Задатчик курса судна
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2546I8
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл 21с, 46/50
65a-, 7
Заявлено 22.1V.1968 (№ 1235052, 18-24) с присоединением заявки М
МПК G 05f
В 63Ь
УД1 629 123 3:621 3.078(088.8) Приоритет
Опубликовано 17.Х,1969. Бюллетеш. № 32
Дата опубликования описания 12.III.1970
Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. А, Якушенков и А. В. Соколов
Заявитель
ЗАДАТЧИК КУРСА СУДНА
Предлагаемое устройство может быть использовано в навигационных устройствах судов.
Известны задатчики курса судов, содержащие магнитный компас, гирокомпас, электромеханический фильтр, вычитающее устройство и сумматор. Однако они не исключают в большой степени динамических и статических ошибок.
В предлагаемом задатчике сигнала с гирокомпаса и с магнитного компаса используются совместно и подаются на специальную электромеханическую фильтрующу ю приставку. Для этого выходы магнитного компаса и гирокомпаса подсоединены к вычитающему устройству, а выход последнего через механический фильтр подключен к сумматору, ко второму входу которого подсоединен гирокомпас. Такое построение задатчика уменьшает динамические и статические ошибки отсчета курса.
Принципиальная схема задатчика представлена на чертеже.
Задатчик состоит из магнитного компаса 1, гирокомпаса 2, интегрирующего звена 8, 4 с передаточной функцией В (Р) = вычитр тающего устройства 5, жесткой отрицательной обратной связи б и сумматора 7.
Интегрирующее звено 8, охваченное жесткой отрицательной б и интегральной 4 обратными связями, представляет собой электромеханическую приставку к датчикам курса— гирокомпасу 2 и магнитному компасу 1 и образует режекторный фильтр второго порядка с регулируемыми по широте параметрами. При этом демпфирование колебаний результирующего сигнала осуществляется не путем успокоения собственных колебаний ги10 рокомпаса, а с помощью самого фильтра (внешнее демпфирование) .
На вход приставки поступает разность сигналов с вычитающего устройства 5, вырабатываемых гирокомпасом 2 и магнитным ком15 пасом 1. С выхода интегрирующего звена 8 снимается поправка, которая, складываясь на сумматоре 7 с сигналом гирокомпаса 2, образует сигнал курса.
Предмет изобретения
Задатчпк курса судна, содержащий магнитный компас, гирокомпас, электромеханический фильтр, вычитающее устройство и сумматор, отлича ош,ийся тем, что, с целью
25 улучшения динамических свойств устройства, выходы магнитного компаса и гирокомпаса подсоединены к вычитающему устройству, а выход последнего через электромеханический фильтр подключен к сумматору, ко второму
30 входу которого подсоединен гирокомпас.
254618
Составитсль П. Шелипов
Техред Т. П. Курилко Корректор Т. А. Абрамова
Редактор Андреева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 463/4 ВТиранс 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5
