Кабелеукладчик оптоволоконного кабеля на подвешенные провода, подъемное устройство для укладки оптоволоконного кабеля, устройство захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля и устройство намотки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода

Полезная модель относится к дистанционно-управляемым мобильным устройствам для прокладывания кабелей с оптическим волокном на существующие подвешенные провода (ЛЭП, линии освещения и т.п.).

Техническим результатом полезной модели является создание кабелеукладчика и его основных узлов, которые позволят прокладывать волоконно-оптический кабель на любой высоте по существующим подвешенным проводам, проложенным на любой местности, включая водные преграды, а так же значительно повысить производительность прокладки.

Технический результат достигается в частности тем, что кабелеукладчик оптоволоконного кабеля на подвешенные провода состоит из транспортного средства, подъемного устройства, механизма захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля и механизма намотки оптоволоконного кабеля на провод.

Подъемное устройство для укладки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода содержит прямоугольную раму с, как минимум, 4-мя летательными аппаратами, тросами, закрепленными одними концами по углам рамы, а другими намотаны на оси редукторов с моторами, которые установлены на транспортном средстве, при этом на раме установлен датчик горизонтального положения рамы вдоль ее продольной оси, устройство захвата подвешенного провода и устройство намотки оптоволоконного кабеля на провод.

Устройство захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода содержит направляющие для подвешенного провода с, как минимум 2-мя колесами с моторами, устройство захвата подвешенного провода, содержащее, как минимум, один поворотный рычаг с колесом с мотором на его конце и мотор для поворота рычага.

Устройство намотки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода содержит корпус, выполненный из 2-х внешних дисков с вырезанными секторами и центором, и вращающийся диск с вырезанным сектором и центром, расположенным внутри корпуса, при этом к вращающемуся диску по периметру прикреплена полоса, а в корпусе расположены ролики с возможностью опоры внешней и внутренней сторон полосы на указанные ролики, моторы для вращения вращающегося диска, во вращающемся диске вырезаны отверстия, в которые вставлены кольца, вращающиеся вокруг своей оси, внутри колец выполнены отверстия для размещения катушек с оптоволоконным кабелем.

Кабелеукладчик оптоволоконного кабеля на подвешенные провода, подъемное устройство для укладки оптоволоконного кабеля, устройство захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля и устройство намотки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода.

Полезная модель относится к дистанционно-управляемым мобильным устройствам для прокладывания кабелей с оптическим волокном на существующие подвешенные провода (ЛЭП, линии освещения и т.п.).

Известен кабелеукладчик, содержащий подвижную раму, на которой закреплен барабан с кабелей и механизм приведения его в действие (а.с. 244456).

Недостатком его является низкая производительность и невозможность прокладки кабеля по уже существующим проводам на большой высоте (2,5 м и выше).

Техническим результатом полезной модели является создание кабелеукладчика и его основных узлов, которые позволят прокладывать волоконно-оптический кабель на любой высоте по существующим подвешенным проводам, проложенным на любой местности, включая водные преграды, а так же значительно повысить производительность прокладки.

Технический результат достигается в частности тем, что кабелеукладчик оптоволоконного кабеля на подвешенные провода состоит из транспортного средства, подъемного устройства, механизма захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля и механизма намотки оптоволоконного кабеля на провод.

Подъемное устройство для укладки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода содержит прямоугольную раму с, как минимум, 4-мя летательными аппаратами, тросами, закрепленными одними концами по углам рамы, а другими намотаны на оси редукторов с моторами, которые установлены на транспортном средстве, при этом на раме установлен датчик горизонтального положения рамы вдоль ее продольной оси, устройство захвата подвешенного провода и устройство намотки оптоволоконного кабеля на провод.

Устройство захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода содержит направляющие для подвешенного провода с, как минимум 2-мя колесами с моторами, устройство захвата подвешенного провода, содержащее, как минимум, один поворотный рычаг с колесом с мотором на его конце и мотор для поворота рычага.

Устройство намотки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода содержит корпус, выполненный из 2-х внешних дисков с вырезанными секторами и центром, и вращающийся диск с вырезанным сектором и центром, расположенным внутри корпуса, при этом к вращающемуся диску по периметру прикреплена полоса, а в корпусе расположены ролики с возможностью опоры внешней и внутренней сторон полосы на указанные ролики, моторы для вращения вращающегося диска, во вращающемся диске вырезаны отверстия, в которые вставлены кольца, вращающиеся вокруг своей оси, внутри колец выполнены отверстия для размещения катушек с оптоволоконным кабелем.

Всю устройство в целом и каждый из его составных элементов позволяют прокладывать волоконно-оптический кабель на любой высоте по существующим подвешенным проводам, проложенным на любой местности, включая горную местность, водные преграды, овраги, а так же значительно повысить производительность прокладки.

Описание кабелеукладчика.

Кабелеукладчик состоит из подъемного устройства, размещенного на подвижной раме, механизма захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля и механизма намотки оптоволоконного кабеля на провод.

Подъемное устройство (Рис 1) состоит из прямоугольной рамы, поднимаемой 4-мя летательными аппаратами любого типа. (В частности моторами с пропеллерами). По углам рамы закреплены тросы. Другие концы которых намотаны на оси редукторов с моторами M1, М2, М3, М4, которые установлены на транспортном средстве (в идеале, на вездеходе или машине повышенной проходимости). При включении пропеллеров, рама поднимается на высоту равную длине тросов. Если длина тросов одинакова, то подъемная сила вертикальна. Если уменьшить длину тросов на моторах МЗ и М4, то рама наклонится, соответственно наклонится вектор подъемной силы. Разложив силу на вертикальную и горизонтальную составляющие, получится, что горизонтальная составляющая будет двигать раму вдоль продольной оси в направлении моторов М3 и М4. Если уменьшить длины тросов M1 и М3, то появится сила действующая на раму в поперечном направлении. Т.о. изменяя длины тросов можно смещать раму по осям X, Y, Z. Это позволяет оператору вручную повести раму под провод ЛЭП.

На раме установлен датчик горизонтального положения рамы вдоль продольной оси рамы. Сигналы с датчика управляют моторами, так, что рама находится в горизонтальном положении вдоль продольной оси. Наклон рамы в поперечном направлении допускается, т.к. не влияет на работу устройства. Это позволяет вездеходу отклоняться в любую сторону от проекции провода ЛЭП на землю.

После подъема устройства к проводам и захвата проводов, возможна ситуация, что двигаясь по пересеченной местности, вездеход может въехать в яму и оборвать провода ЛЭП. Для устранения этой ситуации устройство приподнимает провод на несколько метров относительно естественного провисания провода ЛЭП. Поскольку провисание провода от мачты до мачты составляет несколько метров, необходимо отслеживать это провисание путем уменьшения длины тросов при движении вездехода к середине расстояния между мачтами. Для автоматического управления длиной тросов служит датчик, изображенный на Рис 2. При движении устройства от мачты до мачты угол А изменяется как показано на Рис 2.1.

Механизм захвата и транспортировки устройства по подвешенному проводу (например, проводу ЛЭП).

При подъеме устройства, провод по направляющим ложится на колеса с моторами М5 и М6 (см Рис 3.) После касания, мотор М7 опускает ось с колесом и мотором М8 сверху на провод. Т.о. провод оказывается зажатым между колесами с моторами М5, М6 и М8. Вращение этих моторов с колесами передвигает раму вдоль провода. При достижении очередной мачты ЛЭП мотор М7 поднимает оси и устройство переставляется на очередной участок ЛЭП. Как вариант можно установить ось с моторами М8 и М7 над каждым колесом с моторами М8 и М7 над каждым колесом с моторами М5 и М6.

Механизм намотки волоконно-оптического кабеля на подвешенный провод.

Механизм крепится на раме за механизмом транспортировки устройства (см. Рис 4). Механизм намотки состоит из 2-х внешних колец с вырезанными секторами и центром (см. Рис 5. поз 1 и поз.2). На рис 5 Механизм показан со снятым кольцом поз 1. Кольца скреплены 7-ю винтами (поз 3поз 9). Внутри колец расположено кольцо (поз 11, рис 5) с вырезанным сектором и центром. По периметру кольца прикреплена полоса (поз 11 Рис 5.1). Внешней стороной полоса опирается на 2-а ролика (поз 12 и поз 13, Рис 5). Внутренней стороной полоса опирается на 2-а ролика (поз 14 и поз 15, Рис 5). Опираясь на ролики, кольцо может вращаться вокруг своей оси под действием моторов М9 и M10 (Рис 5). Колеса моторов прижимаются с одной стороны кольца (поз 10, Рис 5.1), с другой стороны кольца (поз 10), напротив моторов М9 и M10, расположены подпружиненные колеса (на Рис 5 не показаны). Ролики (поз 12поз 15) фиксируют кольцо поз 10 в вертикальном положении. Т.о. кольцо поз 10 может вращаться вокруг провода (поз 16 Рис 5). В кольце (поз 10) вырезаны 2-а отверстия, в которые вставлены 2-а кольца (поз 17 и поз 23). Кольца (поз 17 и поз 23) вращаются вокруг своей оси в 3-х роликах с пазами поз 18, поз 19 и поз 20. Кольца поз 17 и поз 23 не выпадают, т.к. держатся в пазах роликов поз 18поз 20. Внутри кольца поз 17 вырезано прямоугольное отверстие, в которое помещена катушка поз 22, насаженная на ось поз 21. Т.о. при движении рамы вдоль провода ЛЭП, моторы М9, M10 вращают кольцо поз 10, с катушек поз 17 и поз 23 сматывается оптоволоконный кабель и наматывается на провод ЛЭП. Вращение кольца поз 17 предотвращает скручивание оптоволоконного кабеля вокруг своей оси. На оси колец поз 18, поз 19 и поз 20 насажены двигатели с автономным питанием, для проворачивания кольца поз 17 вокруг своей оси. Намотка на провод ЛЭП производится одновременно с 2-х катушек поз 17 и поз 23 для сохранения балансировки механизма намотки и сохранения высокой скорости движения всего устройства.

1. Кабелеукладчик оптоволоконного кабеля на подвешенные провода, состоящий из транспортного средства, подъемного устройства, механизма захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля и механизма намотки оптоволоконного кабеля на провод.

2. Подъемное устройство для укладки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода, содержащее прямоугольную раму с как минимум 4-мя летательными аппаратами, тросами, закрепленными одними концами по углам рамы, а другими намотаны на оси редукторов с моторами, которые установлены на транспортном средстве, при этом на раме установлен датчик горизонтального положения рамы вдоль ее продольной оси, устройство захвата подвешенного провода и устройство намотки оптоволоконного кабеля на провод.

3. Устройство захвата и транспортировки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода, содержащее направляющие для подвешенного провода с как минимум 2-мя колесами с моторами, устройство захвата подвешенного провода, содержащее как минимум один поворотный рычаг с колесом с мотором на его конце и мотор для поворота рычага.

4. Устройство намотки оптоволоконного кабеля на подвешенные провода, содержащее корпус, выполненный из 2-х внешних дисков с вырезанными секторами и центором, и вращающийся диск с вырезанным сектором и центром, расположенным внутри корпуса, при этом к вращающемуся диску по периметру прикреплена полоса, а в корпусе расположены ролики с возможностью опоры внешней и внутренней сторон полосы на указанные ролики, моторы для вращения вращающегося диска, во вращающемся диске вырезаны отверстия, в которые вставлены кольца, вращающиеся вокруг своей оси, внутри колец выполнены отверстия для размещения катушек с оптоволоконным кабелем.