Захват перегрузочной машины
О П И С А Н И Е 307970
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Рвспу4лик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 11.Ч.1970 (М 1439674/27-11) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 01.VI1.1971. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 2.IX.1971
МПК В 66с 1/66
Комитет по делам изойрвтений и открытий при Споете Мииистроо
СССР
УДК 621.86.061(088.8) ВСЕГО}О НАЯ
Н. К. Парц, Н. И. Лизунов и В, А. Никаноров HATKii:;х-ТтХтйч = СИЯ библиотека МБА
Авторы изобретения
Заявитель
ЗАХВАТ ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ
Известны захваты перегрузочных машин, включающие корпус, захватные рычаги и копиры для поворота рычагов, действующие при встречном перемещении двух подъемных цепей.
Особенность предлагаемого захвата состоит в том, что в корпусе захвата смонтировано зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с двумя зубчатыми рейками, которые верхними концами соединены с цепями, а нижними — с копирами поворота рычагов.
Это обеспечивает полное выравнивание усилий в обеих цепях.
Описываемый захват может быть использован для перегрузки топлива ядерных реакторов.
На фиг. 1 изображена схема захвата, установленного в направляющем канале перегрузочной машины; на фиг. 2 — кинематическая схема привода подъемных цепей.
Захват включает корпус 1, в котором шарнирно закреплены захватные рычаги 2. Для поворота рычагов служат копиры 8, которые соединены с зубчатыми рейками 4. Рейки находятся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 5, имеющим возможность свободно вращаться на оси б, жестко закрепленной в корпусе захвата. Своими верхними концами рейки соединены с подъемными цепями 7, приводимыми ведущими звездочками 8. Конструкция цепей и их установка обеспечивают возможность передачи цепями толкающего усилия на рабочем участке между звездочками и захватом. Для подъема захвата служит
5 электродвигатель 9, передающий движение па вал с двумя червяками 10, имеющими разное направление нарезки и обеспечивающими поэтому встречное вращение звездочек. Для управления захватом служит электродвнга10 тель 11, вращающий винт 12, который перемещает ползуны 18. Вместе с ползунами 18 перемещаются вдоль осп и червяки, которые действуют в данном случае как зубчатые рейки, обеспечивая наложенное вращение звез15 дочек в одну сторону и встречное перемещение цепей, необходимое для управления захватом.
При встречном вращении звездочек, а следовательно, перемещении цепей в одну сторону, захват перемещается в вертикальном»аправлении. Прп равномерном вращении звездочек цепи перемещаются неравномерно, Вследствие того, что звенья одной цепи смещены относительно звеньев другой цепи, цепи периодически персгопяют одна другую. Благодаря тому, что цепи соединены с захватом не непосредственно, а через рейки, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, имеющим возможность свободно вращаться, з0 усилия в обеих цепях всегда одинаковы. Бла307970
Предмет изобретения
Фиг 2
Фцг. 3
Составитель А. Андреев
Тскред Е. Борисова 1(орректор О. И. Волкова
Редактор 3. Овчаренко
Заказ 3910 Р!зд № 932 Тираж 473 Подписное
ЦНЙИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Загорская типография годаря этому исключаются силы, могущие привести захват к перекосам и заклиниваниям в направляющем канале перегрузочной машины. При вращении звездочек в одном направлении от осевого перемещения червяков 10 от электродвигателя 11 происходит встречное перемещение цепей и связанных с ними реек. Встречно перемещающиеся рейки вращают зубчатое колесо и перемещают копиры 8. При этом корпус захвата остается неподвижным, а захватные рычаги поворачиваются, производя открывание и закрывание захвата. Эффект выравнивания усилий в цепях при этом сохраняется.
Захват перегрузочной машины, включающий корпус, захватные рычаги и- копиры
5 для поворота рычагов, действующие прп встречном перемещении двух подъемных цепей, отличагощайся тем, что, с целью обеспечения полного выравнивания усилий в обеих цепях, в корпусе захвата смонтировано зуб10 чатое колесо, находящееся в зацеплении с двумя зубчатыми рейками, которые верхними концами соединены с цепями, а нижними— с копирами поворота рычагов.
