Устройство коррекции для системы автоматического

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетсмих

Социалистических

Респу0лик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02,ХН.1969 (№ 1381105!22-2) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 09.l l.1972. Бюллетень Х! 7

Дата опубликования описания 3.11 .1972 1. Кл. В 21b 37102 комитет по делам изобретений и открытий при Спеете 1йинистров

СССР х ДК 621.771,237 — 503.51 (088.8) Авторы изобретения Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, В. А. Цимбалов и В. H.

Заявитель

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ

СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Известно устройство коррекции для системы автоматического регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, связывающее выход регулятора с входом предыдущего регулятора толщины (c задатчиком толщины полосы за второй клетью) через время-импульсное звено, длительность включения которого пропорциональна отклонению скорости валков последней и предпоследней клетей, а пауза между включения пропорциональна суммарному запаздывашпо в контуре коррекции.

Это устройство поддерживает воздействие последучошего из двух регуляторов на скорость клети в определенной рабочей точке путем изменения уставки толщины полосы предыдущего из них.

Однако недостатками таких устройств является то, что, во-первых, в контур коррекции целиком входит система регулирования толщины полосы за второй клетью, вносящая в него существенно изменяющееся запаздывание, во-вторых, наличие паузы в работе время-импульсного звена снижает эффективность коррекции, в-третьих, нет автономности 0jJ0цесса коррекции и процесса регулирования толщины полосы за второй клетью.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в цепь между регуляторами введены блок зоны нечувствительности, нелинейное дифферснцируюшсе звено и интегратор, соединенные последовательно между собой.

5 Зти отличия повышают точность коррекции.

Действие предлагаемого устройства коррекции не зависит от транспортного запаздывания.

На чертеже ириьсдеиа функциональная схе10 ма предлагаемого устройства коррекции.

Выход «грубого» регулятора 1 соединен со входом системы 2 управления двигателями нажимных винтов первой клети. Вход регулятора 1 через задатчик 8 соединен с выходом

15 измерителя 4 толщины полосы за первой клетью. Выход «грубого» регулятора 5 соединен с ьходом системы управления 6 скоростью двигателей валков первой клети. Вход регулятора 5 через задатчик 7 соединен с выходом

20 измерителя 8 толщины полосы за второй клетью. Выход «тоикого» рсгулчтора 9 соединен с входом системы 10 управления скоростью двигателей валков последней клети.

Вход регулятора 9 через задатчик 1! соеди25 нен с измерителем 12 толщины полосы на выходе стана, Корректоры составлены из последовательно соединенны. зоны нечувствительности 18, функционального преобразователя 14 (иаири30 мер, множителя), инерционного звена 1д и не328961

65 (2) линейного дифференцирующего звена 16.

Вход зоны нечувствительности 18 соединен с выходом последующего из регуляторов 5 или

9, а выход звена 16 соединен с уставкой толщины задатчика 8 или 7 предыдущего регулятора 1 или 5.

В контур коррекции кроме собственно корректора входят два регулятора толщины. Последующий из регуляторов, расположенный на входе корректора, играет роль замкнутой системы измерения отклонения толщины, отработанной этим регулятором. Предыдущий из регуляторов, расположенный на выходе корректора, играет роль замкнутой системы управления толщиной полосы, на которую воздействует корректор.

Расстояние между измерителями толщины полосы этих регуляторов с учетом обжатия полосы в клетях, расположенных между этими измерителями, определяет транспортное запаздывание в контуре коррекции, пропорциональное скорости прокатки. Система измерения на входе корректора и система управления на его выходе вносят допо„мнительные запаздывания, которые так же зависят от скорости полосы.

В предлагаемом устройстве вместо интегратора применено нелинейное дифференцирующее звено 16, обладающее свойством реагировать пропорционально возмущению, но только в случае его возрастания; на спадающий же сигнал, соответствующий процессу отработки возмущения, это устройство не реагирует. На его выходе сохраняется сигнал максимального возмущения.

Предлагаемое устройство коррекции работает следующим образом.

Предположим, что уставка толщины полосы за первой клетью в задатчике 8 йо не согласована с уставкой толщины полосы за второй клетью в задатчике 7 йо2. Тогда на выходе задатчика 7 появится отклонение толщины ЛЙ2, которое будет отработано регулятором 5 за счет изменения скорости первой клети hh

hni Llh3 4 ог

Если величина Лп /п, превысит заданные пределы зоны нечувствительности 18, то звено 16 изменит уставку h« в задатчике 8 на величину Ëh«. Изменение уставки задатчика

8 приводит к отработке этого изменения на полосе с помощью регулятора 1. Такое искусственное отклонение толщины полосы, равное

МО ДОХОДПт ДО ИЗМЕРИТЕЛЯ 8 (И2 г) 2—

hol и отрабатывается регулятором 5 за счет уменьшения его выходного сигнала Кп /пь

Для идеальной коррекции необходимо, чтобы

Ьп, коррекция закончилась при =О и, го

25 зо

Для этого необходимо, чтобы 2 - 22 что возможно согласно (1) и (2) в случае, если передаточный коэффициент контура коррекции будет соответствовать равенству оi nz

Э

/го, и, для чего передаточный коэффициент корректора умножен в функциональном преобразователе 14 на уставку h«. В этом случае выход регулятора 5 будет нулевым и будет отрабатывать естественные отклонения толщины в пределах своего рабочего диапазона, задаваемого зоной нечувствительности 18 в корректоре.

Новая уставка задатчика 8, равная

h«+ h«поддерживается корректором за счет запоминающих свойств звена 16. Нечувствительность этого звена к сигналу отработки (к спадающему сигналу) размыкает контур коррекции и, следовательно, исключает колебательный переходный процесс в нем, позволяя корректировать с требуемым темпом без учета изменяющегося запаздывания. Требуемый темп корректирования задается инерционным звеном 15.

Лналогично р аботает корректор, согласующий уставку регулятора 5 толщины в задатчике 7 с диапазоном работы регулятора 9.

При отсутствии измерителя 4 регулятор 1 можпо переключить на работу от измерителя перемещения нажимных винтов первой клети, сигнал которого пропорционален толщине полосы за первой клетью. В этом случае корректор так же применим, но без функционального преобразователя 14. Выход корректора в этом случае по-прежнему подается на вход регулятора 1.

Эффективность предлагаемого устройства заключается в абсолютной устойчивости процесса коррекции, что позволяет производить его с требуемым темпом.

Предмет изобретения

Устройство коррекции для системы автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащей каналы регулирования толщины, включающие измерители отклонения толщины полосы, связанные через регуляторы с системами управления двигателями предыдущих цо отношению к измерителям клетей, причем выход регулятора последующего канала соединен со входом регулятора предыдущего канала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности коррекции, в цепь между регуляторами введены блок зоны нечувствительности, нелинейное дифференцирующее звено и интегратор, соединенные последовательно между собой.

328961

Составитель Т. Юрова

Техред T. Ускова

Корректор А. Васильева

Редактор Е. Братчикова

Типография, пр. Сапунова, 2

3"êaç 722(6 Изд. № 230 Тираж 44 8 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5