Устройство программного управления поворотнымстолом

г Âñ ñî î . х; пате« .. с- ;-к .:эон к;

ОП НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик к авто скому свидетельствм

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.IV.1967 (№ 1147062125-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.!!!.1969. Ьюллетень,Лс 11

Дата опубликования описания 2! < II.1969

Кл. 49b, 5/05

21с, 46/33

МПК В 23с

G 05g

1 ДК 621.9.06-529(088.8) Комитет по делам изобретений и открытиИ при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Л. А. Срибнер, Л. К. Шраго и Э. К. Яценко

Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ

СТОЛОМ

Известны устройства программного управления поворотными столами, содержащие точный червяк, червячное колесо, датчики положения, привод перемещений датчиков и червячно-о колеса.

В предложенном устройстве точный червяк выполнен подвижным с двумя фиксированными по Io>KcHHHMH, в одном из которых он не входит в зацепление с червячным колесом, а во втором входит в зацепление ц производит окончательную установку стола до заданного программой положения.

Это позволяет уменьшить время перемещения стола с высокой точностью в заданное программой положение.

На чертеже приведена кинематпческая схема устройства.

Устройство содержит точное червячное колесо 1, жестко связанное с поворотной частью стола, точный червяк 2, датчики положения 8 и 4, первый из которых жестко соединен с червяком 2, а второй — с червячным колесом 1.

Двигатель 5 жестко связан с двумя электромуфтами б и 7. Электромуфта б соединена с приводом 6 поворотной части, а электромуфта 7 — с приводом 9 червяка 2. Вал червяка установлен эксцентрично оси 10.

В исходном положении червяк 2 отведен до червячного колеса 1. Посредством двигателя 5 через электромуфту б и привод 9 поворотная часть поворачивается грубо по датчику 4 на необходимьш угол. Г1ри ко;пгчестве зубьев червячного колеса Z = 360 и однозаходном червя5 ке поворотная часть перемещается на необходимый угол с точностью до градуса.

Микродвигателем 11 по датчику 8 точный червяк 2 поворачивается на угол в предела.;. градуса. Если в качестве датчика 8 применен

10 дат шк с объемом информации 3600, можно задавать и отрабатывать угол с дискретностью в 1 уел. сек.

После грубой установки угла по датчику 4 ц точной установки угла по датчику 3 посред15 ством электромуфты 7 прц отключенной электромуфте б, позволяющей свободно поворачиваться поворотной части стола, двигателем 5 включается привод эксцентрика 12.

Червяк 2, поворачиваясь относительно осц

20 10 эксцентрика 12, входит в беззазорцое зацепление с червячным колесом 1, довора швая его на угол, установленный по датчику 8.

Предмет изобретения

Устройство программного управления поворотным столом, содержащее точный червяк, червячное колесо, два датчика положения и привод, отличающееся тем, что, с целью

50 уменьшения времени отработки с высокой точ239759

Составитель А. Кузин

Редактор Т. Рыбалова Техрсд А. А. Камышиикова Корректоры: А. Абрамова и А. Николаева

Заказ l677/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

MccKBà, центр, пр. Сероза, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 постыл заданной координаты, точный червяк выполнен подвижным с двумя фиксированными положениями, в одном из которых он не входит в зацепление с червячным колесом, а во втором положении, входя в зацепление с червячным колесом, производит окончательную установку стола до заданного программой положения.