Модульный комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты бмп-2

Динамический комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 предназначен для обучения и тренировки экипажа боевой машины пехоты БМП-2 действиям при вооружении, стрельбе и вождении в различных погодных условиях, времени года и суток, без расходования боеприпасов, моторесурсов машины и горюче-смазочных материалов в условиях учебного класса. Тренажер представляет собой учебно-тренировочный программно-аппаратный комплекс, состоящий из модуля инструктора, модуля боевого отделения и модуля отделения управления. Тренажер характеризуется раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления. На рабочем месте инструктора расположен пульт управления стабилизатора для перехвата управления вооружением, также с рабочего места инструктора производится программная имитация загрузки боевого комплекта машины (КТ-675, ДТЭ-675, МКТ-675, ТКНО-675 и ТНО-675). На местах обучаемых применяются штатные органы управления и КИП. Тренажер содержит трех степенные динамические платформы модуля отделения управления (КТ-675, ДТЭ-675, МКТ-675, ТКНО-675 и ТНО-675) и модуля боевого отделения (ДТЭ-675 и ТВ-675). Варианты тренажера КТ-675, ДТЭ-675, МКТ-675 и ТКНО-675 отличаются наличием программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки и башни с электромагнитной имитацией стопора башни, аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки и электромагнитной имитацией стопора пушки. Вариант тренажера ТНО-675 отличается сокращенным модулем боевого отделения, включающим только рабочее место наводчика-оператора, и подключением трех модулей обучаемых. Тренажер характеризуется компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения и отображением поля зрения с внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора. Различные варианты тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач, к одному модулю инструктора может быть подсоединено до десяти модулей обучаемых.

Сокращения

ДТЭ - динамический тренажер экипажа;

КТ - комплексный тренажер;

МКТ - мобильный комплексный тренажер;

ТВ - тренажер вождения;

ТКНО - тренажер командира и наводчика-оператора;

ТНО - тренажер наводчика-оператора;

КВБМ СВ-86 - курс вождения боевых машин Сухопутных войск;

КС СО, БМ и Т ВС РФ 2003 - курс стрельб из стрелкового оружия, боевых машин и танков Вооруженных Сил Российской Федерации;

ТТХ - тактико-технические характеристики;

КИП - контрольно-измерительные приборы;

ПТУР - противотанковая управляемая ракета.

Область техники, к которой относится полезная модель

Тренажер предназначен для обучения и тренировки экипажа боевой машины пехоты БМП-2 действиям при вооружении, стрельбе и вождении в различных погодных условиях, времени года и суток, без расходования боеприпасов, моторесурсов машины и горюче-смазочных материалов в условиях учебного класса.

Уровень техники

Аналогов полезной модели не выявлено.

Раскрытие полезной модели

Динамический комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 представляет собой учебно-тренировочный программно-аппаратный комплекс, состоящий из модуля инструктора, модуля боевого отделения и модуля отделения управления.

Модуль инструктора (изображение №2) предназначен для управления процессом обучения и объединяет устройства, которые обеспечивают включение тренажера, проверку его работоспособности, контроль и оценку действий обучаемых.

Модуль боевого отделения состоит из рабочего места командира (изображение №4) и рабочего места наводчика-оператора (изображение №5).

Модуль отделения управления состоит из трех степенной динамической платформы (изображение №8) и рабочего места механика-водителя (изображение №7).

Тренажер состоит из:

- вариант 1 (ДТЭ-675)

модуля боевого отделения (изображение №3 (вариант 1)), расположенного на трех степенной динамической платформе (изображение №9), модуля отделения управления и модуля инструктора.

- вариант 2 (КТ-675)

модуля боевого отделения (изображение №3 (вариант 2)), модуля отделения управления и модуля инструктора.

- вариант 3 (ТВ-675)

модуля отделения управления и модуля инструктора.

- вариант 4 (ТКНО-675)

модуля боевого отделения (изображение №3 (вариант 2)) и модуля инструктора.

- вариант 5 (ТНО-675)

сокращенного модуля боевого отделения (изображение №3 (вариант 3)) и модуля инструктора.

- вариант 6 (МКТ-675)

модуля боевого отделения, (изображение №3 (вариант 2)), модуля отделения управления и модуля инструктора, расположенных в специальном мобильном кондиционированном контейнере.

Необходимые электрические связи обеспечиваются кабелями. Устройства тренажера соединяются проводами заземления с контуром заземления помещения.

Модуль инструктора динамического комплексного тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2:

1. Основные параметры

- Максимальные габаритные размеры изделия не превышают, мм: 2920×1300×1600

- Максимальная потребляемая мощность изделия - не более 5 кВт.

- Масса изделия не превышает 150 кг.

2. Назначение

2.1 Изделие обеспечивает имитацию синтезируемой обстановки со следующими характеристиками:

- Тип местности: танкодром (равнинная, среднепересеченная, лесная, горная, пустынно-песчаная, заболоченная), вододром.

- Время года: лето, зима.

- Время суток: день, ночь.

- Погодные условия: туман, дождь, снег.

- Размер полигона, не менее 5000×2000 м.

2.2 Изделие обеспечивает наличие на всю глубину синтезируемой обстановки до 20 ориентиров типа: отдельных деревьев, вышек, развалин, строений и т.п. на различных дальностях.

2.3 Оборудование танкодрома и огневой директрисы соответствует требованиям курса стрельб КС СО, БМ и Т СВ-2003 и курса вождения КВБМ СВ-86.

2.4 Изделие имитирует мишени:

- Плоские, согласно курсу стрельб КС СО, БМ и Т СВ-2003;

объемные, согласно ТТХ имитируемых объектов.

- Максимальное количество одновременно показываемых мишеней: 15.

- Способ показа мишеней: неподвижные, появляющиеся, движущиеся.

- Типы мишеней: согласно курсу стрельб КС СО, БМ и Т СВ-2003.

- Размеры мишеней: согласно курсу стрельб КС СО, БМ и Т СВ-2003.

- Камуфляжная окраска мишеней: летняя, зимняя, пустынная.

- Имитация огня целей (устанавливается инструктором):

плоских

днем имитаторы взрывов;

ночью «вспышки выстрелов» согласно курсом стрельб КС СО, БМ и Т

СВ-2003;

объемных

согласно ТТХ имитируемого объекта.

- Типы мишеней: ростовая фигура, пулеметный расчет, бронетранспортер, ПТУР на автомобиле, самоходно-артиллерийская установка, боевая машина пехоты, танк, вертолет.

- Условия открытия огня:

сближение до установленной дальности;

истечение установленного времени после начала показа цели.

2.6. Имитация тактических средств освещения участка боевых действий.

2.7. Изделие имитирует препятствия:

- Типы и размеры препятствий: согласно курсу вождения КВБМ СВ-86.

- Количество препятствий в одном упражнении: согласно курсу вождения КВБМ СВ-86.

2.8. Модуль инструктора обеспечивает выбор упражнения:

- в соответствии с курсом вождения КВБМ СВ-86;

- в соответствии с курсом стрельб КС СО, БМ и Т СВ-2003 (набора подготовительных упражнений, учебных и контрольных стрельб);

- подготовленное инструктором.

2.9. Модуль инструктора обеспечивает создание подготовительных упражнений стрельб (выбор типов мишеней, расстановки их на местности, задание маршрута движения, задание количества и типов боеприпасов и т.п.).

2.10. Модуль инструктора обеспечивает редактирование упражнения из курса стрельб КС СО, БМ и Т СВ-2003 или подготовленного инструктором:

- добавление мишеней;

- изменение типа мишеней;

- изменение положения мишеней на местности;

- изменение маршрута движения мишеней;

- задание параметров огневого противодействия со стороны противника;

- изменение количества и типа боеприпасов;

- возможность восстановления исходного упражнения.

2.11. Изделие обеспечивает возможность использования встроенного теста функционирования для проверки работоспособности изделия.

Модуль боевого отделения динамического комплексного тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2:

1. Основные параметры

- Максимальные габаритные размеры изделия не превышают, мм: 2480×1900×2130

- Максимальная потребляемая мощность изделия - не более 5 кВт.

- Масса изделия не превышает 700 кг.

2. Имитация объектных условий боевого отделения БМП-2

2.1. Расстояния до органов управления

- Расстояние от центра сиденья до пульта управления в модуле командира - 280±20 мм.

- Расстояние от центра сиденья до имитатора прицела 1П3-3 в модуле командира - 480±30 мм.

- Расстояние от центра сиденья до пульта движения в модуле командира - 820±40 мм.

- Расстояние от центра сиденья до имитатора прицела ТКН-3Б в модуле командира - 690±30 мм.

- Высота центра сиденья в модулях командира и наводчика-оператора - 580±30 мм.

- Расстояние от центра сиденья до механизма наведения в модуле наводчика-оператора - 280±20 мм.

- Расстояние от центра сиденья до указателя азимутального в модуле наводчика-оператора - 590±20 мм.

- Расстояние от центра сиденья до пульта управления в модуле наводчика-оператора - 320±20 мм.

- Расстояние от центра сиденья до имитатора прицела БПК-2-42 в модуле наводчика-оператора - 660±30 мм.

2.2. Изделие обеспечивает усилие на рукоятках имитатора прицела ТКН-3Б, при повороте командирской башенки - 3,5±0,5 кгс.

2.3. Изделие обеспечивает

- Поворот башенки командира на угол не менее 320°.

- Угол качания имитатора прицела ТКН-3Б не менее 7°.

2.4. Изделие обеспечивает возможность использования встроенного теста функционирования для проверки работоспособности изделия.

2.5. Изделие обеспечивает перемещения по тангажу, крену и в вертикальном направлении со следующими характеристиками:

- углы крена вокруг продольной оси, не менее ±15 град;

- продольно-угловые колебания вокруг поперечной оси:

углы, не менее ±15 град;

угловая скорость, не менее 40 град/с;

вертикальное перемещение ±100 мм;

угловая скорость, не менее 40 град/с.

Модуль отделения управления динамического комплексного тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2:

1. Основные параметры

- Максимальные габаритные размеры изделия не превышают, мм: 2750×3400×2320.

- Потребляемая мощность изделия - не более 5 кВт.

- Масса изделия не превышает 1050 кг.

2. Имитация объектных условий модуля отделения управления БМП-2

2.1. Расстояния до органов управления:

- Расстояние от центра сиденья до педали главного фрикциона - 600±20 мм.

- Расстояние от центра сиденья до педали остановочного тормоза - 550±20 мм.

- Расстояние от центра сиденья до верхней кромки педали подачи топлива - 710±20 мм.

- Расстояние от центра сиденья до кромки левого рычага штурвала - 610±20 мм.

- Расстояние от центра сидения до кромки правого рычага штурвала - 580±20 мм.

- Расстояние между педалями главного фрикциона и остановочного тормоза - 60±5 мм.

- Расстояние между педалями остановочного тормоза и подачи топлива - 90±10 мм.

2.2. Высота сиденья механика-водителя относительно пола - 320±15 мм.

2.3. Высота расположения смотрового прибора относительно пола - 995±25 мм.

2.4. Усилие на штурвале при максимальном отклонении в обе стороны - не более 13 кг.

2.5. Усилие на ручке стояночного тормоза при выдвижении на 300 мм - не более 30 кг.

2.6. Изделие обеспечивает усилие на педали подачи топлива при полном отклонении не более 8 кг. При приложении усилия к верхнему краю педали.

2.7. Изделие обеспечивает усилие на педали сцепления при полном отклонении - не более 8 кг. При приложении усилия в центре педальной площадки.

2.8. Изделие обеспечивает усилие на педали тормоза при полном отклонении - не более 50 кг. При приложении усилия в центре педальной площадки.

2.9. Изделие обеспечивает перемещения по тангажу, крену и в вертикальном направлении со следующими характеристиками:

- углы крена вокруг продольной оси, не менее ±15 град;

- продольно-угловые колебания вокруг поперечной оси:

углы, не менее ±15 град;

Общие характеристики тренажера.

1. Надежность

- Изделие обеспечивает время непрерывной работы - не менее 6 часов с последующим перерывом 1 час.

- Изделие обеспечивает среднюю наработку на отказ не менее 150 часов.

- Изделие обеспечивает время готовности к работе не более 10 минут.

- Изделие нормально функционирует при изменениях напряжения питающей сети от минус 15% до плюс 10%.

2. Обеспечение радиоэлектронной защиты

- Изделие при работе не создает помех другим радиоэлектронным устройствам.

3. Обеспечение конструктивности

- Конструкция изделия обеспечивает соответствие внешнего вида, расположения сидений, приборов наблюдения и прицеливания, щитков КИП, средств связи, других узлов и органов управления на рабочих местах обучаемых, а также усилий на органах управления и величин их перемещения данным конструкторской документации на имитируемую боевую машину с погрешностью не более 10%.

- Питание компьютерных систем осуществляется посредством источников бесперебойного питания.

4. Стойкость к внешним воздействиям и живучесть

- Изделие сохраняет работоспособность в условиях температуры окружающего воздуха от +10 до +40 град.С и относительной влажности 80% при 25 град.С.

- Изделие сохраняет работоспособность после воздействия повышенной +50 град.С и пониженной минус 40 град.С температуры на тренажер в упаковке предприятия изготовителя.

- Изделие должно сохраняет работоспособность после транспортировки на автомобиле в штатной таре по среднепересеченной местности на расстояние не менее 300 км.

- Функционирование изделия не нарушается при кратковременном снятии питающего напряжения.

Перечень существенных признаков полезной модели.

1. Комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (КТ-675) характеризующийся:

- раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления;

- наличием имитатора пульта управления стабилизатора на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением;

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора;

- программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки;

- аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки;

- программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни;

- наличием трех степенной динамической платформы модуля отделения управления;

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения;

- отображением поля зрения с внешней камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора.

2. Динамический комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ДТЭ-675), характеризующийся признаками общей части пункта 1, при этом отличается:

- наличием трех степенной динамической платформы модуля боевого отделения.

3. Мобильный комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (МКТ-675), характеризующийся признаками общей части пункта 1, при этом отличается:

- размещением в специальном мобильном кондиционированном контейнере

4. Тренажер вождения боевой машины пехоты БМП-2 (ТВ-675), характеризующийся:

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- наличием трех степенной динамической платформы модуля отделения управления;

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения приборов наблюдения;

- отображением поля зрения с внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора.

5. Тренажер командира и наводчика-оператора боевой машины пехоты БМП-2 (ТКНО-675), характеризующийся:

- наличием имитатора пульта управления стабилизатором на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением;

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора;

- программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки;

- аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки;

- программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни;

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения;

- отображением поля зрения с внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора.

6. Тренажер наводчика-оператора боевой машины пехоты БМП-2 (ТНО-675), характеризующийся признаками общей части пункта 5, при этом отличается:

- сокращенным модулем боевого отделения, включающим только рабочее место наводчика-оператора;

- подключением трех модулей обучаемых.

На тренажере имитируются:

- углы тангажа и крена, а также вертикальные перемещения в соответствии с рельефом местности и характеристиками подвески боевой машины;

- динамические характеристики машины (разгонные, скоростные, тормозные, маневрирования и т.д.) в зависимости от характеристик грунта, профиля местности и действий обучаемого;

- режимы стрельбы;

- наблюдение разрывов всех типов снарядов и полет управляемого снаряда;

- типовые неисправности и аварийные режимы;

- двухсторонняя связь инструктора с обучаемым и между обучаемыми по переговорному устройству;

- шумовые характеристики работающего двигателя, основных агрегатов и механизмов машины на рабочих местах обучаемых при различных режимах работы.

Тренажер обеспечивает:

1. Изучение состава, расположения органов управления и КИП на рабочих местах членов экипажа и практическое обучение приемам пользования органами управления боевой машины пехоты БМП-2.

2. Тренировки командира и наводчика-оператора без участия механика-водителя с имитацией движения боевой машины по заданному маршруту движения.

3. Обучение и тренировку механика-водителя без участия командира и наводчика-оператора.

4. Для командира и наводчика-оператора-обучение выполнению алгоритмов:

перевода вооружения из походного положения в боевое и перевода вооружения из боевого положения в походное в следующих режимах:

- самообучение (текстовая подсказка обучаемым без контроля времени на выполнение);

- тренировка (текстовая подсказка обучаемым с контролем времени);

- контроль (без текстовой подсказки обучаемым с контролем времени).

5. В режиме обучения вождению:

- привитие навыков вождения и маневрирования боевой машины при одиночном вождении днем и ночью с имитацией освещения местности фарами и прожекторами

(ОУ-5, ОУ-3ГА2, ФГ-125, ПЛ-1) и с приборами ночного видения (ТКН-5, ТВНЕ-1ПА) в активном и пассивном режимах, а также с гирополукомпасом (ГПК-59);

- привитие навыков преодоления заболоченных участков, брода и вождения на плаву;

- привитие навыков вождения в колонне и предбоевых порядках (при объединении нескольких тренажеров в компьютерную сеть);

- формирование навыков наблюдения за показаниями КИП и оценки по ним режимов работы агрегатов моторно-трансмиссионного отделения;

- формирование навыков по оценке местности и выбору рационального режима движения по заданным трассам вождения;

- отработку упражнений в соответствиями с требованиями КВБМ СВ-86 днем и ночью, а также в различных климатических (зима, лето), погодных (ясно, туман) и природных условиях (пересеченная, горная, пустынно-песчаная, заболоченная местности).

6. В режиме обучения ведению стрельбы:

- формирование навыков ведения стрельбы в дневных и ночных условиях из автоматической пушки на дальностях от 100 до 4000 м, из спаренного пулемета от 50 до 2000 м;

- формирование навыков ведения стрельбы управляемым снарядом днем на дальностях до 4000 м и ночью до 800 м;

- отработку упражнений в соответствии с КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003:

подготовительных стрельб;

учебных стрельб;

контрольных стрельб;

боевые стрельбы взводов (при поставке в составе взвода).

7. Непрерывный визуальный контроль за действиями обучаемых и фиксацию допускаемых ошибок с выводом информации на монитор управления на рабочем месте инструктора.

8. Автоматическое формирование оценки за выполнение упражнений по вождению, подготовительных, учебных или контрольных стрельб в соответствии с КВБМ СВ-86, КС СО БМ и Т ВС РФ-2003, а также формирование базы данных о результатах выполнения обучаемыми упражнений с просмотром информации на экране монитора управления и возможностью вывода ее на печатающее устройство.

9. Различные варианты тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач. К одному модулю инструктора может быть подсоединено до десяти модулей обучаемых.

Краткое описание чертежей

Фигура №1. Комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 КТ-675. Монтажный чертеж. (ИКБН. 161464.002 МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН. 161471.002

2 - Модуль боевого отделения ИКБН. 161472.004

3 - Модуль отделения управления ИКБН.161472.005

5 - Табличка фирменная КТ-675 ИКБН.754312.015

7 - Винт M3-6gx6.58.029 ГОСТ 17473-80

8 - Гайка М3.6Н.026 ГОСТ 5915-70

9 - Шайба 3 65Г02 ГОСТ 6402-70

10 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №2. Динамический тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 ДТЭ-675.

Монтажный чертеж. (У-09.161464.013 МЧ)

1 - Модуль инструктора У-08.161471.002

3 - Модуль боевого отделения У-08.161472.005

2 - Модуль боевого отделения У-09.161472.034

5 - Табличка фирменная У-09.754312.028

7 - Винт M3-6gx6.58.029 ГОСТ 17473-80

8 - Гайка М3.6Н.026 ГОСТ 5915-70

9 - Шайба 3 65Г02 ГОСТ 6402-70

10 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №3. Комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 КТ-675.

Монтажный чертеж. (ИКБН. 161464.002-02 МЧ)//ТВ-675

1 - Модуль инструктора ИКБН. 161471.002-02

3 - Модуль отделения управления ИКБН.161472.005

5 - Табличка фирменная ТВ-675 ИКБН.754312.049

7 - Винт M3-6gx6.58.029 ГОСТ 17473-80

8 - Гайка М3.6Н.026 ГОСТ 5915-70

9 - Шайба 3 65Г02 ГОСТ 6402-70

10 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №4. Комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 КТ-675.

Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.002-04 МЧ) // ТВ-675 без платформы

1 - Модуль инструктора ИКБН. 161471.002-02

3 - Модуль отделения управления ИКБН.161472.051

5 - Табличка фирменная ТВ-675 ИКБН.754312.049

7 - Винт M3-6gx6.58.029 ГОСТ 17473-80

8 - Гайка М3.6Н.026 ГОСТ 5915-70

9 - Шайба 3 65Г02 ГОСТ 6402-70

10 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №5. Комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 КТ-675.

Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.002-01 МЧ) // ТКНО-675

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.002-01

2 - Модуль боевого отделения ИКБН.161472.004

5 - Табличка фирменная ТКНО-675 ИКБН.754312.055

7 - Винт M3-6gx6.58.029 ГОСТ 17473-80

8 - Гайка М3.6Н.026 ГОСТ 5915-70

9 - Шайба 3 65Г02 ГОСТ 6402-70

10 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №6. Комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 КТ-675.

Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.002-03 МЧ) // ТКНО-675 с платформой

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.002

2 - Модуль боевого отделения У-09.161472.034

5 - Табличка фирменная ТКНО-675 ИКБН.754312.055

7 - Винт M3-6gx6.58.029 ГОСТ 17473-80

8 - Гайка М3.6Н.026 ГОСТ 5915-70

9 - Шайба 3 65Г02 ГОСТ 6402-70

10 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №7. Модуль инструктора. Монтажный чертеж (ИКБН.161471.002-01МЧ)

1 - Пульт инструктора ИКБН.161475.032

2 - Блок системный инструктора ИКБН.426486.002

3 - Шкаф силовой ИКБН.566612.001

4 - Кабель ЛС прямой ИКБН.685691.006

5 - Разветвитель UPS ИКБН.685691.019

6 - Разветвитель 220 В-7 ИКБН.685691.020

7 - Кабель заземления ИКБН.685691.032

8 - Винт Д.M4-6gx14.46.026 ГОСТ 1491-80

9 - Винты Д.M4-6gx14.46.026 ГОСТ 17475-80

10 - Гайки М4-6Н.5.026 ГОСТ 5929-70

11 - Шайба 4 65Г 02 9 ГОСТ 6402-70

13 - Рейка

14 - Шкаф 19" 16 U (комплект для 2-х сист. блоков)

17 - Мышь USB

18 - Клавиатура WIN 9X USB

19 - Микрофон

20 - Система акустическая 10 Вт

21 - Принтер Canon Laser LBP-810

22 - Источник бесперебойного питания АРС 700 SMART RM

23 - Концентратор сетевой 8-ми портовый

24 - Монитор 17" CRT (1280×1024, 85 Гц, USB hub)

25 - Шнур питания монитор - системный блок 3 м

26 - Удлинитель SVGA Pro 1.8 м Defended

27 - Кабель SCUAB-3, Кабель USB "п"-"п", тип А-В, 3 м

28 - Удлинитель с фильтром "PILOT-S" (6 розеток)

29 - Удлинитель аудио шнура джек(п) - джек(м) 3 м

30 - Ключ электронный Hardlock E-Y-E Standart

Соединительные кабели показаны условно. Детали поз.4, поз.7, поз.25, поз.26, поз.27, поз.28, поз.29, поз.30 условно не показаны.

Фигура №8. Модуль отделения управления. Монтажный чертеж (ИКБН.161472.007МЧ)

1 - Кабина ИКБН.161478.011

2 - Платформа ИКБН.421411.003

3 - Блок системный водителя ИКБН.426487.025

4 - Болт M12-6gx80.58.01 ГОСТ 7808-70

5 - Гайка М12-6Н.6.01 ГОСТ 5927-70

Все выступающие части оцинкованных крепежных деталей расположенные на окрашенной поверхности, после изготовления сборочной единицы должны быть окрашены

той же эмалью, что и поверхности, на которых они расположены. Крепежные детали со следами смятия граней и шлицевых пазов на головках винтов, болтов и гайках, а также срывы ниток резьбы не допускаются.

Фигура №9. Модуль боевого отделения. Монтажный чертеж (ИКБН.161472.004-04МЧ)

l - Колпак ИКБН. 161473.002-02

3 - Рама опорная ИКБН.301215.001

4 - Разветвитель 220 В-7 ИКБН.685691.020

5 - Кабель заземления ИКБН.685691.032

7 - Болт заземления ИКБН.758293.003

10 - Болт M8-6gx95.58.026 ГОСТ 7805-70

14 - Гайка ГОСТ 5915-70 М8-7Н.5.026

18 - Шайба 8 65Г 02 6 ГОСТ 6402-70

22 - Шайба ГОСТ 11371-788.01.026

23 - Шайба ГОСТ 11371-788.33.079

30 - Шкаф 19" 16U

31 - Винт М6×12 из комплекта крепежн. дет. шкафа 19" 16U

32 - Шайба 6 из комплекта крепежн. дет. шкафа 19" 16U

Фигура №10. Модуль боевого отделения (сокращенный). Сборочный чертеж (ИКБН.161472.013МЧ).

1 - Колпак ИКБН.161473.004

2 - Блок системный командира ИКБН.426487.019

3 - Блок системный наводчика ИКБН.426487.020

4 - Кабель USB А-В ИКБН.685631.027

10 - Кабель питания системного блока 3 м

11 - Кабель мониторный M-F, 7,5 м TNTC18-ND15MF-25

12 - Кабель питания монитор - системный блок

13 - Аудио шнур джек 3.5 мм - джек 3.5 мм 5 м

14 - Патч-корд 5е кат.1 м (серый) SC0308P8C1-G

Фигура №11. Динамическая платформа модуля отделения управления тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (общий вид).

Динамическая платформа модуля отделения управления, представленная на фигуре №1, состоит из компенсационной пружины - 1, карданной опоры - 2, подвижной рамы - 3, трех разнесенных между собой электродвигателей - 4, карданного подвеса - 5, штока - 6, трех без

эксцентриковых кривошипно-шатунных механизмов - 7, основания - 8, выносных лап - 9, и электронного шкафа - 10.

Фигура №12. Динамическая платформа модуля боевого отделения тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ДТЭ-675) (общий вид).

Динамическая платформа модуля боевого отделения, представленная на фигуре №2, состоит из основания - 1, подвижной рамы - 2, кривошипно-шатунного механизма - 3, штока - 4, карданного подвеса - 5, электродвигателя - 6, лапы - 7, компенсационной пружины - 8, электронного шкафа - 9, карданной опоры - 10.

Материалы, поясняющие сущность полезной модели

1. Изображение №1. (вариант 1) Тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ДТЭ-675) (общий вид).

2. Изображение №1. (вариант 2) Тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (КТ-675) (общий вид),

3. Изображение №1. (вариант 3) Тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ТВ-675) (общий вид).

4. Изображение №1. (вариант 4) Тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ТКНО-675) (общий вид).

5. Изображение №1. (вариант 5) Тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ТНО-675) (общий вид).

6. Изображение №2. Модуль инструктора тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (общий вид).

7. Изображение №3. (вариант 1) Модуль боевого отделения тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (общий вид).

8. Изображение №3. (вариант 2) Модуль боевого отделения тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ДТЭ-675) (общий вид).

9. Изображение №3. (вариант 3) Модуль боевого отделения тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ТНО-675) (общий вид).

10. Изображение №4. Модуль командира боевой машины пехоты БМП-2 (общий вид).

11. Изображение №5. Модуль наводчика-оператора боевой машины пехоты БМП-2 (общий вид).

12. Изображение №6. Модуль отделения управления тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (вид сбоку).

13. Изображение №7. Оборудование модуля отделения управления тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (общий вид).

14. Изображение №8. Динамическая платформа модуля отделения управления тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (общий вид).

15. Изображение №10. Динамическая платформа модуля боевого отделения тренажера экипажа боевой машины пехоты БМП-2 (ДТЭ-675) (общий вид).

На изображении №1 (вариант 1) представлен общий вид тренажера ДТЭ-675, состоящего из (слева направо):

1) модуля боевого отделения,

2) модуля инструктора,

3) модуля отделения управления.

На изображении №1 (вариант 2) представлен общий вид тренажера КТ-675, состоящего из (слева направо):

1) модуля боевого отделения,

2) модуля инструктора,

3) модуля отделения управления.

На изображении №1 (вариант 3) представлен общий вид тренажера ТВ-675, состоящего из (слева направо):

1) модуля отделения управления,

2) модуля инструктора.

На изображении №1 (вариант 4) представлен общий вид тренажера ТКНО-675, состоящего из (слева направо):

1) модуля инструктора,

2) модуль боевого отделения.

На изображении №1 (вариант 5) представлен общий вид тренажера ТНО-675, состоящего из (слева направо):

1) трех сокращенных модулей боевого отделения,

2) модуль инструктора.

На изображении №2 представлен общий вид модуля инструктора тренажера в составе:

1) шкаф силовой,

2) манипулятор «мышь»,

3) клавиатура,

4) микрофон,

5) пульт управления инструктора,

6) шкаф 19" 16U,

7) принтер,

8) монитор контроля,

9) система акустическая,

10) монитор управления.

На изображении №3 (вариант 1) представлен общий вид модуля боевого отделения тренажера в составе:

1) модуль наводчика-оператора,

2) модуль командира.

На изображении №3 (вариант 2) представлен общий вид модуля боевого отделения тренажера в составе:

1) колпак,

2) динамическая платформа,

3) шкаф 19" 16U.

На изображении №3 (вариант 3) представлен общий вид сокращенного модуля боевого отделения тренажера ТНО-675.

На изображении №4 представлен общий вид модуля командира, который включает в себя:

1) имитатор Р-173ПМ,

2) имитатор Р-173М,

3) имитатор ТКН-3Б,

4) имитатор крышки люка командира,

5) имитатор рукоятки привода крышки 1ПЗ-3,

6) плафон ПМВ-71,

7) имитатор БВ-34,

8) имитатор 1ПЗ-3,

9) имитатор пульта управления стабилизатором,

10) шлемофон,

11) прибор МТ-2.

На изображении №5 представлен общий вид модуля наводчика-оператора, который состоит из следующих имитаторов:

1) прибор МТ-2,

2) имитатор ручного привода подъемного механизма,

3) имитатор пульта управления стабилизатором,

4) имитатор ручного привода поворотного механизма,

5) стопор башни,

6) имитатор азимутального указателя,

7) имитатор БВ-35,

8) кран очистки БПК-2-42,

9) имитатор пульта управления системой 902В,

10) имитатор коробки КР-60,

11) плафон ПМВ-71,

12) имитатор крана ПК-1 очистки БПК-2-42,

13) имитатор рукоятки крышки БПК-2-42,

14) имитатор прицела БПК-2-42,

15) имитатор привода заслонки 9Ш119М1,

16) имитатор ПУ ПТУР,

17) имитатор 9Ш119М1,

18) имитатор казенника пушки,

19) имитатор ствольной коробки ПКТ,

20) имитатор КР-25,

21) имитатор БУ-25-2С,

22) шлемофон,

23) имитатор баллона воздушно-жидкостной очистки с манометром.

На изображении №6 представлен вид сбоку модуля отделения управления тренажера в составе:

1) модуль механика-водителя,

2) динамическая платформа.

На изображении №7 представлен общий вид оборудования механика-водителя, которое состоит из следующих имитаторов:

1) имитатор бачка воздушно-жидкостной очистки,

2) имитатор КР-55,

3) имитатор БВ-37,

4) имитатор центрального щитка механика-водителя,

5) имитатор рычага включения замедленной передачи,

6) имитатор дневного прибора наблюдения ТНПО-170А,

7) имитатор рулевой колонки со штурвалом,

8) имитатор рычага переключения передач,

9) имитатор рукоятки привода стояночного тормоза,

10) имитатор пульта управления дорожной сигнализации,

11) имитатор рукоятки привода клапанов защиты двигателя,

12) имитатор люка механика-водителя,

13) привод люка механика-водителя,

14) имитатор привода жалюзи,

15) имитатор рукоятки ручного привода подачи топлива,

16) имитатор педали подачи топлива,

17) имитатор педали тормоза,

18) имитатор педали сцепления,

19) имитатор рукоятки крана выключения главного фрикциона,

20) имитатор рукоятки крана управления водо-отражательным щитком.

На изображении №8 представлен общий вид динамической платформы модуля отделения управления.

Динамическая платформа модуля отделения управления, представленная на фигуре №1, состоит из компенсационной пружины - 1, карданной опоры - 2, подвижной рамы - 3, трех разнесенных между собой электродвигателей - 4, карданного подвеса - 5, штока - 6, трех без эксцентриковых кривошипно-шатунных механизмов - 7, основания - 8, выносных лап - 9, и электронного шкафа - 10.

На изображении №9 представлен общий вид динамической платформы модуля боевого отделения.

Динамическая платформа модуля боевого отделения, представленная на фигуре №2, состоит из основания - 1, подвижной рамы - 2, кривошипно-шатунного механизма - 3, штока - 4, карданного подвеса - 5, электродвигателя - 6, лапы - 7, компенсационной пружины - 8, электронного шкафа - 9, карданной опоры - 10.

Осуществление полезной модели

Работа тренажера заключается в создании эффекта присутствия, возникающего в процессе обучения как результат комплексного воздействия на обучаемых искусственных факторов, обеспечивающих максимальное приближение условий обучения к условиям работы экипажа реальной боевой машины. Эффект присутствия обеспечивается действием следующих видов информации:

- визуальной - обстановкой на рабочих местах экипажа, показаниями приборов, световой индикацией, изображением местности для каждого обучаемого при обзоре через приборы наблюдения и прицеливания;

- акустической - спектром и уровнем шума работающих агрегатов и вооружения машины в различных режимах;

- динамической - воспроизведением усилий и величин перемещения органов управления, аналогичных реальным, воздействием перегрузок при колебаниях рабочего места обучаемого.

Все виды информации взаимосвязаны и изменяются в зависимости от обстановки и действий обучаемых.

Инструктор включает и подготавливает тренажер к работе, выбирает форму, вид и режим обучения, регистрирует обучаемых, ставит учебную задачу обучаемым и контролирует их действия по информации, отражаемой на экране монитора управления и на экранах контрольных мониторов в процессе обучения.

Имитаторы органов управления и КИП на рабочих местах экипажа оборудованы специальными датчиками. Обучаемые, находясь на рабочих местах и выполняя поставленные задачи, воздействуют на органы управления. Соответствующая информация, в виде электрических сигналов, поступает в электронное устройство. Электронное устройство вырабатывает необходимые управляющие сигналы. Под действием управляющих сигналов изменяются внешняя визуальная информация, показания приборов, световая информация, появляются и изменяются шумы работы агрегатов боевой машины. Электронное устройство синтезирует внешнюю визуальную обстановку, фиксирует неправильные действия обучаемых и выдает необходимую информацию о профиле местности и имитируемых целях. Изменение профиля местности с соответствующим изменением положения рабочего места обучаемого и изменением маршрута, наблюдаемые через прибор наблюдения и прицелы на экранах мониторов рабочего места обучаемого, воспринимаются как движение по местности,

происходящее в результате действий обучаемого механика-водителя. Действия командира, связанные с поиском целей, определением их параметров и уничтожением в предъявляемой визуальной информации, оцениваются как действия по применению вооружения боевой машины. Система контроля и оценки действий обучаемых фиксирует ошибки по подготовке и пуску двигателя, качеству вождения в сложных условиях и выполнению действий при вооружении. По полученным результатам в конце упражнения автоматически выставляются оценки в соответствии с КВБМ СВ-86 и Курсом стрельб КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003, которые могут быть распечатаны на принтере для отчета. В режиме обучения действия обучаемых отражаются на экране монитора управления и инструктор, при необходимости, может корректировать их действия по переговорному устройству. Действия на рабочих местах командира и наводчика инструктор дополнительно контролирует по изображениям на экранах соответствующих контрольных мониторов, где отражается информация, наблюдаемая через прицельные устройства.

Различные варианты тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач, к одному модулю инструктора может быть подключено до десяти модулей обучаемых.

1. Модульный комплексный тренажер экипажа боевой машины пехоты БМП-2, характеризующийся раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления; применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых; программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора; компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения, включая основные и дополнительные прицелы и приборы наблюдения (до 6 визуальных каналов на одно рабочее место); масштабируемостью, как возможностью формирования сложных, взаимодействующих тренажерных комплексов (до уровня батальона) из различных, но унифицированных по способу взаимодействия компонентов без изменения их внутренней структуры; отличающийся использованием раздельных трехстепенных электромеханических динамических платформ (для модуля отделения управления и модуля боевого отделения); наличием имитатора пульта управления стабилизатора на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением; программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки; аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки; программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни; использованием промышленной шины данных CAN (Control Area Network), обеспечивающей полностью независимое подключение имитаторов устройств оборудования рабочих мест обучаемых для ввода/вывода и сбора данных (стандарт ISO 11898); программным и аппаратным (в зависимости от комплектации) дублированием полей зрения прицелов и приборов наблюдения обучаемых на рабочем месте инструктора; отображением поля зрения с имитируемой внешней камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора; использованием штатных шлемофонов с головными телефонами для воссоздания реалистичной акустической обстановки на рабочих местах обучаемых и имитации голосовой связи; возможностью размещения в специальном мобильном кондиционированном контейнере; возможностью объединения тренажеров для экипажей различных видов боевых машин в один комплекс для совместных действий на едином виртуальном полигоне.