Механизм для установки крепежных деталей

Авторы патента:

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

ОП ИСАНИ Е 347l56

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.1.1971 (№ 1615559/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 10.Ч111.1972. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 25.IX.1972.Ч, Кл, В 23р 21 00

В 23q 7, 04

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

i ДК 621 757 06(088 8) Д. H Генералов и Е. П. Киселев

1 -" вЂ” -

Авторы изобретения

Заявитель

МЕХАНИЗМ ДЛЯ УСТАНОВКИ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Известен механизм для установки крепеж ных деталей типа заклепок, винтов и болтов к устройствам, применяемым для автоматизации отдельных сборочных процессов на машиностроительных заводах, выполненный в виде головки с тол кателем, подающим крепежные детали в цснтрирующие гибки. Однако он характеризуется .нестабильностью базирования крепежных деталей в момент их установки в отверстия собираемых деталей. сложностью обслуживания, регулировки, низкой производительностью при удалении дефектной детали.

Предложенный механизм отличается тем, что центрирующие губки механизма выполнены в виде двуплечнх рычагов и подпру кинены с разной жесткостью, причем в одном плече более жесткой губки установлен упор, ограничивающий ее качание в направлении, перпендикулярном направлению движения детали, а другое плечо взаимодействует с подпружиненным упором, установленным в opпусе головки и обеспечивающим фиксирование гу1бки при аварий ной ситуации в раскрытом положении.

На чертеже изображен предложенный ме ханизм для установки крепежных деталей. механизм вы полнен в виде головки 1, в нижней части которой расположены раздвижные подпружиненные с разной жест! l 01tH 2, вра ща ющн еся вокр г l»p сдольных осей 8. Губки выполнены в форме двуплечнх рычагов. Более хлесткая губка имеет расточку выходного канала радиусом.

5 равным максимальному радиусу стерхсня детали (заклепки), менее жесткая вЂ” радиусом, несколько меньшим, чем:минимальный радиус стержня детали. Таким образом, более жесткая губка является базовой. Для обеспечения

1С точности выставления ее выходного канала имеется упор 4, ограничивающий качание гуоки в направлении, перпендикулярном направлению движения детали 5. Деталь 5 подается в центрирующие губки толкателем 6, 15 центрирующимся во втулке 7, запрессованной в верхней части головки. В расточ"е головки под воздействнесм пружины 8 установлен у!!»ор 9, соеднне»нный стержнем 10 с тягой

11. Подпружиненный упор воздействует на

20 жесткую губку н позволяет прн аварийной ситуации фиксировать ее в раскрытом положении.

Собираемые детали 12 и l8, имеющие отверстие под заклепку, подаются специальным

25 устройством с центрирующим наконечником на сборочную познцгпо. Заклепка, подается по наклонному каналу толкателем, имеющим индивидуальный привод, и проталкивается в выходной канал, образова»оный расточкамн в губках. Прп этом стержень заклепки, прн347156

Составитель С. Новик

Тскред Л. Богданова

Корректор Т. Бабакина

Редак1ор T. Шагалова

Заказ 388/!552 Изд. ¹ 1128 Тираж 406 Подписное

ЦНИ11ПИ 1;ом "i<:та по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушск пя наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» жпмаясь к цилиндри: !еской образующей жест кой губки, отодвигает менее жесткую губку, ориентируясь осью относительно - отверстия собираемых деталей с помощью цилиндрической образующей базовой губки. После вхождения стержня заклепки в отверстия собираемых деталей 12 и 13 голодовка заклепки под действием толкателя раздвигает обе губки, прп этом раздвижению более жесткой губки содействует торец толкателя. В случае непостановки заклепки по причинам, например, непрямолинейности стержня, нарушения фиксации сопрягаемых деталей и другого, она быстро удаляется. Для этого подпружинен,ный упор тягой и стержнем поднимается .вверх, при этосом пружина сжимается. Освобожденная губка;свободно поворачивается ,вокруг оси, после чего упор освобождается и, опускаясь вниз, фиксиру1ет губку в открытом положении. После этого заклепка быстро удаляется, упор вновь поднимается вверх, а губка опускается в первоначальное положение. Механизм уста новки может быть выполнен многоместным, т. е. одновременно могут устанавливаться несколько заклепок.

В этом случае число толкателей и пар гуоок равчо числу устанавли ваемых заклепок.

Предмет изобретения

Механизм для установки крепежных деталей типа заклепок, винтов и т. д. к устройст.вам для автоматической сборки деталей, выполненный в виде головки с толкателем, по дающим крепежные детали в центрирующие губки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности базирования подаваемых на

15 сборку деталей и упрощения обслчживания, центрирующие губки выполнены в ви де двуплечих рычагов и подпружинены с разной жесткостью, причем в одном плече более жесгкой губки установлен упор, ограничивающий ее качание в направлении, перпендикулярном направлению движения детали, а другое плечо взаимодействует с подпружиненным упором, установленным в корпусе головки и ооеспечивающим фиксирование губ5 ки при аварийной ситуации в раскрытом положении.