Шишунминекапдд

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ъо

М. Кл. В 65g 61/00

Заявлено ЗО.XI.1970 (№ 1494454/27-11) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 23.Ч111 1972. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 18.IX.1972

Кетхитет по делатз изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.868.274(088.8) Авторы изобретения

А. Ф. Литвинов, В. Н. Орлов, В. П. Юферев, В. И. Васенин и В. Д. Савиных

Заявитель

САМОХОДНЫЙ ПОГРУЗЧИК ДЛЯ ОБСЛУ)КИВАНИЯ

МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛА)КЕЙ

Изобретение относится к самоходным погрузчикам для обслуживания многоярусных стеллажей на складах длинномерных грузов, Известны самоходные погрузчики, содержащие тележку, перемещающуюся по рельсам, с жестко закрепленными на ней вертикальными колоннами, по направляющим которых перемещается подъемно-опускная грузовая рама, имеющая захватное устройство в виде каретки с двумя зубьями по торцам и две пары горизонтальных направляющих для перемещения каретки и поддона, расположенных перпендикулярно направлению движения погрузчика.

Конструкция известного погрузчика не позволяет производить перестановку поддонов с грузом с одной стороны стеллажей на другую. Кроме того, при двустороннем расположении стеллажей для такого погрузчика необходима двусторонняя погрузочно-разгрузочная площадка.

Цель изобретения — повышение эффективности работы самоходного погрузчика.

Эта цель достигается тем, что зубья захватного устройства предлагаемого погрузчика выполнены в виде поворотных рычагов, управляемых от привода, который установлен на каретке, а горизонтальные направляющие для ее перемещения смещены по вертикали относительно направляющих для перемещения поддона на величину, большую высоты каретки.

На фиг. 1 изображен описываемый погрузчик, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид соо5 ку; на фиг. 3 — грузозахватное устройство, разрез.

На тележке (, перемещающейся по рельсовому пути 2 от механизма передвижения 8, установлены вертикальные колонны 4 с на10 правляющими б, по которым перемещается подъемно-опускная грузовая рама б. Вертикальное перемещение рамы осуществляется механизмом 7 подъема. На раме б установлены горизонтальные направляющие 8 в виде

15 рольганга, по которому перемещаются поддоны с грузом. Ниже направляющих 8 смонтирована другая пара направляющих 9. На последних установлено захватное устройство в виде каретки 10, имеющее с обеих сторон

20 зубья в виде поворотных рычагов 11. Для перемещения каретки 10 по направляющим 9 на раме б установлен механизм перемещения

12. Для подъема и опускания рычагов 11 при сцеплении с поддоном на каретке 10 установ25 лен электропривод 13, питание к которомуподается через токосъемник с кабельным барабаном 14, установленным на грузовой раме 6.

В верхней части колонны 4 установлен ограничитель скорости 15, а для обеспечения

30 работы механизма 7 подъема и плавности

348462 его работы предусмотрено два противовеса 16 рамы 6.

Погрузчик работает следующим образом.

По рельсовому пути 2 он подходит к погрузочно-разгрузочной площадке, на которой установлен поддон с грузом. Включается механизм 12 передвижения грузозахватного усгройства и оно с опущенными рычагами 11 перемещается к поддону. Затем включается привод 18, поднимающий рычаги 11. Механизм

12 включается на обратный ход, и грузозахватное устройство затаскивает по направляющим с поддон с грузом на грузовую раму.

Механизм 12 выключается. Включается механизм передвижения погрузчика, который перемещается до соответствующего вертикального ряда стеллажей, заданного программой или ручным управлением, и останавливается.

Включается механизм 7 подъема, и грузовая рама поднимается до соответствующей ячейки горизонтального ряда стеллажей. Затем включается привод 18, опускающий рычаги 11, грузозахватное устройство расцепляется с поддоном и возвращается в исходную позицию с опущенными рычагами.

После остановки грузозахватного устройства в исходной позиции рычаги сцепляются с поддоном, и механизм 12 перемещсния грузозахватного устройства задвигает поддон с грузом в ячейку стеллажа, после чего возвращает грузозахватное устройство в исходпое положение для выполнения следующего цикла загрузки или выгрузки. Грузовая рама опускается в нижнее положение, и погрузчик подходит к погрузочно-разгрузочной площад5 ке. Цикл повторяется.

Лналогичным образом производится выгрузка поддоннов с грузом из ячеек стеллажей.

Предмет изобретения

1О

Самоходный погрузчик для обслуживания многоярусных стеллажей на складах длинномерных грузов, содержащий перемещающуюся по рельсам тележку с жестко закрепленны15 ми на ней вертикальными колоннами с направляющими для перемещения подъемноопускной грузовой рамы, имеющей захватное устройство в виде каретки с двумя зубьями по торцам и две пары горизонтальных на2р правляющих для перемещения каретки и поддона, расположенных перпендикулярно направлению движения погрузчика, отличаюгцийся тем, что, с целью повышения эффективности его работы, зубья захватного устройства выполнены в виде поворотных рычагов, управляемых от привода, который смонтирован на каретке, а горизонтальные направляющие для перемещения каретки смещены по вертикали относительно направляющих чп для перемещения поддона на величину, ббльшую высоты каретки.

348462

Составитель E. Лобанова

Редактор В. Борисова Техред А. Камышникова

Корректоры: М. Коробова и Л. Корогод

Заказ 2699/17 Изд. № 1180 Тираж 406 Подписное

ДНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2