Модульный комплексный тренажер экипажа танка т-72 и его модификаций

 

Комплексный тренажер членов экипажа танка Т-72 и его модификаций предназначен для обучения и тренировки экипажа танка Т-72 и его модификаций действиям при вооружении, стрельбе и вождении в различных погодных условиях, времени года и суток, без расхода боеприпасов, моторесурсов и горюче-смазочных материалов в условиях учебного класса. Вариант тренажера ТКНТСАЗ-172 кроме того предназначен для обучения всему циклу заряжения пушки. Тренажер представляет собой учебно-тренировочный комплекс, состоящий из модуля инструктора, модуля боевого отделения и модуля отделения управления. Тренажер характеризуется раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления. На рабочем месте инструктора расположен пульт управления огнем для перехвата управления вооружением. С рабочего места инструктора производится программная имитация загрузки боевого комплекта машины (КТ-172, МКТ-172, ТКНТ-172, ТНТ-172 и ТКНТСАЗ-172). На местах обучаемых применяются штатные органы управления и КИП. Варианты тренажера КТ-172, МКТ-172 и ТВ-172 отличаются наличием трех степенной динамической платформы модуля отделения управления. Варианты тренажера КТ-172, МКТ-172, ТКНТ-172 и ТКНТСАЗ-172 характеризуются программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки, казенной части орудия, вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни, аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки. Вариант тренажера ТНТ-172 отличается сокращенным модулем боевого отделения, включающим только рабочее место наводчика, и подключением трех модулей обучаемых. Вариант тренажера ТКНТСАЗ-172 сконструирован на базе стенда автомата заряжания с программным управлением конвейером, запоминающим устройством и подъемным механизмом пушки и отличается наличием трубчатого каркаса, полностью имитирующего объем боевого отделения танка. Тренажер характеризуется трехмерной компьютерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения и отображением поля зрения с внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора. Вариант тренажера МКТ-172 располагается в специальном мобильном кондиционированном контейнере. Различные варианты тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач, к одному модулю инструктора может быть подключено до десяти модулей обучаемых.

Сокращения

МКТ - мобильный комплексный тренажер;

КТ - комплексный тренажер;

ТВ - тренажер вождения;

ТКНТ - тренажер командира и наводчика танка;

ТНТ - тренажер наводчика танка;

ТКНТСАЗ - тренажер командира и наводчика танка на базе стенда автомата заряжания:

КВБМ СВ-86 - курс вождения боевых машин Сухопутных войск;

КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003 - курс стрельб из стрелкового оружия, боевых машин и танков Вооруженных Сил Российской Федерации;

КИП - контрольно-измерительные приборы;

ТТХ - тактико-технические характеристики;

ПГУР - противотанковая управляемая ракета.

Область техники, к которой относится полезная модель

Тренажер предназначен для обучения и тренировки экипажа танка Т-72 и его модификаций действиям при вооружении, стрельбе и вождении в различных погодных условиях, времени года и суток, без расхода боеприпасов, моторесурсов и горюче-смазочных материалов в условиях учебного класса.

Уровень техники

Аналогов полезной модели не выявлено.

Раскрытие полезной модели

Комплексный тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций представляет собой учебно-тренировочный программно-аппаратный комплекс, состоящий из модуля инструктора, модуля боевого отделения и модуля отделения управления.

Модуль инструктора (изображение №2) предназначен для управления процессом обучения и объединяет устройства, которые обеспечивают включение тренажера, проверку его работоспособности, контроль и оценку действий обучаемых.

Модуль боевого отделения (изображение №4) состоит из рабочего места командира (изображение №5) и рабочего места наводчика (изображение №6).

Модуль отделения управления (изображение №3) состоит из трех степенной динамической платформы (изображение №8) и рабочего места механика-водителя (изображение №7).

Тренажер состоит из:

- вариант 1 (MKT-172)

модуля боевого отделения, модуля отделения управления и модуля инструктора, расположенных в специальном мобильном кондиционированном контейнере (изображение №1 (вариант 1));

- вариант 2 (КТ-172)

модуля боевого отделения, модуля отделения управления и модуля инструктора;

- вариант 3 (ТВ-172)

модуля отделения управления и модуля инструктора;

- вариант 4 (ТКНТ-172)

модуля боевого отделения и модуля инструктора;

- вариант 5 (ТНТ-172)

сокращенного модуля боевого отделения, включающего только рабочее место наводчика, (изображение №4 (вариант 5)) и модуля инструктора;

- вариант 6 (ТКНТСАЗ-172)

модуля боевого отделения на основе стенда автомата заряжания (изображение №4 (вариант 6)) и модуля инструктора.

Необходимые электрические связи обеспечиваются кабелями. Устройства тренажера соединяются проводами заземления с контуром заземления помещения.

Модуль инструктора комплексного тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций:

1. Основные параметры

- Максимальные габаритные размеры изделия не превышают, мм: 3600×800×1400

- Масса изделия не превышает 150 кг.

2. Назначение

2.1 Изделие обеспечивает трехмерную имитацию синтезируемой обстановки со следующими характеристиками:

- Тип местности: танкодром (равнинная, среднепересеченная, лесная, горная, пустынно-песчаная, заболоченная), вододром.

- Время года: лето, зима.

- Время суток: день, ночь.

- Погодные условия: туман, дождь, снег.

- Размер полигона, не менее 5000×2000 м

2.2 Изделие обеспечивает наличие на всю глубину синтезируемой обстановки до 20 ориентиров типа: отдельных деревьев, вышек, развалин, строений и т.п. на различных дальностях.

2.3 Оборудование танкодрома и огневой директрисы соответствует требованиям курса стрельб КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003 и курса вождения КВБМ СВ-86.

2.4 Изделие имитирует мишени:

- Плоские, согласно курсу стрельб КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003;

объемные, согласно ТТХ имитируемых объектов.

- Максимальное количество одновременно показываемых мишеней: 15

- Способ показа мишеней: неподвижные, появляющиеся, движущиеся.

- Типы мишеней: согласно курсу стрельб КС СО, ВМ и Т ВС РФ-2003.

- Размеры мишеней: согласно курсу стрельб КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003.

- Камуфляжная окраска мишеней: летняя, зимняя, пустынная.

- Имитация огня целей (устанавливается инструктором):

плоских

днем имитаторы взрывов;

ночью «вспышки выстрелов» согласно курсом стрельб КС СО, БМ и Т СВ-2003;

объемных

согласно ТТХ имитируемого объекта.

- Типы мишеней: ростовая фигура, пулеметный расчет, бронетранспортер, ПТУР на автомобиле, самоходно-артиллерийская установка, боевая машина пехоты, танк, вертолет.

- Условия открытия огня:

сближение до установленной дальности,

истечение установленного времени после начала показа цели.

2.6. Имитация тактических средств освещения участка боевых действий.

2.7. Изделие имитирует препятствия:

- Типы и размеры препятствий согласно курсу вождения КВБМ СВ-86.

- Количество препятствий в одном упражнении: согласно курсу вождения КВБМ СВ-86.

2.8. Модуль инструктора обеспечивает выбор упражнения:

- в соответствии с курсом вождения КВБМ СВ-86;

- в соответствии с курсом стрельб КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003 (набора подготовительных упражнений, учебных и контрольных стрельб);

- подготовленное инструктором.

2.9. Модуль инструктора обеспечивает создание подготовительных упражнений стрельб (выбор типов мишеней, расстановки их на местности, задание маршрута движения, задание количества и типов боеприпасов и т.п.).

2.10. Модуль инструктора обеспечивает редактирование упражнения из курса стрельб КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003 или подготовленного инструктором:

- добавление мишеней;

- изменение типа мишеней;

- изменение положения мишеней на местности;

- изменение маршрута движения мишеней;

- задание параметров огневого противодействия со стороны противника;

- изменение количества и типа боеприпасов;

- возможность восстановления исходного упражнения.

2.11. Изделие обеспечивает возможность использования встроенного теста функционирования для проверки работоспособности изделия.

Модуль боевого отделения комплексного тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций:

1. Основные параметры

- Максимальные габаритные размеры на превышают, мм: 2210×1240×1830.

- Масса изделия не превышает 350 кг.

2. Имитация объектных условий модуля боевого отделения

2.1 Изделие обеспечивает возможность изучения состава, расположения органов управления и КИП, а также практическое обучение приемам пользования органами управления.

2.2 Расстояние до органов управления

- Расстояние от центра сиденья до правого нижнего угла имитатора щиток распределительный правый в модуле командира - 550±50 мм. Расстояние от центра сиденья до правого нижнего угла пульта загрузки в модуле командира - 500±50 мм.

- Расстояние от центра сиденья до окуляра имитатора прицела ТКН-3Б в модуле командира - 800±50 мм.

Высота центра сиденья в модуле командира - 300±30 мм. Высота центра сиденья в модуле наводчика - 220±30 мм.

- Расстояние от центра сиденья до механизма поворота в модуле наводчика - 500±50 мм.

- Расстояние от центра сиденья до механизма подъема в модуле наводчика - 670±50 мм.

- Расстояние от центра сиденья до указателя азимутального в модуле наводчика - 460±50 мм.

- Расстояние от центра сиденья до пульта управления ТПД-К1 в модуле наводчика - 580±50 мм.

2.3 Изделие должно обеспечение усилие на рукоятках прицела ТКН-3Б, при повороте командирской башенки, - 35±5 кгс.

2.4 Изделие должно обеспечивать поворот башенки командира на угол не менее 320°.

2.5 Изделие должно обеспечивать угол качания имитатора прицела ТКН-3Б не менее 7°.

2.6 Тренажер обеспечивает перемещения модуля боевого отделения по тангажу, крену и в вертикальном направлении для имитации движения боевой машины в различных дорожных условиях, с учетом динамических характеристик двигателя, трансмиссии и подвески со следующими характеристиками:

- углы крена вокруг продольной оси, не менее ±15 град;

- продольно-угловые колебания вокруг поперечной оси:

углы, не менее ±15 град;

угловая скорость, не менее 40 град/с;

вертикальное перемещение ±100 мм;

угловое ускорение, не менее 180 град/с;

резонанс колебания на частоте (0,75±0,10) Гц.

2.7 Изделие обеспечивает возможность использования встроенного теста функционирования для проверки работоспособности изделия.

Модуль отделения управления комплексного тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций:

1. Основные параметры

- Максимальные габаритные размеры изделия не превышают, мм: 1990×1700×1730.

- Масса изделия не превышает 800 кг.

2. Имитация объектных условий модуля отделения управления

2.1 Изделие обеспечивает возможность изучения состава, расположения органов управления и КИП, а также практическое обучение приемам пользования органами управления.

2.2 Расстояние до органов управления

- Расстояние от центра сиденья до педали подачи топлива - 820±80 мм.

- Расстояние от центра сиденья до педали сцепления - 800±80 мм

- Расстояние от центра сиденья до педали остановочного тормоза - 800±80 мм.

- Расстояние от центра сиденья до левого рычага - 650±65 мм.

- Расстояние от центра сиденья до левого рычага - 650±65 мм.

- Расстояние от центра сидения до рычага переключения передач - 470±47 мм

2.3 Высота сиденья механика-водителя относительно пола - 200±20 мм.

2.4 Высота расположения смотрового прибора относительно пола - 750±50 мм.

2.5 Усилие на штурвале при максимальном отклонении в обе стороны должно быть не более 14 кг.

2.6 Усилие на педали подачи топлива должно быть не более 14 кг.

2.7 Изделие обеспечивает усилие на педали остановочного тормоза должно быть не менее 40 кг.

2.8 Изделие обеспечивает возможность использования встроенного теста функционирования для проверки работоспособности изделия.

2.9 Тренажер обеспечивает перемещения модуля отделения управления по тангажу, крену и в вертикальном направлении для имитации движения боевой машины в различных дорожных условиях, с учетом динамических характеристик двигателя, трансмиссии и подвески со следующими характеристиками:

- углы крена вокруг продольной оси, не менее ±15 град;

- продольно-угловые колебания вокруг поперечной оси:

углы, не менее ±15 град;

угловая скорость, не менее 40 град/с;

вертикальное перемещение ±100 мм.

Общие характеристики тренажера.

1. Эксплуатация

- Изделие нормально функционирует при изменениях напряжения питающей сети от минус 15% до плюс 10%.

- Потребляемая мощность изделия - не более 5 кВт.

2. Надежность

- Изделие нормально функционирует после транспортировки на автомобиле в штатной таре по среднепересеченной местности на расстояние не менее 300 км.

- Долговечность-10000 часов.

- Средний срок службы Т сл.ср. - 10 лет.

3. Обеспечение конструктивности

- Конструкция изделия обеспечивает соответствие внешнего вида, расположения сидения, приборов наблюдения, щитков КИП, средств связи, других узлов и органов управления на рабочем месте обучаемого, а также усилий на органах управления и величин их перемещения данным конструкторской документации на имитируемый танк Т-72 с погрешностью не более 10%.

- Питание компьютерных систем осуществляется посредством источников бесперебойного питания.

4. Стойкость к внешним воздействиям и живучесть

- Изделие сохраняет работоспособность в условиях температуры окружающего воздуха от +10 до +40 град. С и относительной влажности 80% при 25 град. С.

- Изделие сохраняет работоспособность после воздействия повышенной +50 град. С и пониженной минус 40 град. С температуры на тренажер в упаковке предприятия изготовителя.

- Изделие должно сохраняет работоспособность после транспортировки на автомобиле в штатной таре по среднепересеченной местности на расстояние не менее 300 км.

- Функционирование изделия не нарушается при кратковременном снятии питающего напряжения.

Перечень существенных признаков полезной модели.

1. Комплексный тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (КТ-172), характеризующийся:

- раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления;

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- наличием имитатора пульта управления огнем на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением;

- программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора;

- программно-аппаратной имитацией казенной части орудия;

- программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки;

- аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки;

- программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни;

- наличием трех степенной динамической платформы модуля отделения управления;

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения;

- отображением поля зрения с внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора.

2. Мобильный комплексный тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (МКТ-172), характеризующийся общими признаками пункта 1, при этом отличается:

- размещением тренажера в специальном мобильном кондиционированном контейнере.

3. Тренажер вождения танка Т-72 и его модификаций (ТВ-172), характеризующийся:

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- наличием трех степенной динамической платформы модуля отделения управления;

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения приборов наблюдения;

- отображением поля зрения с внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора.

4. Тренажер командира и наводчика танка Т-72 и его модификаций (ТНКТ-172), характеризующийся:

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- наличием имитатора пульта управления огнем на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением;

- программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора;

- программно-аппаратной имитацией казенной части орудия;

- программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки;

- аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки;

- программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни;

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения;

- отображением поля зрения с внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора.

5. Тренажер наводчика танка Т-72 и его модификации (ТНТ-172), характеризующийся общими признаками пункта 4, при этом отличается:

- сокращенным модулем боевого отделения, включающим только рабочее место наводчика;

- подключением трех модулей обучаемых.

6. Тренажер командира и наводчика танка Т-72 и его модификаций на базе стенда автомата заряжания (ТКНТСАЗ-172), характеризующийся общими признаками пункта 4, при этом отличается:

- конструкцией на основе стенда автомата заряжания с программным управлением конвейером, запоминающим устройством и подъемным механизмом пушки;

- наличием трубчатого каркаса, полностью имитирующего объем боевого отделения танка.

На тренажере имитируются:

- углы тангажа и крена, а также вертикальные перемещения в соответствии с рельефом местности и характеристиками подвески боевой машины;

- динамические характеристики машины (разгонные, скоростные, тормозные, маневрирования и т.д.) в зависимости от характеристик грунта, профиля местности и действий обучаемого;

- режимы стрельбы;

- наблюдение разрывов всех типов снарядов и полет управляемого снаряда;

- типовые неисправности и аварийные режимы;

- двухсторонняя связь инструктора с обучаемым и между обучаемыми по переговорному устройству;

- шумовые характеристики работающего двигателя, основных агрегатов и механизмов машины на рабочих местах обучаемых при различных режимах работы.

Тренажер обеспечивает:

1. Изучение состава, расположения органов управления и КИП на рабочих местах членов экипажа и практическое обучение приемам пользования органами управления танка Т-72 и его модификаций.

2. Тренировки командира и наводчика без участия механика-водителя с имитацией движения боевой машины по заданному маршруту движения.

3. Обучение и тренировку механика-водителя без участия командира и наводчика.

4. Для командира и наводчика - обучение выполнению алгоритмов: перевода вооружения из походного положения в боевое и перевода вооружения из боевого положения в походное в следующих режимах:

- самообучение (текстовая подсказка обучаемым без контроля времени на выполнение);

- тренировка (текстовая подсказка обучаемым с контролем времени);

- контроль (без текстовой подсказки обучаемым с контролем времени).

5. В режиме обучения вождению:

- привитие навыков вождения и маневрирования танком при одиночном вождении днем и ночью с имитацией освещения местности фарами и прожекторами (ОУ-3ГК, ФГ-125, ФГ-126, ФГ-127, Л-4А) и с приборами дневного (ТНПО-168В, ТНПА-65А) и ночного видения (ТКН3-4Б) в активном и пассивном режимах, а также с гирополукомпасом (ГПК-59);

- привитие навыков преодоления заболоченных участков, брода и водных преград на глубине до 5 м;

- привитие навыков вождения в колонне и предбоевых порядках (при объединении нескольких тренажеров в компьютерную сеть);

- формирование навыков наблюдения за показаниями КИП и оценки по ним режимов работы агрегатов моторно-трансмиссионного отделения;

- формирование навыков по оценке местности и выбору рационального режима движения по заданным трассам вождения;

- отработку упражнений в соответствиями с требованиями КВБМ СВ-86 днем и ночью, а также в различных климатических (зима, лето), погодных (ясно, туман) и природных условиях (пересеченная, горная, пустынно-песчаная, заболоченная местности).

6. В режиме обучения ведению стрельбы;

- формирование навыков ведения стрельбы в дневных и ночных условиях из автоматической пушки на дальностях от 100 до 4000 м, из спаренного пулемета от 50 до 2000 м;

- формирование навыков ведения стрельбы управляемым снарядом днем на дальностях до 4000 м и ночью до 800 м;

- отработку упражнений в соответствии с КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003:

подготовительных стрельб;

учебных стрельб;

контрольных стрельб;

боевые стрельбы взводов (при поставке в составе взвода).

7. Непрерывный визуальный контроль за действиями обучаемых и фиксацию допускаемых ошибок с выводом информации на монитор управления на рабочем месте инструктора.

8. Автоматическое формирование оценки за выполнение упражнений по вождению, подготовительных, учебных или контрольных стрельб в соответствии с КВБМ СВ-86, КС СО БМ и Т ВС РФ-2003, а также формирование базы данных о результатах выполнения обучаемыми упражнений с просмотром информации на экране монитора управления и возможностью вывода ее на печатающее устройство.

9. Различные варианты тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач. К одному модулю инструктора может быть подключено до десяти модулей обучаемых.

Краткое описание чертежей

Фигура №1. Комплексный тренажер экипажа танка Т-72 КТ-172. Монтажный чертеж. (ИКБН. 161464.009 МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН. 161471.008

2 - Модуль отделения управления ИКБН. 161472.007

3 - Модуль боевого отделения ИКБН.161472.013

4 - Ограждение ИКБН.305113.001

5 - Табличка фирменная КТ-172Б ИКБН.754312.053

7 - Винт B.M6-6gx16.58.01 ГОСТ 17475-80

8 - Винт В.М6-6gx40.58.01 ГОСТ 17475-80

9 - Гайка М6.6Н.01 ГОСТ 5915-70

11 - Шайба 6 65Г01 ГОСТ 6402-70

15 - Стяжка HV-200

16 - Площадка НС-2 под винт для стяжек

18 - Заклепка вытяжная 3×5 s/DIN 7337

20 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №2. Мобильный комплексный тренажер экипажа танка Т-72 МКТ-172Б. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.024 МЧ)

1 - Контейнер ИКБН.161476.019

2 - Модуль инструктора ИКБН.161471.020

3 - Модуль боевого отделения ИКБН.161472.013

4 - Модуль отделения управления ИКБН.161472.007-02

10 - Табличка фирменная МКТ-172 ИКБН.754312.051

11 - Косынка ИКБН.741214.110

14 - Швеллер Швеллер 65×36-В ГОСТ 8240-97/Сm3 ГОСТ 535-88 L=500 мм

16 - Болт M20-6gx 130.58.05 ГОСТ 7808-70

18 - Винт 3×20.01.016 ГОСТ 10621-80

20 - Гайка М20-6Н.6.05 ГОСТ 5927-70

22 - Шайба 20 65Г 01 ГОСТ 6402-70

Обеспечить симметричное расположение модулей относительно боковых стенок. В местах выходов крепежных болтов поз.16 приварить деталь поз.14, предварительно просверлив в них отверстия диаметром 22 мм. Перед эксплуатацией стойки А отсоединить от верхней рамы платформы. Стойки опустить в крайнее нижнее положение.

Фигура №3. Тренажер командира и наводчика танка Т-72. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.054 МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.008

2 - Модуль боевого отделения ИКБН.161472.013

5 - Табличка фирменная КТ-172

7 - Винт В.M6-6gx16.58.01 ГОСТ 17475-80

8 - Винт В. M6-6gx40.58.01 ГОСТ 17475-80

9 - Гайка М6.6Н.01 ГОСТ 5915-70

11 - Шайба 6 65Г01 ГОСТ 6402-70

15 - Стяжка HV-200

16 - Площадка НС-2 под винт для стяжек

18 - Заклепка вытяжная 3×5 s/DIN 7337

20 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №4. Тренажер наводчика танка Т-72. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.003-04 МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.003-03

2 - Модуль боевого отделения сокращенный ИКБН.161472.009

3 - Разветвитель 220В-4

4 - Разветвитель 220В

Разветвители поз.3 и поз.4 показаны условно. Соединительные кабели показаны условно.

Фигура №5. Тренажер вождения танка Т-72. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.052 МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.008-01 13

2 - Модуль отделения управления ИКБН.161472.007

3 - Ограждение ИКБН.305113.001

5 - Табличка фирменная ТВ-172 ИКБН.754312.059

7 - Винт В.M6-6gx16.58.01 ГОСТ 17475-80

9 - Гайка М6.6Н.01 ГОСТ 5915-70

11 - Шайба 6 65Г01 ГОСТ 6402-70

15 - Стяжка HV-200

16 - Площадка НС-2 под винт для стяжек

18 - Заклепка вытяжная 3×5 s/DIN 7337

20 - Напольный кабельный канал "DLP" Legrand Д3405

Фигура №6. Модуль инструктора. Монтажный чертеж (ИКБН.161471.003МЧ)

1 - Пульт инструктора ИКБН.161475.098

2 - Шкаф аппаратный ИКБН.161476.021

3 - Шкаф силовой ИКБН.566612.001

4 - Разветвитель 220В-3 ИКБН.685691.014

5 - Кабель заземления ИКБН.685691.032

9 - Монитор 17" LCD (1280×1024. 85 Гц, USB hub)

10 - Кабель мониторный М-М 4,5 м TNT C18-HD15MM-15

12 - Концентратор 7 портов USB 2.0 активный D-Link DUB-H7

14 - Клавиатура WIN 9X USB

15 - Мышь USB & PS/2

17 - Микрофон Labtec Verse-704 USB

18 - Колонки звуковые SVEN MA-230 FMS 2×18W

19 - Принтер Canon Laser LBP-1120 (USB)

20 - Удлинитель с фильтром Pilot-S (6 розеток)

27 - Кабель SCUAB-5, Кабель USB "п"-"п", тип А-В, 5 м

22 - SOUNDKING BB304 15FT шнур джек ст. - 2 RSA 4,5

23 - Патч-корд 5-е кат. 1 м (серый) SC0308P8C1-G

24 - Стяжка СV-150

25 - Стяжка CV-200

Кабели в шкафе аппаратном крепить стяжками поз.24 к профилю перфорированному. Шкаф силовой поз.3 разместить у места подсоединения к питающей электросети. Расстояние от шкафа силового до шкафа аппаратного определяется длиной кабеля (8 м). На чертеже не

показаны шнуры и кабели, подсоединение которых выполняется по сборочному чертежу шкафа аппаратного поз.22. Прокладка шнуров и кабелей от шкафа к составным частям модуля инструктора показана условно. Тонкими линиями показаны компоненты, не входящие в состав модуля инструктора, но устанавливаемые при монтаже комплексного тренажера.

Фигура №7. Модуль отделения управления. Монтажный чертеж (ИКБН.161472.007МЧ)

1 - Кабина ИКБН.161478.011

2 - Платформа ИКБН.421411.003

3 - Блок системный водителя ИКБН.426487.025

4 - Болт M12-6g×80.58.01 ГОСТ 7808-70

5 - Гайка М12-6Н.6.01 ГОСТ 5927-70

Все выступающие части оцинкованных крепежных деталей, расположенные на окрашенной поверхности, после изготовления сборочной единицы должны быть окрашены той же эмалью, что и поверхности, на которых они расположены. Крепежные детали со следами смятия граней и шлицевых пазов на головках винтов, болтов и гайках, а также срывы ниток резьбы не допускаются.

Фигура №8. Модуль боевого отделения. Монтажный чертеж (ИКБН.161472.004-04МЧ)

1 - Колпак ИКБН.161473.002-02

3 - Рама опорная ИКБН.301215.001

4 - Разветвитель 220В-7 ИКБН.685691.020

5 - Кабель заземления ИКБН.685691.032

7 - Болт заземления ИКБН.758293.003

10 - Болт M8-6gx95.58.026 ГОСТ 7805-70

14 - Гайка ГОСТ 5915-70 М8-7Н.5.026

18 - Шайба 8 65Г 02 6 ГОСТ 6402-70

22 - Шайба ГОСТ 11371-788.01.026

23 - Шайба ГОСТ 11371-78 8.33.079

30 - Шкаф 19" 16U

31 - Винт М6×12 из комплекта крепежн. дет. шкафа 19" 16U

32 - Шайба 6 из комплекта крепежн. дет. шкафа 19" 16U

Фигура №9. Модуль боевого отделения (сокращенный). Сборочный чертеж (ИКБН.161472.013МЧ).

1 - Колпак ИКБН.161473.004

2 - Блок системный командира ИКБН.426487.019

3 - Блок системный наводчика ИКБН.426487.020

4 - Кабель USB А-В ИКБН.685631.027

10 - Кабель питания системного блока 3 м

11 - Кабель мониторный M-F, 7,5 м TNTC18-ND15MF-25

12 - Кабель питания монитор - системный блок

13 - Аудио шнур джек 3.5 мм - джек 3.5 мм 5 м

14 - Патч-корд 5е кат. 1 м (серый) SC0308P8C1-G

Фигура №10. Динамическая платформа модуля отделения управления тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

Динамическая платформа модуля отделения управления, представленная на фигуре №1, состоит из компенсационной пружины - 7, карданной опоры - 2, подвижной рамы - 3, трех разнесенных между собой электродвигателей - 4, карданного подвеса - 5, штока - 6, трех без эксцентриковых кривошипно-шатунных механизмов - 7, основания - 8, выносных лап - 9, и электронного шкафа- 10.

Материалы, поясняющие сущность полезной модели

1. изображение №1. (вариант 1) Тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (МКТ-172)(общий вид).

2. изображение №1. (вариант 2) Тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (КТ-172)(общий вид).

3. изображение №1. (вариант 3) Тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТВ-172)(общий вид).

4. изображение №1. (вариант 4) Тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТНКТ-172)(общий вид).

5. изображение №1. (вариант 5) Тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТНТ-172) (общий вид).

6. изображение №1. (вариант 6) Тренажер экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТНКТСАЗ-172) (общий вид).

7. изображение №2. Модуль инструктора тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

8. изображение №3. Модуль отделения управления тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

9. изображение №4. Модуль боевого отделения тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

10. изображение №4. (вариант 5) Модуль боевого отделения тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТНТ-172) (общий вид).

11. изображение №4. (вариант 6) Модуль боевого отделения тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТКНТСАЗ-172) (общий вид).

12. изображение №5. Модуль командира тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

13. изображение №5. (вариант 6) Модуль командира тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТКНТСАЗ-172) (общий вид).

14. изображение №6. Модуль наводчика тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

15. изображение №6. (вариант 6) Модуль наводчика тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (ТКНТСАЗ-172) (общий вид).

16. изображение №7. Модуль механика-водителя тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

17. изображение №8. Динамическая платформа модуля отделения управления тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций (общий вид).

На изображении №1 (вариант 1) представлен общий вид тренажера МКТ-172.

На изображении №1 (вариант 2) представлен общий вид тренажера КТ-172, состоящего из(слева направо):

1) модуль отделения управления,

2) модуль инструктора,

3) модуль боевого отделения.

На изображении №1 (вариант 3) представлен общий вид тренажера ТВ-172, состоящего из(слева направо):

1) модуль инструктора,

2) модуль отделения управления.

На изображении №1 (вариант 4) представлен общий вид тренажера ТКНТ-172, состоящего из (слева направо):

1) модуль инструктора,

2) модуль боевого отделения.

На изображении №1 (вариант 5) представлен общий вид тренажера ТНТ-172, состоящего из (слева направо):

1) модуль инструктора,

2) трех сокращенных модулей боевого отделения.

На изображении №1 (вариант 6) представлен общий вид тренажера ТКНТСАЗ-172, состоящего из (слева направо):

1) модуль боевого отделения,

2) модуль инструктора.

На изображении №2 представлен общий вид модуля инструктора, включающего в себя:

1) пульт управления стабилизируемым оружием,

2) шкаф аппаратный,

3) стол инструктора,

4) клавиатура,

5) мышь,

6) микрофон,

7) монитор управления,

8) монитор (поле зрения командира),

9) монитор (поле зрения наводчика),

10) монитор (поле зрения прибора наблюдения водителя),

11) монитор (вид с внешней камеры на тактическое поле),

12) принтер,

13) система акустическая.

На изображении №3 представлен общий вид модуля отделения управления тренажера, который включает в себя:

1) корпус;

2) модуль отделения механика-водителя;

3) динамическая платформа;

4) плафон ПМН-71.

На изображении №4 представлен общий вид модуля боевого отделения тренажера, состоящего из модуля командира тренажера и модуля наводчика тренажера.

На изображении №4 (вариант 5) представлен общий вид модуля боевого отделения варианта тренажера ТНТ-172.

На изображении №4 (вариант 6) представлен общий вид модуля боевого отделения варианта тренажера ТКНТСАЗ-172.

На изображении №5 представлен общий вид модуля командира тренажера, который включает в себя:

1) имитатор прибора ТКН-3Б;

2) имитатор Р-173М;

3) люк командира;

4) имитатор пульта загрузки;

5) имитатор КА-1C;

6) имитатор БВ-34;

7) шлемофон;

8) потенциометр ввода поправок;

9) щиток распределительный правый;

10) стопор башенки;

11) имитатор ПКТ.

На изображении №5 (вариант 6) представлен общий вид модуля командира варианта тренажера ТКНТСАЗ-172.

1) переключатель ОБОГРЕВ;

2) имитатор БВ-34;

3) стопор башенки;

4) имитатор потенциометра поправок;

5) имитатор пульта загрузки;

6) имитатор КА-1C;

7) имитатор Р-173М;

8) имитатор Р-173ПМ;

9) конвейер;

10) имитатор ТКН-3.

На изображении №6 представлен общий вид модуля наводчика, который включает в себя:

1) имитатор прицела 1К13;

2) имитатор прицела ТПД-К1;

3) плафон ПМВ-71;

4) имитатор стопора башни;

5) имитатор ПУ-902;

6) шлемофон;

7) имитатор механизма подъема;

8) имитатор механизма поворота;

9) азимутальный указатель;

10) имитатор пульта управления A3;

11) указатель количества выстрелов;

12) имитатор БВ-35.

На изображении №6 (вариант 6) представлен общий вид модуля наводчика варианта тренажера ТКНТСАЗ-172.

1) имитатор 1К13;

2) имитатор 1А40-1;

3) блок боковых коэффициентов;

4) блок индикации дальности;

5) пульт управления A3;

6) имитатор механизма подъема;

7) указатель азимутальный;

8) щиток распределительный левый;

9) индикатор количества выстрелов;

10) тумблер У-ДЕНЬ - У-НОЧЬ.

На изображении №7 представлен общий вид модуля механика-водителя, который включает в себя:

1) блок ПВ-76;

2) имитатор клапана пневмопуска;

3) имитатор прибора ТНПО-168В;

4) имитатор манометра;

5) имитатор клапана ГПО;

6) привод стояночного тормоза;

7) имитатор пульта дорожной сигнализации;

8) педаль подачи топлива;

9) педаль сцепления;

10) педаль тормоза;

11) щит контрольных приборов;

12) имитатор гирополукомпаса ГПК-59;

13) имитатор щита топливных приборов;

14) привод поворота левый;

15) выключатель аккумуляторных батарей;

16) люк механика-водителя;

17) топливо подкачивающий насос РНМ;

18) топливный кран;

19) имитатор коробки переключения передач;

20) привод поворота правый;

21) привод жалюзи;

22) сиденье механика-водителя;

23) шлемофон;

24) вентилятор;

25) имитатор воздушного баллона;

26) механизм остановки двигателя.

На изображении №8 представлен общий вид динамической платформы отделения управления тренажера экипажа танка Т-72 и его модификаций.

Динамическая платформа модуля отделения управления, представленная на фигуре №1, состоит из компенсационной пружины - 7, карданной опоры - 2, подвижной рамы - 1, трех разнесенных между собой электродвигателей - 4, карданного подвеса - 5, штока - 6, трех без эксцентриковых кривошипно-шатунных механизмов - 7, основания - 8, выносных лап - 9, и электронного шкафа - 10.

Осуществление полезной модели

Работа тренажера заключается в создании эффекта присутствия, возникающего в процессе обучения как результат комплексного воздействия на обучаемых искусственных факторов, обеспечивающих максимальное приближение условий обучения к условиям работы экипажа реальной машины. Эффект присутствия обеспечивается действием следующих видов информации:

- визуальной - обстановкой на рабочих местах экипажа, показаниями приборов, световой индикацией, изображением местности для каждого обучаемого при обзоре через приборы наблюдения и прицеливания;

- акустической - спектром и уровнем шума работающих агрегатов и вооружения машины в различных режимах;

- динамической - воспроизведением усилий и величин перемещения органов управления, аналогичных реальным, воздействием перегрузок при колебаниях модулей боевого отделения и отделения управления.

Все виды информации взаимосвязаны и изменяются в зависимости от обстановки и действий обучаемых.

Инструктор включает и подготавливает тренажер к работе, выбирает форму, вид и режим обучения, регистрирует обучаемых, ставит учебную задачу обучаемым и контролирует их действия по информации, отражаемой на экране монитора управления и на экране монитора наблюдения.

Имитаторы органов управления и КИП на рабочих местах экипажа оборудованы специальными датчиками. Обучаемые, находясь на рабочих местах и выполняя поставленные задачи, воздействуют на органы управления. Соответствующая информация, в виде электрических сигналов, поступает в электронные блоки модулей боевого отделения и отделения управления. Электронные блоки вырабатывают необходимые управляющие сигналы. Под действием управляющих сигналов изменяются внешняя визуальная информация, показания приборов, световая информация, появляются и изменяются шумы работы агрегатов боевой машины. Программное обеспечение модуля боевого отделения и отделения управления, синтезируют внешнюю визуальную обстановку, фиксируют неправильные действия обучаемых и выдают необходимую информацию о профиле местности и имитируемых целях. Изменение профиля местности с соответствующим изменением положения колпака и модуля механика-водителя и изменением маршрута, наблюдаемые через имитаторы приборов наблюдения и прицеливания, воспринимаются как движение по местности, происходящее в результате действий обучаемого механика-водителя. Действия командира, связанные с поиском целей, определением их параметров и уничтожением в предъявляемой визуальной информации, оцениваются как действия по применению вооружения боевой машины. Программное обеспечение модуля инструктора обеспечивает фиксацию ошибок по подготовке и пуску двигателя, качеству вождения в сложных условиях и выполнению действий при вооружении. По полученным результатам в

конце упражнения автоматически выставляются оценки в соответствии с Курсом вождения боевых машин Сухопутных войск (КВБМ СВ-86) и Курсом стрельб из стрелкового оружия, боевых машин и танков Вооруженных Сил Российской Федерации (КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003), которые могут быть распечатаны на принтере для отчета. В режиме самообучения действия обучаемых отражаются на экране монитора управления и инструктор, при необходимости, может корректировать их действия по переговорному устройству. Действия на рабочих местах командира и наводчика инструктор дополнительно контролирует по изображениям на экранах соответствующих контрольных мониторов, где отражается информация, наблюдаемая через прицельные устройства.

Различные варианты тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач, к одному модулю инструктора может быть подключено до десяти модулей обучаемых.

1. Модульный комплексный тренажер танка Т-72 и его модификаций, характеризующийся раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления; применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых; программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора; компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения, включая основные и дополнительные прицелы и приборы наблюдения (до 6 визуальных каналов на одно рабочее место); масштабируемостью, как возможностью формирования сложных, взаимодействующих тренажерных комплексов (до уровня батальона) из различных, но унифицированных по способу взаимодействия компонентов без изменения их внутренней структуры; отличающийся использованием раздельных трехстепенных электромеханических динамических платформ (для модуля отделения управления и модуля боевого отделения); наличием имитатора пульта управления стабилизатора на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением; программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки; аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки; программно-аппаратной имитацией казенной части орудия ;программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни; использованием промышленной шины данных CAN (Control Area Network), обеспечивающей полностью независимое подключение имитаторов устройств оборудования рабочих мест обучаемых для ввода/вывода и сбора данных (стандарт ISO 11898 программным и аппаратным (в зависимости от комплектации) дублированием полей зрения прицелов и приборов наблюдения обучаемых на рабочем месте инструктора; отображением поля зрения с имитируемой внешней камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора; использованием штатных шлемофонов с головными телефонами для воссоздания реалистичной акустической обстановки на рабочих местах обучаемых и имитации голосовой связи; возможностью размещения в специальном мобильном кондиционированном контейнере; возможностью конструкции на основе автомата заряжания с программным управлением конвейером, запоминающим устройством и подъемным механизмом пушки, а также наличием трубчатого каркаса, полностью имитирующего объем боевого отделения танка (конфигурация ТКНТСА3-172); возможностью объединения тренажеров для экипажей различных видов боевых машин в один комплекс для совместных действий на едином виртуальном полигоне.



 

Похожие патенты:

Полезная модель относится к области часовой техники, к часовым механизмам с индикацией времени, а, более конкретно, часовым механизмам усложненного типа с пульсирующей анимации изображений, циклично изменяющих свой цвет с частотой пульса

Пружинный двигатель часов и необычные оригинальные недорогие механические часы (наручные, мужские, женские, настенные, напольные, настольные) с пружинным двигателем относятся к хронологии, к механическим часам со стрелочной индикацией текущего времени, и могут быть использованы при изготовлении и использовании оригинальных, необычных, таинственных наручных, напольных, настольных или карманных часов, кулонов, подвесок, ювелирных изделий, приборов и изделий с механическим исчислением времени.

Полезная модель относится к области часовой техники, к механическим часам с тактильной индикацией времени

Техническим результатом является увеличение степени восприятия зрительного «объема» или «глубины» изображения при его отображении на стандартной плоской ЖК или плазменной панели телевизора при уменьшении вычислительной нагрузки
Наверх