Универсальный манипулятор-укладчик

О Л И С А Н И Е 372164

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сава Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.1.1971 (л" 1617285 27-11) М. Кл. В 66с 23/42

В 65g 61/00 с присоединением заявки М

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 01Л11.1973. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 5Х.1973

УДК 621,873.257(088.8) Авторы изобретения

В. Н. Климов, И. Л. Забудкин и В. М. Низовкин

Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина

Заявитель

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР-УКЛАДЧИК

Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочных работ, а именно к универсальным манипуляторам-укладчикам.

Известны манипуляторы-укладчики, содержащие ходовую платформу, на которой установлена гибкая стрела с захватным устройством, выполненная из упругой оболочки.

Цель изобретения — упрощение конструкции манипулятора-укладчика, увеличение маневренности и производительности его. Для этого стрела выполнена в виде полой надувной спирали, разделенной на герметичные секции, автономно связанные через пульт управления с магистралью, находящейся под давлением.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор-укладчик; на фиг. 2 — вид по стрелке

А на фиг. 1; на фиг. 3 — манипулятор-укладчик в работе.

Универсальный манипулятор-укладчик содержит ходовую платформу 1 с шаровыми опорами 2 и двумя пневмоцилиндрами 8, шарнирно закрепленными на платформе, На штоках 4 пневмоцилиндров 8 подвижно смонтированы вакуумные чаши 5. На платформе 1 установлена гибкая стрела с захватом б, выполненная из упругой оболочки в виде полой надувной спирали, разделенной на герметичные секции 7, автономно связанные краном 8 пульта управления 9 с магистралью 10, нахо2 дящейся под давлением, посредством трубопроводов 11.

Универсальный манипулятор-укладчик работает следующим образом.

5 В герметичные секции 7 по трубопроводам

11 с помощью крана 8 от магистрали 10 подается давление (в те секции, которые могут обеспечить нужное перемещение стрелы) . Под давлением секция выпрямляется, а жесткость

10 ее увеличивается. Подачей давления в ту или иную секцию стреле сообщается движение, при этом она может брать груз на различной высоте и различном расстоянии. Перенос груза осуществляется без поворота стрелы во15 круг оси. Укладчик берет груз с помощью захвата б, выполненного в виде вакуумной чаши.

При перемещении манипулятора-укладчика в вакуумных чашах 5 создается разрежение, и

20 чаши присасываются к поверхности, по которой перемещается укладчик. Затем подается сжатый воздух в пневмоцилиндры 8, и последние, отталкиваясь от шарнирно закрепленных на их штоках чаш 5, перемещают укладчик.

25 При подаче сжатого воздуха в другую полость пневмоцилиндров 8 и в чаши 5 штоки 4 пневмоцилиндров 8 подтягивают чаши, после чего цикл повторяется.

Поворот в ту или другую сторону осуществЗо ляется одним из пневмоцилиндров 8, в кото372164

Предмет изобретения

Эаа2

Составитель Е. Лобанова

Корректор Н. Прокуратова

Техред Л. Грачева

Редактор В. Торопова

Заказ 1183/10 Изд. № 307 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 рый подается давление и шток, выдвигаясь, поворачивает укладчик вокруг чаши 5.

Универсальный манипулятор-укладчик, содержащий ходовую платформу, на которой установлена гибкая стрела с захватным устройством, выполненная из упругой оболочки, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, увеличения маневренности и производительности, стрела выполнена в виде полой надувной спирали, разделенной на герметичные секции, автономно связанные через пульт управления с магистралью, находящейся под давлением.