Патент ссср 397389

I

1

ИСАЙКЕ

О П

397389

Союз Советски)е

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое оТ авт. свидетельства ¹

Заявлено 02.11.1972 (№ 1743903/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 17.IX.1973. Бюллетень ¹ 37

М, Кл. В 60р 1/48

В G6c 23/84

Гасударственный комитет

Савета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.868.238,6 (088.8) Дата опубликования описания 25.1.1974

Авторы изобретения

П. Ф. Визнер, Ю. М. Казачков, Г. И. Зудина, Л. И. Бауэр, В. И. Банников, Г, А. Спирин и Я. И. Аданаков

Сибирский научно-исследовател ьский институт лесной п ромы шлеи ности и Абаканский механический завод

Заявители

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к поворотным устройствам стреловых манипуляторов. -4 Известны поворотные устройства для стреловых манипуляторов, содержащие си70вой цилиндр, взаимодействующий с передаточным элементами, закрепленными на поворотной колонне манипулятора. Такие устройства сложны по конструкц11и.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка.

Это достигается тем, что передаточные элементы выполнены в виде рычагов,,ша рнирно соединенных одними концами с кронштейном, прикрепленным к поворотной колонне манипулятора, и несущих на свободном конце перемещающийся по направляющим при управлении силовым цилиндром ролик.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид в плане.

На кабине манипулятора 1 закреплен силовой цилиндр 2, шток которого с помощ1но пальца 3 соединен с роликом 4 и рычагами 5.

Ролик расположен внутри направляющих 6.

Второй конец .рычагов 5 прикреплен:шарнирно к кронштейнам 7, которые приварены к поворотной колонне 8. Кронштейны 9 служат для поддержки направляющих 6.

Устройство работает следующим образом. При,1вижении штока силового цилиндра 2 ролик 4 с рычагами 5 перемещается по направляющим 6, одновременно вращая поворотную колонну 8. При возврате поворотной КОЛОННЫ В ПРЕ НЕЕ ПОЛожЕНИЕ ШТОК СИЛОВОГО цилиндра втягивается, приводя в движение

10 ролик 4 с рычагами 5 по направляющим 6.

Устанавливая поворотное устройство различным образом, можно обеспечить необходимый фронт работы сгрелового манипулятора (впереди, сзади, сбок .).

Предмет изобретения

Механизм поворога стрслового манипулятора, содержащий силовой цилиндр, взаимодействующий с передаточными элементами, 20 закрепленными на поворотной колонне манипулятора, отлпчакнцпйгя тем, что, с целью упрощения конструкции, передаточные элементы выполнены в виде рычагов, шарнирно соединенных одними концами с кронштейном, 25 прикрепленным к поворотной колонне манипулятора, и несущих на свободном конце иеремегцающнйся по направляюн1им при управлcHèи сцловым цилиндром ролик.

397389

Ф г

Составитель Г, Зудина

Редактор Г. Ивченкова

Тсхрсд Л. Богданова

Корректор Н. Лук

Заказ 3711/9 Изд. № 13 Тираж 632 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2