.

Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены разнесенные по высоте два гидроуправляемых захвата, пильный аппарат [2].

Недостатком данного устройство является, как и в предыдущем аналоге, то, что для обеспечения пакетирования деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки необходимо манипулятор разворачивать до 180°. Это обстоятельство приводит к снижению производительности работы валочно-пакетирующей машины, ухудшению эргономики.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое захватно-срезающее устройство является повышение производительности лесозаготовительной машины на операции связанной с пакетированием деревьев, а также снижение негативного воздействия на вестибулярный аппарат оператора машины.

Достигается технический результат за счет того, что устройство снабжено механизмом поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора, включающим раму, на которой установлен привод механизма поворота корпуса, планетарную передачу, причем на раме смонтированы сателлиты, один из которых соединен с приводом механизма поворота корпуса, и вал с солнечной шестерней, соединяющей раму и корпус, а коронная шестерня жестко установлена на корпусе, при этом механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости размещен между самим корпусом и манипулятором.

На фиг.1 приведен общий вид лесозаготовительной машины с захватно-срезающим устройством.

На фиг.2 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины (вид сбоку).

Схема работы лесозаготовительной машины оснащенной заявляемым захватно-срезающим устройством приведены на фиг.3 (сверху схема наведения и захвата дерева захватно-срезающим устройством лесозаготовительной машины, снизу схема направленной валки путем поворота захватно-срезающего устройства).

На фиг.4 приведен разрез А-А.

Захватно-срезающее устройство монтируется на манипулятор 1 лесозаготовительной машины 2 и включает корпус 3, на котором установлены разнесенные по высоте гидроуправляемые захваты 4, срезающий аппарат 5 и механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости 6.

Механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости 6 предназначен для вращения захватно-срезающего устройства относительно манипулятора 1 и располагается между корпусом 3 и манипулятором 1.

Механизм поворота корпуса 6 включает раму 7, на которой установлен привод механизма поворота корпуса 8 и планетарную передачу 9.

Планетарная передача состоит из сателлитов 10, установленных на раму 7, причем один из сателлитов 10 связан с приводом механизма поворота корпуса 8, вала 11, соединяющего раму 7 с корпусом 3, солнечной и коронной шестерней соответственно 12 и 13.

Солнечная шестерня 12 установлена на вал 11, а коронная шестерная 13 жестко закреплена на корпусе 3.

Работа лесозаготовительной машины с рассматриваемым захватно-срезающим устройством осуществляется следующим образом.

Оператор лесозаготовительной машины 2 манипулятором 1 наводит захватно-срезающее устройство на комель дерева. При помощи срезающего аппарата 5 и разнесенных по высоте гидроуправляемых захватов 4 отделяет ствол дерева от пня. Затем, не осуществляя валки дерева, переносит его ближе к лесозаготовительной машине 2. После чего поворачивает манипулятор 1 так, чтобы его продольная ось была перпендикулярно оси лесозаготовительной машины 2, производит валку дерева вершиной в сторону направления трелевки.

Валка дерева осуществляется следующим образом. Оператор лесозаготовительной машины 2 приводит в действие привод механизма поворота корпуса 8. Момент с привода механизма поворота корпуса 8 передается на сателлит 10, откуда в свою очередь передается на остальные сателлиты 10, солнечную шестерню 12 и коронную шестерню 13. Благодаря этому осуществляется поворот корпуса 3 относительно вала 11.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность лесозаготовительной машины. Это обуславливается уменьшением угла поворота манипулятора при осуществлении валки дерева. Обычно этот угол составляет от 0° до 180°. При использовании предлагаемого устройства угол составит от 0° до 90°.

Кроме того за счет снижения угла поворота достигается дополнительный положительный результат заключающийся в том, что снижается негативное воздействие на вестибулярный аппарат оператора лесозаготовительной машины за счет снижения угла поворота при осуществлении направленной валки дерева.

Библиография

1. Авторское свидетельство СССР 625660 «Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины», приоритет от 12.04.1977.

2. Люманов Р. Машинная валка леса. - М.: Лесная про-сть, 1990. - С.117, рис.4.3.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены разнесенные по высоте гидроуправляемые захваты и срезающий аппарат, отличающееся тем, что устройство снабжено механизмом поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора, включающим раму, на которой установлен привод механизма поворота корпуса, планетарную передачу, причем на раме смонтированы сателлиты, один из которых соединен с приводом механизма поворота корпуса, и вал с солнечной шестерней, соединяющей раму и корпус, а коронная шестерня жестко установлена на корпусе, при этом механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости размещен между самим корпусом и манипулятором.