Автомат для сборки

Авторы патента:

B23Q7/02 - с помощью барабанов, вращающихся столов или дисков

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

7232

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.XII.1969 (№ 1.390276/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.Ч.1972. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 31 V.1972

В 23q 7/02

В 23р 21/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

621.9,06-52:681.112:

:658.515 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

В. Л. Ярхо, В. Й. Леликов и С. Ф. Петухов

Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт приборостроения

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ

Предмет изобретения

Изобретение относится к приборостроению и применяется для сборки, например, узла керновой опоры, Известны автоматы для сборки, в которых вокруг поворотного стола установлены различные рабочие головки и исполнительные механизмы.

Предлагаемый автомат для сборки, например, керновой опоры, отличается от известных тем, что его исполнительный механизм снабжен установленным с возможностью осевого перемещения и поворота в вертикальной плоскости инструментом для захвата керна и запрессовки его в буксу, выполненным в виде втулки, базирующая полость которой соединена с вакуумным насосом.

Это позволяет автоматизировать процесс сборки.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 вЂ” его исполнительный механизм с инструментом.

Автомат состоит из поворотного стола 1 с зажимными приспособлениями 2 для приема и транспортирования буксы. Вокруг поворотного стола на станине размещены бункер 8 механизма загрузки буксы, бункер 4 ориентирующего устройства для кернов, головка б для базирования буксы, головка б для контроля правильности базирования буксы и исполнительный механизм 7 с инструментом 8 для захвата керна из ориентирующего устройства и запрессовки его в буксу. Внутри станины размещен привод 9 с распределительным валом 10.

Автомат работает следующим образом.

5 Букса загружается в зажимное приспособление поворотного стола и вместе с ним, последовательно пройдя позиции базирования и контроля, подходит к позиции сборки. На позиции сборки исполнительный механизм во

10 время поворота стола, находясь в горизонтальном положении, перемещается вперед. . С помощью инструмента вЂ” втулки, базирующая полость которой соединена с вакуумным насосом, он забирает из ориентирующего

15 устройства за острый конец керн, затем отходит назад, после чего, поворачиваясь в Вертикальной плоскости, принимает рабочее положение. В зафиксированном положении поворотного стола исполнительный механизм опу20 скается вниз и тупым концом запрессовывает керн в буксу. Глубину запрессовки регулируют винтом 11, предусмотренным в приводе исполнительного механизма. Далее собранный узел керновой опоры специальным механиз25 мом (на чертеже не показан) сбрасывается в приемный лоток.

30 Автомат для сборки, например, узла керновой опоры, содержащий поворотный стол, ра337232 бочие головки и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, исполнительный механизм снабжен инструментом для захвата керна и запрессовки его в буксу, выполненным в виде поворотной втулки с осевым перемещением, базирующая полость которой соединена с вакуумным насосом.

337232

Составитель Л. Гирченко

Техред Е. Борисова

Корректор Т. Гревцова

Редактор Т. Иванова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1482(17 Изд. № 629 Тлраж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Мосива, 7К-35, Раушская наб., д. 4)5