Корректирующее устройство для следящих систем
О П И С А Н И Е 253203
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26Л1.1965 (№ 944677/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ЗОЛХ,1969. Бюллетень № 30
Дата опуоликования описания 23.IV.1970
Кл. 21с, 46/50
МПК G 05f
УДК 621.3.088 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР йХСоИБ. ::дя
Автор изобретения
Э. T. Тер-Арутюнянц
0АТЕЫТГ& 11
Ы „„„„,„„,,!
Заявитель
КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах регулирования и следящих системах переменного тока.
Известные корректирующие устройства, содержащие комплеконое сопротивление и диодный выпрямительный мост, являются довольно сложными и громоздкими.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем комплексное сопротивление включено в диагональ постоя нного тока выпрямительного моста, а сам диодный мост включен последовательно со входом усилителя переменного тока следящей системы.
Это позволяет существен но упростить схему корректирующего устройства и устранить квадратурную составляющую напряжения на выходе.
Схема устройства представлена на чертеже.
Корректирующее устройство состоит из выпрямительного моста на диодах P> — Л4, в диагональ постоянного тока которого включены конденсатор,,индуктивность или комбинация пассивных элементов,в за висимости от того, какой корректирующий сигнал необходим по условиям работы следящей, системы.
Диодный выпрямительный мост подключен последовательно ко входу усилителя переменцого тока следящей системы.
Работа устройства заключается в следующем, Рассмотрим случай, когда в диагональ постоянного тока включено активное сопротпв5 ление R. Тогда общее, сопротивление переменному току будет равно:
2r0r„ + R (го + r„) +
2R+ го+ rï
10 где: r, и r„— соответственно обратное и прямое сопротивления диодов;
R„ — сопротивление:нагрузки.
Допустим, что вентили идеальные, т. е.
r, =-oo u r Ä==0. Тогда получим
15 общ — R + н.
Следовательно, выходное напряжение
U,„„(t) будет равно:
U,„„(t) = К р (t) sin u) l, где: К=
Rn коэффициент пропорциоR + н нальности;
25 (здесь p(t) — огибающая входного напряжения; о — несущая частота).
Ток, протекающий по сопротивлению R, является по существу огибающей токд в .сопро.
30 тивлении R
253203 усаяилВю временного лага
Составитель И. ШувалОва
Редактор В. панкина Техред А. А. Камышникова Корректоры: А. Абрамова и М. Коробова
Заказ 289/15 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Если в диатональ .моста вместо сопротивления Я включить конденсатор с емкостью С, то при малой постоя иной времени T (T=R„C) по сравнению с длительностью переходного процесса получим: т. е. огибающая выходного .напряжения корректирующего устройства прогюрциональна производной от огибающей сипнала ошибки.
Следует иметь ввиду, что корректирующее устройство является, нелинейным, и формирование этого, напряжения происходит только при увеличении,сипнала опгибки.
Наиболее часто в системах регулирования бывает необходимо получить напряжение, пропорциональное, сумме сигнала ошибки и производной от его огибающей. Получение такого сигнала может быть обеспечено, если в диагональ постоянного тока включить конденсатор, зашунтированный активным сопротивлением. Это сопротивление одновременно обеспечит разряд конденсатора при уменьшении сипнала ошибки.
Аналогичным образом можно показатЬ, чтб при включении в диагональ постоянного тока индуктивности L .ìîæåò быть получено на выходе устройства напряжение, огибающая кото5 рого пропорциональна интегралу от огибающей сигнала ошибки.
Таким образом, устройство обеспечивает получение корректирующих сигналов U,„„(t) без квадратурной составляющей для следящих
10 систем переменного тока на несущих частотах, которые могут изменяться в широких пределах.
Предмет изобретения
Корректирующее устройство для следящих систем переменного тока, содержащее комплекс1ное сопротивление и диодный выпрями. тельный мост, отличающееся тем, что, с
20 целью упрощ ения Устройства, комплексное сопротивление включено в диагональ постоянного тока выпрямительного моста, а сам диодный мост включен последовательно со входом усилителя переменного тока следящей си25 стем ы.
