Автомат для сборки пластин маслофильтра

О П И С А Н И Е 340507

ИЗОЫ Ет ЕН И Я

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства ¹

М. Кл. В 23р 21/00

Заявлено 20.11.1970 (№ 1405493/25-28) с присоединением заявки ¹

Приоригет

Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27Х1.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.729.3.002.72 (088.8) Автор изобретения

Ю. А, Шиганов

Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПЛАСТИН 1тЛАСЛОФИЛЬТРА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сборочным устройствам, и касается сборки маслофильтров грубой очистки для автомобильных двигателей.

Известны автоматы для сборки, пластин маслофильтра, содержащие корпус, кулачковый механизм с распределительным валом и секционным барабанным переключателем, захватно-установочный узел, устройство со столиками отсчета количества собранных пластин, устройство для контроля поступления собираемых пластин и электропривод.

Однако такие автоматы не обеспечивают сборки, пластин непосредственно на штыри маслофильтра.

Цель изобретения — повышение,производительности сборки пластин маслофильтра не,посредственно на штыри маслофильтра с контролированием .поступления всех собираемых пластин.

Для этого захватно-установочный узел вы полнен в виде вертикальной, подъемно-поворотной штанги, один конец которой кинематически связан с распределительным валом, а на другом жестко закреплен двуплечий кронштейн с самоцентрирующимися вакуумными захватными головками, выполненными в виде корпуса, на торце которого закреплены электроизолированные контактные платики с отверстиями для прохода воздуха и который снабжен, подпружиненными в осевом направлении штырем и упругой подвеской, а платики электрически соединены с секционным барабанным переключателем.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — схема устройства захватной головки, Электропривод автомата (см. фиг. 1) содержит электродвигатель 1, соединительную

10 муфту 2, червячную передачу 8, обгонную муфту 4. Для ручного привода имеется маховичок 5.

Кулачковый механизм автомата содер>кит приводной вал б, барабанный кулачок 7 и рычаг 8, предназначенные для,поворота штапги 9, шестерния 10; кривошипно-шатунный механизм 11 и рычаг 12 для подъема и пускания штанги 9, шестерни 18; кривоши пно-шатунн ый механизм 14, храпотвой меха20 низм 15, вал lб, кулачки 17 и 18, рычаги 19 и

20 для подъема столиков 21 и 22.

Для,подъема и опускания столиков 21 и 22 вручную служит маховичок 28.

На штанге 9 укреплен двуплечий крон25 штейн 24, у которого на плече 25 имеется захватная головка 2б, а на плече 27 в захватные головки 28 и 29.

Каждая захватная головка (см. фиг. 2) содер>кит корпус 80, подвешенный на упругой

30 подвеске 81. Внутри корпуса расположен под340507 пружиненный центрирующий штырь 82, а па торце 88 — электроизолированные контактные платики 84 и 85 с отверстиями, выходящими во внутреннюю .полость головки, Внутренняя полость головки через канал 86 соединяется с помощью золотника 87 с вакуумной магистралью 88 и с атмосферой. Управляет золотником 87 упор 89.

На валу установлен барабанный переключатель 40, с .помощью которого кратковременно подключаются к электросхеме управления автомата ко нт актные платики 84 и 85 для контроля за,поступлением собираемых пластин.

На валу 16 расположен отсчетный диск 41, воздействующий через рычаг 42,на конечный выключатель 48. С их помощью отсчитывается определенное количество, собранны. пластин и выключается автомат.

Собираемый маслофильтр 44 установлен в приспособлении (на чертеже ие показано).

Пакеты 45, 46 и 47,собираемых;пластин, .предварительно набранные на оправки 48, 49 и 50, установлены,на подъемные столики 21 и 22, О,правки своей нижней, о,порной частью Olnnраются и центрируются на корпусе автомата.

При включении электродвигателя 1 движение через муфту 2, червячную передачу 8 и обгонную муфту 4 передается на вал б. От вала б с помощью барабанного кулачка 7 и рычага 8 поворачивается штанга 9 и укрепленный на ней двухплечий кронштейн 24 с захватными головками 26, 28 и 29. Через шестерни 10 с помощью кривошипно-шатунного механизма 11 и рычага 12 |производится вертикальное возвратно- поступательное перемещение штапти 9, согласованное с движениями поворота штанги. При опускании штапги 9 головки 28 и 29 опускаются на пакеты собираемых пластин 46 и 47, При этом, золотник 87, поворачиваясь от упора 89, подключает головки 28 и 29 к вакуумной магистрали 88 и верхняя пластина из каждого, пакета с помощью вакуума прижимаетоя к торцу головки. В это же время головка 26 опускается на собираемый маслофильтр 44, где производится установка на штырь маслофильтра ранее захваченной собираемой пластины. Одновременно внутренняя полость головки 26 отключается от вакуумной магистрали золотником

87 и соединяется с атмосферой. Таким образом, собираемая пластина оказывается надетой на штырь маслофильтра и свободной от удерживания ее головкой 26. Затем поднимается,,поворачивается и,опускается штанга 9.

При этом головки 28 и 29 устанавливают захваченные пластины на штыри маслофильтра

44, а головка 26 захватывает собираемую пластину из пакета 45. Далее циклы мпогократно .повторяются до сборки полного, комплекта пластин маслофильтра. С помощью,диска 41, рычага 42 и конечного .выключателя 48 отсчитывается определенное количество соб5

1О

15 гс г5 зо

65 раиных пластин и выключается автомат после полного комплекта пластин.

Це нтрируется каждая захватная головка с помощью подпружиненного штыря 82, который своим конусным отверстием, садится на конусную часть одной из оправок 48, 49 или

50 при захватите собираемой пластины или на конусную часть одного из штырей маслофильтра 44 .при установке собираемой,пластины. Во время перехода захватной головки с ,позиции захвата на позицию установки подключаются контактные платики 84 и 85 с помощью секционного бара банного переключателя 40 к электрической схеме управления автомата для контроль ного про пускания электрического тока. При этом, если контактные .платики 84 и 85 не будут замкнуты:собираемой,пластиной, цепь управления в электросхеме окажется разомкнутой, и автомат выключится. Так контролируется посту пление всех собираемых inластин в процессе сборки.

От вала б через шестерни 18 с,помощью.кривошипно-шатунного механизма 14, храпового механизма 15, кулачков 17 и 18 и рычагов 19 и 20 производится подъем .столиков 21 и 22 по мере расходования собираем ых пластин из пакетов 45, 46 и 47. Опускание столиков в нижнее положение, производится вручную с .помощью маховичка 28 при установке новых пакетов.

Предмет изобретения

1. Автомат для сборки пластин маслофпльтра,,содержащий корпус, кулачковый механи зм с распределительным валом и секционным бара банным переключателем, захватноустановочный узел, устройство со столиками для подачи пакетов пластин, устройство для отсчета количества собранных пластин, устройство для контроля поступления собираем ых,пластин и электропривод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сборки, захватно-установочный узел выполнен в виде вертикальной подъемно-,поворотной штанги, один конец, которой кинематически связан с распределительным, валом, а,на другом жестко закреплен двуплечий кронштейн с самоцентрирующимся вакуумными захватными головками.

2. Автомат ino in. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, каждая самоцентрирующая вакуумпая головка выполнена в виде xopinyca, на1 торце которого закреплечы электроизолированные контактные платики,с отверстиями для прохода воздуха и который снабжен центриру ющим, подпружиненным в осевом,на правлении штырем и упругой подвеской.

3. Автомат по пп. 1, 2, отличающийся тем, что,,с целью контрольного подключения указанныхх головок к электрической схеме yinp авления а втомата, платики соединены .с секционным барабанным .переключателем.

340507

Ванцев Риг. 2

Составитель Л. Кениг

Техред Л. Богданова

Редактор T. Баранова

Корректор Л. Царькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1815/14 Изд. № 776 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5