Устройство для автоматического управления нажимными механизмами листовых станов горячейпрокатки

ОПИ=(А"НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

257573

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 228739

Заявлено 04.Vl1. 1968 (¹ 1254431!18-24) Кл. 21с, 46!50

7а, 18 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 051

В 21Ь

УДК 621.771-523 (088.8) Приоритет—

Опубликовано 20.Х1.1969. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 11.1.1971

Авторы изобретения

Ю. В. Воротынцев, А. Б. Зеленов, Н. П. Козин, А. И, Мотченко и 3. А, Риднер

3 аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

НА)КИМНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ЛИСТОВЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ

ПРОКАТКИ

Данное изобретение является усовершенствован ием устройства по авт. св. № 228739.

Недостатком устройства по основному авторскому свидетельству является отсутствие коррекции углового коэффициента к прямой

Л/г

= КН â€”,Ь, аппроксимирующей зависимость удельных обжатий по .пропускам от толщины раската. При отсутствии коррекции углового коэффициента К снижается точность получения толщины готового листа, так как вводимьгй оператором для группы одинаковых раскатов в зависимости от ширины раската и марки стали угловой коэффициент является усредненным и не учитывает индивидуальны.. особенностей каждого раската.

Для получения точной толщины листа в последнем пропуске необходимо уточнить значение углового коэффициента по данным прокатки раската в предыдущих пропусках и скорректировать его первоначально заданную величину.

Эта цель достигается введением в функциональную схему известного устройства дополнительных блоков определения изменения расчетного удельного обжатия за несколько пропусков и определения изменения фактического удельного обжатия за эти же пропуски

Эти блоки связаны с блоком ошибки, который подключен к исполнительному устройству установки углового коэффициента аппрокси4h мирующей прямой, == f (H).

Функциональная схема самонастраиваю5 щегося устройства приведена на чертеже.

Она содержит блок 1 измерения давления металла на валки; датчик 2 раствора валков; блок 8 и:мерения толщины раската; блок 4 определения фактического обжатия в пропус10 ке; блок 5 фактического удельного обжатия; схему 6 суммирования; задатчик 7 угло|вого

Ь/г коэффициента прямой — — =t (H); ключи 8 и 9; блок 10 ожидаемого удельного обжатия

15 в следующем пропуске; блок 11 расчетного обжатия в следующем пропуске; схемы 12, 13 суммирования; блок 14 определения упругой деформации клети в последнем пропуске по удельному обжатпю; контакты 15 и 16 блока

2О управления; блок 17 управления; задатчик 18 исходной толщины подката; запоминающий блок 19; задатчик 20 толщины готового листа; блок 21 остатка обжатия; блок 22 сравнения; задатчпк 28 обжатия в первом (пробном про25 пуске); усилитель 24 сигнала ошибки; следящий привод 25; задатчик 26 допускаемого давления металла на валки (Р„„ ); задатчик

27 упругой деформации клети, соответствующей Р „„; блок 28 определения изменения

З0 расчетного удельного обжатия за несколько

257573

Составитель 3. Маркова

Редактор Данилова

Корректор Е. Кашина

Подписное ЦНИИПИ

Заказ 248/2406

Тираж 480

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» пропусков; коммутирующее устройство 29; запоминающий блок 80; схему Л суммирования; масштабный блок 82; блок 88 определения изменения фактического удельного обжатия за несколько пропусков; коммутирующее устройство 84; запоминающие блоки 35, 8б; схему суммирования 87 и исполнительное устройство 88.

Определение величин обжатий, соответствующих допускаемому давлению металла на валки, предлагаемым устройством осуществляется как и известным.

Корректировка углового коэффициента перед последними двумя — тремя пропусками осуществляется следующим образом.

В первом пропуске через коммутирующее устройство 29 запоминающим блоком 80 запоминается толщина листа после первого пропуска. Начиная со tBTopoIo пропуска на схему суммирования 81 поступает текущее значение толщины листа, в результате чего на выходе схемы Л выдается значение суммарного оожатия за несколько пропусков. Эта величина поступает на вход масштабного блока 82, коэффициент передачи которого равен угловому коэффициенту К, заданного оператором. При этом на выходе масштабного блока 82 получается величина изменения расчетного удельного обжатия, начиная со второго пропуска.

В течение второго пропуска через коммутирующее устройство 84 блоком 85 памяти запоминается значение фактического удельного обжатия в этом пропуске. Запоминающий блок 8б включается во всех пропусках, начиная с третьего. Таким образом, на выходе схемы 87 суммирования имеем величину изменения фактического удельного обжатия по отношению к его значению во втором пропуске. Затем определяется величина ошибки между изменением расчетного удельного обжатия и изменением фактического удельного сбжатия в каждом пропуске начиная с третье10 ro. Эта ошибка отрабатывается исполнительным устройством 89, которое осуществляет коррекцию углового коэффициента перед каждым последующим пропуском. Коррекция выполняется путем изменения коэффициента

j5 передачи масштабного блока 82 и изменения уставки задатчика 7.

Предмет изобретения

20 Устройство для автоматического управления нажимными механизмами IHcTQBblx станов горячей прокатки по авт, св. Х 228739, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности готового листа, в нем дополнительно

35 установлены блок для определения изменения расчетного и блок для определения изменения фактического удельных обжатий, входы которых соответственно подключены к блоку измерения толщины раската и блоку фактического

80 удельного обжатия, а выходы через блок ошибки соединены с исполнительным устройством, связанным с задатчиком углового коэффициента аппроксимирующей прямой и блоком определения изменения расчетного

85 удельного обжатия.