Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

356225

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик .

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.Х11.1970 (№ 1498989/27-11) ,с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.Х,1972. Бю.плетень № 32

Дата опубликования описания 21.ХП.1972

М. Кл, В 65g 61!00

Комитет ло делам иааоретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.869(088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Адельсон и М. С. Вайнштейн

Ленинградский государственный проектный институт

Заявитель!

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

Известны устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, состоящие нз портальной передвижной ме галлоконструкцин, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, представляющего собон балку, проходящуюю по длине полки стеллажа и установленную на каретках,. перемещающихся по вертикальным образующим портала.

Цель изобретения — обеспечение возможности многорядного складирования грузов на одной полке стеллажа без смещений захвата по горизонтали относительно металлоконструкции. Для этого в предлагаемом устройстве балка выполнена с вертикальными ребрами, верхние торцы которых служат опорной поверхностью для грузов, причем высота ребер достаточна для полного утаплнвания вилочных полок стеллажей прн их загру.зке н разгрузке в промежутках между ребрамн.

Для уменьшения металлосмкости балки Iloследняя может быть выполнена в виде гибких, предварительно натянутых элементов, а каретки и нижние концы вертикальных образу ощих портала снабжены роликами, воспринимающими усилия натяжения.

Для обеспечения вазможности установки поднятой балки с грузами в габарите верхней части портальной металлоконструкции верхнюю часть ее целесообразно выполнять со сквозным горизонтальным проемом, а верхние концы вертикальных образующих располагать выше ее уровня.

На фнг, 1 изображено описываемое устройство; на фиг, 2 — вариант выполнения грузо5 ваго захвата устройства.

Портальная передвижная метал.поконструкцня 1 перемещается по рельсовым путям 2 вдоль склада. Вертикальные образующие 1 металлоконструкции, служащие нанравляю10 щими для подъемных кареток 4 грузозахвата, представляющего собой балку 5, связаны верхней рамой 6, на которой размещаются привод 7 передвнжешIst устройства н привод

8 подъема балки. Верхняя часть мсталлокон15 струкцин выполнена со сквозным проемом, через который проходит балка с грузами и устанавливается в габарите рамы.

Балка выполнена сребрами 9,,которы,е установпены на ней вертикально с заданным

20 шагом. Верхние торцы ребер служат опорой для пакета грузов. Высота вертикальных ребер выбрана с таким расчетом, чтобы при загрузке н разгрузке стеллажа его внлочные полки могли проходить между ребрамн балки

25 и полностью утапливаться в ннх.

Балка может быть выполнена в виде гибких предварительно натянутых элементов 111 прн помогли винтовых натяжек 11 и связанHb1x проволочной растяжкой 12, пропущенной

30 через отверстия пальцев 13, закрепленных на

356225 этих элементах. Верхние концы 14 вертикальных образующих металлоконструкции устройства для установления кареток 4 в крайнее верхнее положение выведены над верхней рамой металлоконструкции. Нижние концы ооразующих имеют ролики 15, которые вместе с роликами 16 кареток 4 воспринимают усилия натяжения гибких элементов.

Работает устройство следующим образом.

Грузы пакетируются на столе 17 такой же вилочной конструкции, как и вилки полки 18 стеллажа. Пакетирование производится одним из распространенных способов: рольганговым накоплением, посредством сталкивателя или гравитационной подачей. Захват устройства вводится под вилочной стол, приподнимается, снимает пакет грузов со стола и выводится по горизонтали в проход между рольгангами и стеллажом. Затем он с грузами поднимается в крайнее верхнее положение, проходя через проем рамы 6, и устанавливается в габарите рамы с некоторым зазором над стеллажами, обеспечивающим его перемещение вдоль склада к заданному стеллажу.

При загрузке стеллажа захват вводится в вилочную полку таким образом, что между вилками полки 18 стеллажа и ребрами 9 балки остается определенный зазор. Такой же зазор имеется между вилками полок 18 и грузами 19, стоящими на ребрах, В таком положении захват перемещается по горизонтали в глубину стеллажа вдоль его консольных вилочных полок, немного опускается и оставляе пакет грузов на полке. Таким же образом захват по горизонтали выводится из стеллажа. Возможность ввода захвата в стеллаж на любую глубину обуславливается портальной конструкцией устройства и наличием вертикальных ребер, позволяющих захвату с грузами как бы «нанизываться» на вилочную полку стеллажа, не входя с ней в соприкосновение. Следующие пакеты грузов могут загружаться аналогично описанному выше на ту же полку стеллажа до ее полного заполнения.

Разгрузка стеллажей производится в обратном порядке на тот же или любой другой стол внлочной конструкции.

Все вертикальные и горизонтальные перемещения захвата как и при передвижении по складу, так и при взаимодействии со стеллажами осуществляются только приводами 7 и

8, что упрощает конструкцию захвата. Оптимальная длина консоли вилочных полок стеллажей и, следовательно, количество рядов грузов на одной полке для каждого конкретного случая выбирается по-разному, в зависимости от габарита и веса складируемых грузов. Для легких грузов, например, футляров телевизо10 ров или сырья и изделия текстильных и трикотажных производств, консольные полки стеллажей могут быть выполнены значительной длины, что существенно повышает емкость складов.

Предмет изобретения

1. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, состоящее из портальной передвижной металлоконструкции, обхватываю20 щей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, представляющего собой балку, проходящую по длине полки стеллажа и установленную на каретках, перемещающихся по вертикальным образующим портала, отличаю25 и1ееся тем, что, с целью обеспечения возможности многорядного складирования грузов на одной полке стеллажа без смещений захвата по горизонтали относительно металлоконструкции, балка выполнена с вертикальными

30 ребрами, верхние торцы которых служат опорной поверхностью для грузов, причем высота ребер достаточна для полного утапливачия вилочных полок стеллажей при их загрузке и разгрузке в промежутках между ребрами, 35 2. Устройство по п. 1 отличающееся тем, гго, с целью уменьшения металлоемкости балки, последняя выполнена в виде гибких, предварительно натянутых элементов, а каретки и нижние концы вертикальных образующих пор40 тала снабжены роликами, воспринимающими усилия натяжения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности установки поднятой балки с грузами в габарите

45 верхней части портальной металлоконструкции, верхняя часть ее выпочнена со сквозным горизонтальным проемом, а верхние концы вертикальных образующих расположены выше ее уровня.

356225

Фиг.1

19 1

<Риз. 2

Редактор Т. Горячева

Заказ 4073/!2 Изд. № 1603 Тирах< 405 Подписное

ЦНИИПИ Когиитета по дел Dl изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

12 Я (.

Составитель E. Л обан ова

Текред А. Камьииникова

Корректоры: А. Васильева

E. Сапуиoва