Патент ссср 219656

2I9656

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21с, 46/50

42тпз, 9100

Заявлено 13.1.1966 (№ 1049380/26-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 14Х1.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28Х111.1968

МПК С 05f

G 06f

УДК 621-544-503.55 (088.8) Комитет по делам изобретеиии и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. Д. Мителев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны программные устройства, которь|е обладают конечной информацией о выходных координатах объекта и о задающем воздействии.

Предложенное устройство позволяет устранить автоколебания и повысить точность. В нем последовательно с обмоткой одного чз управляющих реле включены нормально замкнутые контакты программного реле, в цепи питания которого установлены нормально разомкнутые контакты второго управля1ощсго реле.

Программное устройство предложенной конструкции показано на чертеже.

Оно содержит следующие элементы: задающее устройство 1, устройство сравнения 2, усилитель 8, реле управления «вперед» 4; реле управления «назад» 5; двигатель б; программное реле 7 с контактами сброса 8; исполнительный механизм 9; устройство обратной связи 10.

Устройство работает следующим образом.

При задании на блок 1 определенной величины перемещения в направлении «вперед» включается реле 4, которое включает двигатель в соответствующем направлении, а также программное реле 7; реле 7 устанавливается на самоблокировку и разрывает цепь включения реле 5.

Когда механизм 9 пройдет заданное перемещение, сигналы с блоков 1 и 10 сравняются, реле 4 отключится. Вследствие инерционности системы механизм перейдет заданную точку, 5 однако реле 7 не позволит включить реле 5, чтобы возвратить механизм «назад» к заданной точке.

В результате, перейдя заданную точку на некоторую величину, механизм остановится.

10 В другом случае, если будет задано перемещение в направлении «назад», включается первоначально реле 5. Реле 7 отключено. Когда исполнительный механизм пройдет заданное перемещение, отключится реле 5 и вклю15 чатся реле 4 и 7.

Механизм реверсируется, вторично переходит заданную точку, только теперь в направлении «вперед» и останавливается.

Таким образом, в том и в другом случае

20 механизм переходит заданную точку в направлении «вперед». Величину «перебега» можно учесть при задании перемещения.

В результате точность системы значительно повышается.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержащее два управляющих и одно программное реле, отличаюитееся тем, что, с

30 целью устранения автоколебаний и повыше219656

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор О. Б. Привезенцева Техред Л. К. Малова Корректор И. Л. Кириллова

Заказ 2378/3 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ния точности, в нем последовательно с обмоткой одного из управляющих реле включены нормально замкнутые контакты программного реле, в цепи питания которого установлены нормально разомкнутые контакты второго управляющего реле.