Устройство для захвата и транспортировки изделий

ттс с., :> л .т

НАт-", -" ..хйиЧ Скаля

07043

ОП И

ИЗОБ

К АВТОРСК

Союз Советских

Социвлистических

Республик

Зависимое от авт.

Заявлено 23.VIII.1

МПК В 66с 1/66 с присоединением

Приоритет

Опубликовано 21.

Дата опубликован

Комитет ло лелею изобСетеиий li откдытий сои Совете ::! aêñòðaâ

СССР

УДК 621.86.061(088.8) Авторы изобретения

В. Т. Долганов, В. Г. Кожунов, Л. И. Барышева и А. П. Щербинин

Заявитель

Проектно-технологический трест «Оргтехстрой» Главного управления по строительству в Южно-Уральском районе

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

Известны устройства для захвата и транспортировки изделий, преимущественно каркасов, содержащие раму, поворотные подхватные вилы и механизм поворота вил.

Однако в известных устройствах поворот подхватных вил осуществляется с одновременным их вертикальным перемещением, что может привести к повреждению груза.

Целью изобретения является обеспечение последовательного поворота и вертикального перемещения вил.

Это достигается тем, что вилы смонтированы на двуплечем рычаге, шарнирно соединенным противоположным концом с рычажной системой механизма подъема, а осью вращения — с ползуном, установленным на вертикальной стойке, причем у нижнего основания стойки на неподвижной оси расположеч ролик, взаимодействующий с кулачком, закрепленным на двуплечем рычаге.

На фиг. 1 — 3 изображено описываемое устройство в трех последующих рабочих положениях.

На раме 1 смонтирована рычажная система, состоящая из вала 2, рычагов 3 и 4, серьги 5 и тяги 6, связанной с приводом, например пневмоцилиндром. Серьга шарнирно связана с двуплечим рычагом 7, на противоположном конце которого смонтированы подхватные вилы 8. Ось 9 вращения рычага 7 расположена на ползуне 10, подвижно установленном на вертикальной стойке 11. У основания стойки на кронштейне 12 расположен ролик 13, взаимодействующий с кулачком 14, закреплен5 ным на рычаге 7.

В исходном положении, показанном на фиг. 1, тяга 6 находится в крайнем левом положении, ползун 10 — в крайнем нижнем, и

10 вилы 8 — в крайнем правом. При подаче тяги 6 вправо (см. фиг. 2) рычажная системз

3 — 4 — 5 воздействует на рычаг 7 и поворачивает его вокруг оси 9 на 90 . При этом кулачок 14 обкатыв"åòñÿ вокруг ролика 13, и ви15 лы 8 заводятся под груз. При дальнейшей подаче тяги 6 вправо (см. фиг. 3) свободный конец рычага 4 поднимается вверх и через серьгу 5 увлекает за собой рычаг 7 и ползун

10. При этом вертикальное перемещение вил 8

20 с грузом обеспечивается прокатываннем задней грани кулачка 14 по ролику 13. После доставки груза к месту укладки тяга 6 подается влево, и цикл повторяется в обратном порядке. При этом за счет упора кулачка в ролик

25 вилы 8 сначала опускаются строго вертикально и укладывают груз на приемную площадку.

После того, как вершина кулачка опустится ниже ролика, рычаг 7 поворачивается против часовой стрелки на 90, и вилы 8 выводятся

30 из-под груза.

307043

Предмет изобретения

Устройство для захвата и транспортировки изделий, преимущественно каркасов, содержащее раму, поворотные подхватные вилы и механизм поворота вил, отличаю1цееся тем, что, с целью обеспечения последовательного поворота и вертикального перемещения вил, они смонтированы на двуплечем рычаге, шарHHpFIo соединенным противоположным концом с рычажной системой механизма подьема, а осью вращения — с ползуном, установленным на вертикальной стойке, причем у

5 нижнего основания стойки на неподвижной оси расположен ролик, взаимодействующий с кулачком, закрепленным на двуплечем рычаге.

D(i g гаки II ., Р Гйеикип

Редактор Т. Киселева Тс — Еовпсктор О. С. Зайпева

Заказ 2235717 Из.t %. Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делаit изобретс и .» i »hITHti при Совете Министров СССР

Моему, i -35. Рвit,êêtt÷ наб.. д. 4 5