Всесоюзная iпатеитио-1иг;г'" kare>&!''i&jli-i> &-' 1 i-i*ia

ОПИСАНИЕ

И ЗОБ Р Е ТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

29470 2

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.Х1.1967 (№ 1196464/25-28) МПК В 23р 21/00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.II.1971. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 1.И.1971 комитет по делам изобретений и открытий арк Совете Министров

CCGP

УДК 621.757:621.314.21 (088.8) Авторы изобретения

Ч. А. Матюсович и Ю. Ю. Байкаускас

Заявитель

СБОРОЧНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к приборостроению, точнее к технологии сборки контактов с платами и касается конструкции сборочной головки полуавтомата, предназначенного для сборки контактов с каркасом высоковольтного трансформ атор а строк.

Сборочная головка в известном сборочном автомате, выполненная в виде расположенного на конце штока силового цилиндра стакана с крышкой, внутри которого соосно с ним установлен ползун, обеспечивает фиксацию каркаса и деформацию (расклепывание) контакта, предварительно установленного в нем. Последующее извлечение собранного с контактом каркаса осуществляется на другой позиции.

Цель изобретения — повышение производительности сборки за счет выполнения головки многопозиционной (в данном случае одновременно устанавливаются девять контактов) и совмещения на одной позиции операций осаживания каркаса на контакты, деформации (закручивания) их ножек с целью фиксации контактов в каркасе и извлечения собранного каркаса из гнезда матрицы сборочной головкой.

На фиг. 1 схематично изображена сборочная головка, осевой разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — фиксатор положения ползуна в начале его рабочего хода.

Сборочная головка выполнена в виде расположенного на конце штока 1 силового цилиндра 2 стакана 3 с крышкой 4, внутри которого соосно с ним размещен ползун 5. Стакан 3 перемещается внутри направляющего цилиндра 6, который верхним 7 и нижним 8 упорами ограничивает осевое перемещение

10 стакана, причем функцию верхнего упора может выполнять днище цилиндра, а направляющая шпонка 9 ограничивает его вращательное движение.

Внутри стакана расположен диск 10 с рат5 диальными пазами 11, который подпр жинен с ползуном в осевом направлении пружиной 12. Ползун 5 своим хвостовиком с многогранной, например квадратной, головкой 13 взаимодействует с диском через цен20 тральное отверстие 14, форма которого соответствует поперечному сечению хвостовика.

В крышке стакана установлены эксцентриковые пальцы 15, количество и месторасположение которых соответствуют количеству

25 и месторасположению установленных в каркасе контактов. Верхними концами пальцы заходят в радиальные пазы диска 10. На нижнем торце каждого пальца имеется гнездо, например шлиц, по форме сечения захва30 тываемого контакта.

294702

10 г0 г5

3

В ползуне 5 расположен палец lб, ось которого перпендикулярна оси стакана 8„ а концы заходят в винтовые пазы 17, выполненные в боковой стенке стакана.

В днище стакана расположены фиксаторы 18, выполненные в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на осях 19 и подпружиненных в направлении своего поворота пружинами 20.

Сборочная головка работает следующим образом.

Перемещаясь вниз, шток 1 силового цилиндра 2 толкает стакан 8, так как пружина сжатия 12 удерживает ползун 5 в крайнем верхнем относительно стакана положении.

Стакан 8 эксцентриковыми пальцами 15 нажимает на каркас с отверстиями под контакты и осаживает его на предварительно установленные в сборочной матрице ножками вверх П-образные контакты, при этом одна из ножек каждого контакта входит в шлиц эксцентрикового пальца. Когда каркас полностью будет осажен на контакты, крышка 4 стакана дойдет до упора 8.

При дальнейшем перемещении штока силового цилиндра происходит сжатие пружины 12, и ползун 5, взаимодействующий концами пальца lб с винтовыми пазами 17, поворачивается, заставляя через головку хвостовика поворачиваться диск 10, а вместе с ним и эксцентриковые пальцы 15, обеспечивая тем самым закручивание ножек контактов и закрепление контактов в каркасе.

При перемещении ползуна вниз относительно стакана фиксаторы 18, поворачиваясь на своих осях под действием пружин 20, упираются плечами соответственно в верхний упор 7 и плоскость ползуна, не обеспечивая тем самым эксцентриковым пальцам с закрученными ножками контактов обратного разворота.

С целью извлечения собранного каркаса шток силового цилиндра реверсируется. Перемещаясь вверх, стакан 8 эксцентриковыми пальцами 15 поднимает за собой собранный каркас, так как ножки контактов, имея остаточную деформацию, заклиниваются в шлицах эксцентриковых пальцев. Собранный каркас поднимается до упора 8, который снимает его с эксцентриковых пальцев, и струей воздуха направляется в тару, Фиксаторы 18 входят в свои гнезда, и ползун 5 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Сборочная головка для сборки контактов с каркасом, выполненная в виде расположенного на конце штока силового цилиндра стакана с крышкой, внутри которого соосно с ним установлен ползун, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности сборки, она снабжена охватывающим стакан цилиндром с верхним и нижним упорами и направляющей для ограничения осевого и вращательного движения стакана, содержащего расположенный соосно с ползуном и подпружиненный с ним в осевом направлении диск с радиальными пазами, взаимодействующий ими с установленными в крышке стакана эксцентриковыми пальцами, на торце каждого из которых имеется гнездо для захвата собираемого контакта, в днище стакана расположены фиксаторы, выполненные в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на своих осях и подпружиненных в направлении поворота, каждый из которых одним плечом взаимодействует с верхним упором цилиндра, а вторым — с ползуном, взаимодействующим со стаканом посредством диаметрально противоположно расположенного в нем пальца, концы которого располохкены в винтовых пазах, выполненных в боковой стенке стакана.

294702

4иР..!

Составитель Б. Сачек

Редактор Г. К. Гончарова Текред А. А Камышиикова

Корректоры; В, Петрова и E. Ласточкина

Заказ 693/3 Изд. ¹ 3п7 Тиран 473 Подписное

11!1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, лр. Сапунова, 2