Патент ссср 311855

ЗИ855

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCROhAY СВИДЕткльСтвм

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства чь

Заявлено 31.III.1970 (№ 1420491!29-33) с присоединением заявки _#_

Приоритет

Опубликовано 19.V111.1971. Бюллетень Ме 25

Дата опубликования описания 5.Х.1971

МПК В 66с 23/84

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.873.127(088.8) Авторы изобретения

E Л. Андрианов и H. П. Яскунов

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА

Предмет изобретения

Известный механизм поворота стрелы гидроманипулятора включает зубчатую рейку., смонтированную совместно с гидроцилиндрами в общем корпусе, шестерню и поворотную колонну с опорным основанием.

Цель изобретения — повысить надежность работы и обеспечить возможность соединения корпуса с поворотной колонной или опорным основанием.

Достигается это тем, что корпус шарнирно установлен на оси крепления шестерни и снабжен регулируемыми упорами.

На фиг. 1 изображен описываемый меха. низм поворота, общий вид (вариант выполнения с неподвижной шестерней); на фиг. 2— разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм поворота (вариант выполнения с поворотной шестерней).

Механизм поворота стрелы гидроманипулятора состоит из зубчатой рейки 1, приводимой в действие двумя гидроцилиндрами 2 и шестерней 8, размещенных в общем корпусе 4.

В первом варианте шестерня 8 при помощи специальной шпонки 5 жестко закреплена на оси б опорного основания 7, а во втором варианте в на оси 8 поворотной колонны 9. Корпус механизма на подшипниках 10 шарнирно посажен на той же оси, что и шестерня, и связан при помощи регулируемых упоров 11 соответственно с головкой 12 поворотной колонны 9 или опорным основанием 7 гидроманипулятора (см. фиг. 3) . Поворотная колонна установлена на подшипниках 13.

В варианте с неподвижной шестерней при подаче рабочей жидкости в один из гидроцилиндров 2 корпус 4 и связанная с ним через регулируемые упоры 11 поворотная колонна 9 поворачиваются.

В варианте с подвижной шестерней (см.

1О фиг. 3) корпус, регулируемыми упорами, упирается в опорное основание 7. Поэтому при подаче рабочей жидкости в один из гидроцилиндров поворачиваться будет шестерня 3 и жестко соединенная с ней поворотная колон1s на 9. По мере износа подшипников поворотного устройства упоры 11 подтягивают.

2О Механизм поворота стрелы гидроманипулятора, включающий зубчатую рейку, смонтиро ванную совместно с п|дроцилиндрами в общем корпусе, шестерню н поворотную колонну с опорным основанием, отличающийся тем, 2S что, с целью повышения надежности работы и обеспечения возможности соединения корпуса с поворотной колонной или опорным основанием, последний шарнирно установлен на оси крепления шестерни и снабжен регулируеЗО мыми упорами.

Фиг. Р

Составитель Т. Дармогай

Редактор Г. С, Кузьмина Техред Е. Борисова Корректор О. И. Волкова

Заказ 2694/15 Изд. № 1137 Тираж 473 Подписное

IIHHHI1H Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типотрафия, пр, Сапунова, 2