Патент ссср 284131

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21d>, 19

Заявлено 28.1,1970 (№ 1394236, 24-7) с присоединением заявки М

МПК Н 02k 37/00

УДК 621.313.13-133.3 (088.8) Приоритет

Опубликовано 14,Х.1970. Бюллетень ¹ 32

Дата опу.бликования описания 4.1.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Известны шаговые двигатели со встроенным волновым редуктором, содержащим связанный с ротором двигателя генератор волны, деформирующий при помощи роликов гибкое колесо, закрепленное на выходном валу. Однако такие двигатели не обеспечивают демпфирования колебаний выходного вала.

В описываемом шаговом двигателе с целью демпфирования колебаний выходного вала ролики генератора волны, выполненные подпружиненными, укреплены в качающихся траверсах, удерживаемых в радиальном направлении упругими пластинами. Средняя часть каждой из пластин жестко закреплена, а концы прижаты к траверсам кулачками, обеспечивающими нелинейное изменение жесткости пластин.

На чертеже показан предлагаемый двигатель.

В корпусе 1 двигателя установлен волновой редуктор, содержащий диск 2 генератора волны, укрепленный на полом валу ротора 8. На диске шарнирно закреплены две качающиеся траверсы 4, в пазах которых размещены ролики б с пружинами б. Пружины б обеспечивают упругую деформацию и прижатие гибкого колеса 7, закрепленного на выходном валу

8, проходящем внутри вала ротора, к жесткому колесу 9, установленному в корпусе. Траверсы с обеих сторон удерживаются в радпальном направлении двумя упругими пластинами 10. Средняя часть каждой пз пластин жестко закреплена в пазу диска 2, а концы прижимаются к траверсам профильными кулачками 11, установленными на осях 12. Угловое положение кулачков, определяющее начальную жесткость пластин 10, регулируется винтами 1> .

Прп работе шагового двигателя диск 2 ге10 нератора волны повторяет движение ротора >.

Траверсы 4, совершая колебаштя относительно нейтрального положения, сглаживают колебания выходного вала. Пластины 10 при отклонении от нейтрального положения касаются профильных кулачков 11 в различных точках, что приводит к изменению плеча и, следовательно, жесткости пластин. Кулачки обеспечивают возрастание жесткости пластин с увеличением отклонения, что приводит к затуханию колебаний. Коэффициент затухания определяется начальной жесткостью пластин, устанавливаемой винтами 13. В пределе при помощи винтов И кулачки могут обеспечить заклинивание траверс 4.

Предмет изобретения

Шаговый двигатель со встроенным волновым редуктором, содержащим связанный с ротором двигателя генератор волны, деформи30 рующий при помощи роликов гибкое колесо, 284131

Составитель 3. Горнии

Корректор О. Б. Тюрины

Техред T. П. Курнлко

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 3713/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 закрепленное на выходном валу, отлииа ошийся тем, что, с целью демпфирования колебаний выходного вала, ролики, выполненные подпружиненными, укреплены в качающихся траверсах, удерживаемых в радиальном направлении упругими пластинами, средняя часть каждой из которых жестко закреплена, а концы прижаты к траверсам кулачками, обеспечивающими нелинейное изменение жсст5 кости пластин.