Яческля биелкотеяа
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскиа
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства Л
Кл. 216 - 19/02
Заявлено 01.111,1969 (№ 1313556/24-7) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 09.111.1970. Бюллетень ¹ 10
Дата опубликования описания 16.VI,1970
МПК Н 02k 41/06
УДК 621.313.39(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Саеете Министров
СССР
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ВОЛНОВЬ1М КАТЯЩИМСЯ
РОТОРОМ
Предмет изобретения
Известные электрические двигатели с волновым катящимся ротором, содержащие статор с кольцевой магнитной системой и гибкий ротор в виде тонкостенного стакана и магнитопровода, состоящего из нескольких концентрических слоев, создают на выходном валу вращательное движение.
В описываемом двигателе с целью получения на выходе поступательного движения на наружной поверхности стакана ротора и внутренней поверхности статора выполнена винтовая нарезка одинакового шага, а ротор опирается с двух торцов на фланцы, посаженные на радиально-упорные подшипники.
На чертеже представлен описываемый двигатель, продольный разрез.
Электрический двигатель состоит из гибкого винта (якоря) 1, выполненного в виде тонкостенной трубы, и жесткой гайки 2, которая одновременно является статором (сердечником П-образных электромагнитов) . Внутри гибкого винта помещен дополнительный магнитопровод 8 из металлической ленты. В пазах статора могут укладываться обмотки 4 как постоянного, так и переменного тока. Статор (жесткая гайка) крепится неподвижно в немагнитном корпусе 5. Гибкий винт своими торцовыми поверхностями опирается на два фланца б, которые посажены на шток 7 с помощьго радиально-упорных подшипников качения 8, Скользящая посадка между фланцами и гибким винтом регулируется двумя установочными гайками.
С последовательной подачей, например, импульсов постоянного тока в диаметрально противоположные участки обмотки 4 статора создаются электромагнитные силы, вызывающие перекатывание периметров гибкого винта и гайки. Так как параметры резьбы винта
10 и гайки выполняются одинаковыми, то шток (закрепленный от поворота) получит дискретные линейные перемещения с ценой шага
t ш—
2гтф где t0 — шаг резьбы винта (гайки);
i — передаточное отношение резьбовой волновой передачи; тф — число фаз обмоток статора.
Электрический двигатель с волновым катящимся ротором, содержащий статор с коль25 цевой магнитной системой и гибкий ротор в виде тонкостенного стакана и магнитопровода, состоящего из нескольких концентрических слоев, отличаюигийся тем, что, с целью получения на выходе поступательного движения, 30 на .на|ружной поверхности стакана ротора и
265265
Составитель 3. Горнии
Редактор В. В. Фельдман Техред Э. Чижевский Корректор Н. С. Сударенкова
Зака- 1566/14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 внутренней поверхности статора выполнена винтовая нарезка одинакового шага, а ротор опирается с двух торцов на фланцы, посаженные на радиально-упорные подшипники.
