Следящая система

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саяе Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства N

Заявлено 02.VI11.1968 (№ 1259497/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

К,л, 21с, 46/50

МП1 С 05f

УДК 621-526(088.8) Комитет по делам иаобретеннй и открытий при Сосете Министров

СССР

Опубликсвано 03.XII.1969. Бюллетень № 1 за 1970

Дата опубликования описания 14.IV.1970

Авторы изобретения

В. Ш, Чернухин и В, А. Зимин

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматического управления.

Известна следящая система, содержащая схему сравнения с подключенным к пей источником переменного напряжения, предварительный усилитель, фазочувствительный каскад, два усилителя, два выпрямителя, два ключевых устройства, коммутатор, шаговый двигатель и редуктор.

Однако в нерабочем канале этсго устройства имеется квадратурная помеха, возникан)щая из-за реактивных элементов схемы, вызывающих сдвиг по фазе между опорным напряжением и напряжением сигнала в фазочувствительном каскаде.

Подавление помехи затруднено из-за того, что сигнал помехи лежит в том хке частотном диапазоне, что и полезный сигна7 и проходит по тому же тракту, по которому при смене фазы последует полезный сигнал.

Методы устранения сдвига фазы напряжения сигчала по отношению к опорному (коммутирующему) напряжению при помощи различного рода фазосдвигающих цепей и методы улучшения формы напряжения сигнала различными фильтрами связаны со значительными трудностями подбора элементов фазосдвигающих цепей и фильтров. Кроме того, эти методы не обеспечивают полного подавления помехи по нерабочему каналу во всем рабочем диапазопе сигналов рассогласования, ввиду зависимости факторов, вызывающих появление сигнала помехи, or величины сигнала рассогласования.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что для устранения помехи по нерабочему входу коммутатора шагового двигателя в каждый канал системы введены допо"kIHTc;IbHI: транзистор, эмиттер которого

10 соединен с базой транзистора усилителя данного канала, выпрямительпый диод и ограничивающий резистор, причем через последовательно соединенные диод и резистор выход усилителя соединен с базой дополнительного

15 транзистора противоположного канала.

Это позволяет использовать полезный сигнал в рабочем канале для запрещения прохождения любого сигнала по нерабочему каналу.

В результате обеспечивается эффективное

20 подавление помехи во всем рабочем диапазоне и устойчивая без сбоев работа следящей системы при значительно более низких требованиях к величине сдвига по фазе между опорным напряжением и напряжением сиг25 нала и к форме кривой напряжения сигнала.

Принципиальная схема предлагаемой следящей системы приведена на чертеже.

Сигнал разбаланса на вы..;оде схемы сравнения усиливается предварительным. усилитез0 лем переменного тока, собранным па транзи258421

Предмет изобретения

0m ГМ

Составитель Г. Котова

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко

Корректор Г. П. Шильман

Заказ 833/15 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенй и открытий при Совете Министров СССР

Москва >К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 сторе Т,, далее фазочувствительным усилителем, рабстающим на дифференциальную нагрузку, собра..ным на транзисторах Тв и Т.-.

Затем в каждом канале сигнал усиливается еще одним усилителем переменного тока (усилители, собранные на транзисторах Тл и Т-,), выпрямляется выпрямительными мостиками

Д1 и Д2 и управляет отпиранием одного из управляемых кремниевых диодов Д-. или Дл, используемых в качестве ключевых устройств.

Через открытый диод импульсы от отдельного генератора импульсов поступают на соответствующий вход коммутатора шагового двигателя. Шаговый двигатель, вращаясь и воздействуя через редуктор P на элемент компенсации (на чертеже движок потенциометра компенсации), стремится привести схему сравнения в состояние баланса.

Для запрещения прохождения сигнала помехи по нерабочему каналу с выходов усилителей (Т4 и Т..-) отрицательная полуволна усиленного напряжения сигнала снимается через диоды Д; и Да. Это напряжение фильтруется емкостями Ст и Са и через ограничивающие резисторы RI и )4 подается на входы дополнительных транзисторов Т, или Тт, до этого находившихся в запертом состоянии. Подаваемое напряжение имеет для транзисторов

Та или Т, атпирающую полярность. Отпирание транзисторов Та или Т, вводит в режим насыщения транзистор Т4 или Т-, Транзистор Т4 или Т; теряет при этом свои усилительные свойства ч не пропускает сигнал помехи.

Схема эффективна для любого вида сигнала помехи, присутствующего в нерабочем канале следящей системы и обеспсчиваст ослабление помехи до практически пренебре>кимо малой величины во всем рабоечм диапазоне сигналов рассогласования на выходе схемы сравнения.

Введение дополнительных элементов для запрещения проходжения сигнала по нерабсчему каналу практически не сии>кает усилительных свойств элементов рабочего канала следящей системы и лишь в малой степени меняет режим работы элементов этого канала.

Следящая система, содержащая схему сравнения с подключенным к ней исто пиком переменного напряжения, предварительный усилитель, фазочувствительный каскад, два идентичных канала, состоящих из усилителя, выпрямителя и ключевого устройства, коммутатор, шаговый двигатель и редуктор, отличпюи аясл тем, что, с целью устранения помехи по нерабочему входу коммутатора шагового двигателя, в каждый канал системы введены дополнительный транзистор, эмиттер которого соединен с базой транзистора усилителя данного канала, выпрямительный диод и ограничивающий резистор, причем через последовтельное соединение диода и резистора выход усилителя соединен с базой дополнительного транзистора противоположного канала,