Механизм загрузки и выгрузки

34496l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23q 7/04

Заявлено 25.ll.1970 (№ 1408879/25-8) с присоединением заявки №

Комитет AO делам изобретений и открытий лри Совете о1иниотров

СССР

Приоритет

Опубликовано 14.V11.1972. Бюллетень ¹ 22

УДК 621.9-229.64 (088.8) Заявитель

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков

МЕХАНИЗМ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может найти применение в металлообрабатывающей промышленности на шлифовальных станках.

Известны механизмы загрузки и выгрузки деталей, подаваемых по лотку в рабочую позицию посредством транспортирующего рычага, которо «у приводом сообщается оссвое возвратно-поступательное движение, время на которое при загрузке и выгрузке деталей из транспортирующего рычага входит в цикл работы механизма, снижая его производительность.

Предложенный механизм отличается от известных тем, что в нем перегружатель выполнен в виде шарнирно закрепленного на конце подающего лотка рычага, снабженного на одном плече двусторонним захватом детали, а на другом — отсекающим выступом. Указанные отличия позволятот одноьременно загружать и выгружать транспортирующий рычаг, что повышает производительность механизма.

На чертеже схематично изображен описываемый механизм.

На корпусе 1 шарнирно укрсплены транспортирующий рычаг 2 с двусторонним захватом детали, подводящий 8 и отводящий 4 лотки. На конце подводящего лотка 3 шарнирно закреплен перегружатель 5, представляющий собой рычаг с двусторонним захватом 6 для принудительной транспортировки деталей на одном плече и с отсекаютцим выступом 7 на другом плече. Перегружатель 5 и трансгюргирующий рычаг 2 через кинематпческую связь, и ап1)ит«ер через 1 ) .л а иковы и раси реде 10Te 1bный вал 8, получают движение от привода 9.

Нижняя направляющая лотка 8 выполнена выступающей за ось поворота перегружателя

5 на размер, геометрически обеспечивающий

10 транспортировку деталей по требуемой траектории и предотвращающий отставание дета.ш от захвата перегружатедя 5 в начальный момент движения. Кроме того, на корпусе 1 укреплена напраьляющая планка 10. Тонки15 ми линиями показана зона обработки детали. ,Чеханизм работает следующим образом, В конце хода транспортирующего рычага перегружатель 5, получив дат.жение от привода 9, двусторонним захватом 6 принуди20 тельно перемещает предваригельно загруженн ю в него в исходном положении деталь навстречу рычагу, одновременно выталкивая из его захвата выгружаемую деталь и ограничивая отсекающим выпуском . .Oд, деталей в 10Т25 ке 8. При движении перегружателя 5 деталь поддерживается направляющей планкой 10.

В конечное положение транспортирующий рычаг 2 и перегружатель 5 приходят одновременно, прп этом загружаемая деталь по30 падает в захват транспортирующего рычага 2, 344961

Предмет изобретения

Составитель T. Новожилова

Редактор Е. Братиикова Те ред Т. Ускова Корректор О. Тюрина

Заказ 2201/2 Изд. № !014 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

После этого рычаг 2 загружает деталь в зону обработки изделия. Перегружатель б начинает движение в исходное положение в конце хода рычага 2.

Механизм загрузки и выгрузки деталей, подаваемых по лотку в рабочую позицию посредством кинематически связанных с приводом транспортирующего рычага и перегружателя, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения производительности механизма путем осуществления одновременной загрузки и выгрузки транспортирующего рычага, перегружатель выполнен в виде шарнирно закрепленного на конце подающего лотка рычага, снабткецного на одном плече двусторонним захватом детали, а на другом — отсекающим

10 въ|ступоы °