Устройство для автоматического управления вскрыш ныл1 экскаватором
OflNCAHHE
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ
Союз Соеетских
Социалистических
Республик
Зависимое QT (ff)T. (, .H:I. ге.1ьствя . А—
Ваяв„-1СНО 1" .„.! 111.19968» ¹ I 224814 18-2- 3) (,! П ОГ (; " 1 1Е i .: !»»l I3 i Ð
1;л, 2iс,,46, 50
84(1, 5 00
1. 31ПК G 05f
Е 021
X Д1 621.3.078:621.879 (088.8) П р)тор нтет
Комитет по делам изобретяни;: и открыта!1 при Соесто 1т11ииис:;;oa
СССР
gH б„иков(!)Н) .»2 1ъ; 1969 1)к)-,л(тс1 ь, .1 29
:1-:тя Ону .!икова i:,;; Ош;сания 5.11.1970
Автор изобрстеиия
В. A. Колчин
3 я я шгтсл ь
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТ1ОМАТИЧ ЕСКОГО УИРАВЛ ЕНИЯ
ВСКРЫИ г1 ЫМ ЭКСКАВАТОРОМ
Предложенное устройство для автомягичеСкого BO)l(1e!!!f51 BCI(pbif)IHO|I 0 экСкаВ3Тора i!0 оси трубопровода предназначено для установки Н2 Вскрышных экскBBBTopax, применяемы| цри капитальном ремонте магистральн!.1(труб оп р оводов.
Известны устройства для авто;!3TH !ecl(0!.;) управления вскрышным экскаватором kipif движении llo сои тр i бопрсвода, содержащис liHдукционны11 преобразователь, усилитель. фазовый дискриминатор и генератор опорного иапря)кеп,f5ÿ с фазоврящатслем.
Нсдостаткa)f!I известнык устройств являют(5l неВысокая точность и надежность уifpa!3,1сния. 15
Пред 10ж !Ikloe устройство Отличается 0Т известнык тем, гго в ием индукционный преоoР 23 0 !3 3 те;I b, P 2 c li 0.1 0)K e H H bi É H Bg 0 ь10 1 P У 0 0 ,провода, подключен через усилитель к фазовому дискриминатору, ко второму в.:оду которого нодсоед)гнсп через фазовращятель гckieратор опорного напряжения.
Это дает возмож:1001 повысить TOчность и надежность управления.
11а фиг. 1 изоора кена блок-с.;ема ус грой(тва.
) СТРОйс1ВО CC )E »)I(!IT ) CH1ИТЕЛЬ П ",)СМЕПНОl 0 H2 II !) 5l)l(eH >Ill 1, фаз онЫ и Ди явим ill!111 Jp
1 идукционный преобразователь 8 с горизонтальной ось!0, индукционный прсооразовя- 30 гель 4 с вертикальной осью, фазовращатель 5, генератор б опорного напряжения, триггеры
Шмитта 7 и 7, промежуточные реле 8 и 8, электрогидравличсский сервомеканизм 9 правления поворотом вскрышного экскава; ора.
Преобразователи 8 и 4 образуют датчик 10. -Ia фиг. 2 изобважена с.;ема расп010жения датчика над ос!по трубопровода.
В состав схе.1ы в(одят трубопровод 11, генератор 12, подключаемый к трубе, график 18 из..l ения амплитуды э. д. с, наводимой в npcî() р)азователе ). в зависимости от его горизонтального перемен(ения вправо или влево, график 14 изменения амплитуды э. д. с. для прео бр яз О в а тел я 4.
1-13 фиг. 3 по азана диаграмма, (арактеризующая направленные свойства индукционного преобразователя.
Принцип дейст!3Н5, устройства основан на ис;ользовании наиравлеHíbiк свойств индукциО!!kIbIx преобразователей, помещенных в перемен1юе маги!понос поле.
При подклю-!с пп. к трубопроводу 11 генератора fiepe;. I;I(;!0 то а 12 (см. фиг. 2) часIотой порядка 1000 г11, в î!(ружающее проcTpÿH:I Ho 1рубо3-,ровода излуча10тся электрои 31:1ит иыс. Во,!Ны. C !H IОВые Illil;!H псременно! 0 )!31 Н:1ТНОГО 110151 00РЯЗУIОТ ВОКР) Г ГP), OOHPOвод:1 онцсн i рH Icc!;He окружности, а вектор
252440
7 гидравлический сервомеханизм 9, поворачивая вскрышньш экскаватор влево. При нахождении датчика устройства над осью трубопровода, фаза э. д. с. е„снимаемой с преобразователя, отличается от фазы о порного напряжения на 99, сигнал на выходе дискриминатора отсутствует, вскрышной экскаватор точно вскрывает трубу.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления вскрышным экскаватором при движении по оси трубопровода, содержащее индукционный преобразователь, усилитель, фазовый дискриминатор и генератор опорного напряжения с фазовращателем, от zuuanu eecл тем, что с целью повышения точности и надежности управления, в нем индукционный преобразователь, расположенный над осью трубопровода, подключен через усилитель и фазовому дискриминатору, ко второму входу которого подсоединен через фазовращатель генератор опорного напряжения, 252440
Я гЗ
Редактор Горшкова
>аarкcаaз s 33778899//1144 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам пзобрсгсппй v, открытий при Совете Министров СССР
81осква 51(-35, Раушская паб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель И. Н. Шувалова
Тскрсд Л. Я. Левина
Корректоры: Е, Ласточкина и В. Петрова
