Всесоюзяме inatththo-t^??f'r-'s^библ1.:о "г^ i i

О П И С А Н И Е 364536

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Соеетсмил

Социалистических

Реслублии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.1.1970 (№ 1394658/27-11) М. Кл, В 65g 61/00 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет оо делам иаобретеиий и отирыти1т лри Сосете Мииистрое

СССР

Приоритет

УДК 621.867(088.8) Опубликовано 28.XII.1972. Бюллетень ¹ 5 за 1973

Дата опубликования описания 1.1П.1973

Авторы изобретения

И. И. Сухинин, В. Il. Слизковский и Е. П. Смородинов

Заявитель

СКЛАДСКАЯ СТЕЛЛАЖНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к области установок для складирования в стеллажи ящиков, поддонов и т. п. штучных грузов с погрузкой и выгрузкой их при помощи штабе- 5 лера.

Известны складские стеллажные установки, содержащие стеллажи с ячейками для многоярусно расположенных ящиков и перемещающийся вдоль стеллажей штабелер. Подъемно- 10 опускная платформа последнего несет подвижную в горизонтальном направлении каретку с приспособлением для фиксации ящиков при их погрузке и выгрузке. Установка содержит так?ке систему управления. 15

Предлагаемая установка отличается оТ известных тем, что приспособление для фиксации ящиков выполнено по крайней мере с одним поворотным в вертикальной плоскости дистанционно управляемым захватом, взаимо- 20 действующим с крюком фасадной стороны ящика при его надвижке на платформу. При этом каретка снабжена упругими упорами для сталкивания ящика при его установке в ячейку стеллажа. Это обеспечивает уменьше- 25 ние длительности цикла работы штабелера путем снижения протяженности рабочего хода каретки, так как погрузка и выгрузка ящиков обеспечивается только при незначительном смещении каретки за пределы платформы, не- 30 обходпмом для фиксации захватом крюка ящика. Исключается также движение подъема ящика для выемки его из ячейки стеллажа.

Это позволяет так?ке снизить высоту ячеек, что повышает емкость стеллажей в пределах заданных габаритов.

Захват может быть выполнен в виде коромысла, управляемого электромагнитным толкателем, подключенным к системе управления установкой.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка; на фпг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Установка содержит многоярусные стеллажи

1, в ячейках которых размещены ящики 2. По верху стеллажей уложены направляющие для ходовых колес моста 8 штабслсра, стойка 4 которого снабжена В11изу роликом для персмс щения по напольной направляющей.

Вдоль стош;и перемещается платформа 5, снабженная направляющими .для каретки 6, перемещающейся прп помощи канатного механизма 7. По обеим сторонам платформы 5 предусмотрены рольганги 8.

Каретка 6 несет коромысла 9, имеющие захватные пальцы 10 и противовесы 11. С последними взаимодействует шток 12 электромагнитного толкатсля, подключеш1ого к системе управления установкой.

FIB I арет1се 6 ста11овлены также стопки с l иругпми упорами 18 и ролики 14. 364536

Каждый нз ящиков 2 оборудован крюком

15, по нижним краям ящика предусмотрены боковые планки 1бсоскругленными передними концами. Помимо них имеются также косынки

17. С тыльной стороны ящики 2 имеют ролики 18.

Установка работает следующим образом.

Для,выгрузки ящика 2 из стеллажа 1, мост

8 и платформу 5 перемещают к соответствующей ячейке.

Каретка б подается к подлежащему выгрузке ящику 2, причем ее ролики И, входя во взаимодействие с косынками 17, приподнимают ящик 2. Упругие упоры 18 сжимаются.

Включается электромагнитный толкатель, и шток 12 разворачивает коромысло 9 так, что палец 10 последнего заходит в зев крюка !5.

Механизм 7 передвижения каретки б реверсируется, и каретка б сдвигается по платформе

5, увлекая за собой ящик 2. Тыльная сторона последнего при этом опирается на ролики

18, перекатывающиеся по направлгпощнм ячейки, а ооковые планки 1б перекати!на!отca по рольгангам 8.

Упругость упоров 18 обеспечивает поджатис крюка 15 к пальцу 10, что предотвращает неуправляемые смещения ящика 2.

Сталкивается ящик 2 обратным движениеvr каретки б за счет воздействия на него упоров 18. После установки ящика 2 в ячейку стеллажа 1 отключают электромагпитныйтолкатель. Коромысло 9 под воздействием противовеса 11 разворачивается, и палец 10 разобщается с крюком 15.

Б приведенном примере исполнения установка оборудована стеллажами, расположенными с обеих сторон штабелера.

Предусматривается также электрическая система, обеспечивающая ручное нли автоматическое в заданной последовательности выполнение отдельных операций, а также автоматическое отключение отдельных приводов после окончания соответствующих операций.

Предмет изобретения

1. Складская стеллажная установка, содержащая стеллажи с ячейками для многоярусно расположенных ящиков, перемещающийся

15 вдоль стеллажей штабелер, подъемно-опускная платформа которого несет подвижную в горизонтальном направлении каретку с приспособлением для фиксации ящиков при их погрузке и выгрузке, а также систему управления, 20 от.гичаюшаяся тем, что, с целью уменьшения длительности цикла работы штабелера путем снижения протяженности хода каретки, приспособление для фиксации ящиков выполнено по крайней мере с одним поворотным в вер25 тнкальной плоскости дистанционно управляемым захватом, взаимодействующим с крюком фасадной стороны ящика при его надвижке на

rr.traTôo r, прггчегi! каретка crrao)we!ra r harpy! irмн упорами для сталкивания ящика при его

30 установке в ячейку стеллажа.

2. Складская стеллажная установка llG п. 1, отличаюигаяся тем, что захват выполнен в виде коромысла, управляемого электромагнитным толкателем, подключенным к системе управле35 го!я установкой.

364536

4-Д

77

Н 7Н

Фu; j

Редактор С. Титова

Заказ 324/4 Изк ¹ 100 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Когиитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раугнская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

8 6

Составитель М. Москалец

Тскрсд Л. Грачева

-= 41

Корректоры; Н. Лук и Н, Прокуратова