Реверсивный привод для систем программного управления металлорежущими станками

26I098

Сома Соеетских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.1,1969 (№ 1296149/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 13Х.1970

Кл. 49а, 13/02

Комитет по делам маобретений и открытий при Совете й!инистрое

СССР

МПК В 23b

УДК 62-86 (088.8) Автор изобретения

Д. П. Тризна

Заявитель

РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Известны приводы для систем программного управления станками, которые имеют сложную конструкцию и не обеспечивают необходимой точности и скорости перемещения рабочих органов. B этих приводах перемещения рабочего органа кратны одному обороту муфты. Для обеспечения требуемой разрешающей способности привода необходимо, чтобы цена одного оборота была малой величиной, а скорость перемещений была большой. Скорость перемещения рабочего ортана и,цена оборота связаны прямой зависимостью, и поэтому при использовании приводов, созданных на базе однооборотных муфт, увеличение скорости перемещения рабочего органа становится трудно разрешимой задачей, так как увеличение скорости, перемещения увеличивает и цену оборота.

Предлагаемый привод отличается от известных тем, что, с целью увеличения в z раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно связанного с ведущим звеном, например, шкивом и снабжено двумя подпружиненными фиксаторами, расположенными внутри и в плоскостях двух неподвижных делительных дисков, развернутых относительно друг друга на угол

2 и имеющих каждый на своей внутренней сто2 роне — треугольного профиля пазов.

На чертеже схематично изображен описываемый привод, продольный разрез.

К неподвижному корпусу 1 привода прикреплены два делительных диска 2, на внутренней стороне которых имеется по треу2 гольных пазов 8, сдвинутых относительно друг

360 друга на угол . Диски 2 развернуты отно15 сительно друг друга таким образом, что совместно разделяют окружность своими пазами

3 íà z равных частей. Внутри корпуса 1, а следовательно, и дисков 2 на опорах качения

20 установлен ведомый ротор 4, состоящий пз обойм — левой 5 и правой б, сцепленных между собой кулачками 7 прямоугольного профиля, Обоймы имеют кулачки неодинаковой высоты, и поэтому при их сцеплении об25 разуются окна, в которых размещаются своими зубьями ведомые диски фрикционной муфты 8.

Ведущие диски фрикционной муфты 8 сцеплены шкивом 9 с ведущим элементом. В обой30 мах размещены два фиксатора 10, подпружп261098

15 г0

45 ненных в оcåâoì направлении пружинами 11.

Пружины отжимают фиксаторы к центру, прижимая их шарики 12 к двухконусному шлицевому валику И, проходящему через центральные отверстия в обоймах и фиксаторах. На выступающих концах фиксаторов установлены свободно вращающиеся шарики 14, средние части которых на одну треть вскрыты пазами 15, в которые могут свободно проходить по своей ширине делительные диски. Со стороны фрикционной муфты фиксаторы имеют по одному жесткому 16 и одному упругому 17 клину, которые через шарики 18 и сухарики 19 в четырех точках прижимают друг к другу ведомые и ведущие диски фрикционной муфты. Шлицевой валик шлицами соединен с шайбами 20, якорем 21, а также с ходовым винтом рабочего ор гана (на чертеже не показан). По обеим сторонам якоря, неподвижно связанного с шлицевым валиком, прикреплено к корпусу два электромагнита

22, Две пружины 28 удерживают якорь в среднем положении.

Работает привод следующим образом.

Вращение от шкива 9 через фрикционную муфту 8 передается обоймам 5 и 6, которые вращаются вместе с шлицевым валиком 18 и якорем 21. При включении одного из электромагнитов 22 якорь 21 притягивается. Вместе с якорем 21 перемещается шлицевой валик 18, который своей утоньщенной частью становится против шарика 12. Пружина 28 при этом сжимается. Якорь 21, прижимаясь к электром агниту 22, затормаживает движение. Фиксатор 10 больше не упирается шариком 12 в шлицевой валик И, поэтому пружина 11 перемещает фиксатор 10 до упора его шариком

l4 во внутреннюю поверхность делительного диска 2. Так как расстояние между шариком

14 и делительным диском 2 очень мало, то клинья 16 и 17 фиксатора 10, перемещаясь на подобную величину и взаимодействуя с шариком 18 и сухариком 19, не производят должного эффекта на расцепление фрикционной муфты 8. Они только несколько ослабляют сцепление. Поэтому вращение обойм,5 и 6 вместе с шлицевым валиком 18 продолжается. Шарик 14 вращается, соприкасаясь с внутренней поверхностью делительного диска 2. При выходе шарика 14 на паз 8 делительного диска 2 шарик 14 заскакивает в:этот паз, фиксируя положение обойм 5 и 6. При этом фиксатор 10 получает достаточное перемещение, чтобы осуществить расцепление фрикционной муфты 8, которое наступает одновременно с фиксацией обойм 5 и 6, а следовательно, и фиксацией положения рабочего ор гана.

При выключении электромагнита 22 пружина 28 возвращает якорь в среднее положение. Вместе с якорем 21 в среднее положение возвращается и шлицевой валик 18, который своим конусом давит на шарик 12 фиксатора 10, выводя его из паза I8 делительного диска 2, пружина 11 при этом сжимается. Одновременно с этим клинья 16 и 17 давят на шарики 18, а через них — на сухарики 19, которые сжимают ведомые диски муфты 8, производя ее сцепление, и движение начинает передаваться на рабочий ортан.

Работа привода в обратном направлении аналогична, причем эта аналогия не нарушается и тогда, когда в работу фиксации и расцепления включается вторая цепь и электромагнит 22.

Предмет изобретения

Реверсивный привод для систем программного управления металлорежущими станками, содержащий датчик положения, кинематически соединенный со стартстопным устройством, отличающийся тем, что, с целью увеличения в z раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно связанного с ведущим звеном, например шкивом, и снабжено двумя подпру>киненными фиксаторами, расположенными внутри и в плоскостях двух неподви>кных делительных дисков, развернутых относительно друг друга на

360 угол — и имеющих каждый на своей внутренz ней стороне — треугольного профиля пазов. г

М1098

t3 t2 а в в

Составитель А. Андрианов

Редактор Г. К. Гончарова Техред А. А. Камышникова Корректор В, В. Комарова

Заказ 1020)14 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2