Система ходовая лесозаготовительной машины

Изобретение относится к системам ходовым лесозаготовительных машин, преимущественно с гусеничным движителем, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Известна также система ходовая лесозаготовительной машины (СХЛМ), включающая несущую раму (HP), на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства, несущие балки гусеничных движителей, содержащие ведущие звездочки с их приводами, ходовые колеса, гусеничные цепи с механизмами их натяжения, и устройства для изменения величины колеи (УИВК), включающие поворотные штанги связанные шарнирно одними концами посредством опорных узлов с HP, а другими концами - шарнирно с несущими балками гусеничного движителя, и приводы поворота поворотных штанг. Однако, такие СХЛМ при изменении величины колеи гусеничного движителя изменяется положение центра тяжести машины в продольной оси машины, что ведет к изменению устойчивости машины и как результат снижается безопасность использования машины. Технический результат заключается в повышении безопасности работы машины. Технический результат достигается тем, что УИВК СХЛМ выполнено в форме телескопических балок наружные части 7 и 8 которых жестко закреплены на HP 1 машины, а внутренние части 9 и 10 жестко связаны с несущими балками 3 и 4 гусеничных движителей с возможностью передвижения частей 9 и 10 в частях 7 и 8 посредством приводов 11 и 12, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно связанными с частями 7 и 8, а другими - шарнирно с частями 9 и 10, при этом продольные оси 13 и 14 УИВК расположены перпендикулярно продольной оси 15 HP 1. При такой конструкции СХЛЗМ при изменении величины колеи положение центра тяжести машины в продольной оси 15 машины не изменяется, что ведет к улучшению устойчивости и, как результат, повышении безопасности при ее использовании. 1 с.п. и 1 з.п. ф-лы, 4 илл.

Изобретение относится к системам ходовым лесозаготовительных машин, преимущественно с гусеничным движителем, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства и несущие балки гусеничных движителей, содержащие ведущие звездочки с приводами, ходовые ролики и гусеничные цепи (Грузоподъемные краны: В 2-х кн. Кн.2. Сокр. пер. с нем. / Пер. М.М.Рунова, В.Н.Федосеева; под ред. М.П.Александрова. - М.: Машиностроение, 1981. - 287 с., см. рис.1.60, а на стр.102).

Недостатком известной системы ходовой лесозаготовительной машины является постоянная величина колеи, что ухудшает устойчивость при малой величине колеи или затрудняет транспортировку машины при значительной величине колеи.

Известна также система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства, несущие балки гусеничных движителей, содержащие ведущие звездочки с их приводами, ходовые колеса, гусеничные цепи с механизмами их натяжения, и устройства для изменения величины колеи системы ходовой, включающие поворотные штанги, снабженные приводами поворота и связанные с несущей рамой одними концами шарнирно посредством опорных узлов, а другими концами - шарнирно с несущими балками гусеничного движителя (Грузоподъемные краны: В 2-х кн. Кн.2. Сокр. пер. с нем. / Пер. М.М.Рунова, В.Н.Федосеева; под ред. М.П.Александрова. - М.: Машиностроение, 1981. - 287 с., см. рис.1.60, в на стр.102, строки 25 снизу на стр.99 и строки 14 снизу на стр.102).

Однако в известной системе ходовой лесозаготовительной машины при изменении величины колеи гусеничного движителя изменяется положение центра тяжести машины в продольной оси машины, что ведет к изменению устойчивости машины, особенно с грузом, что снижает безопасность ее работы.

Технический результат заключается в повышении безопасности работы машины.

Технический результат достигается тем, что система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства, несущие балки гусеничных движителей, с которыми соединены ведущие звездочки с их приводами, ходовые колеса, гусеничные цепи с механизмами их натяжения, и устройства для изменения величины колеи системы ходовой, при этом новым является то, что устройство для изменения величины колеи системы ходовой выполнены в форме технологических балок, наружные части которых жестко закреплены на несущей раме машины, а внутренние части жестко связаны с несущими балками гусеничных движителей с возможностью передвижения в наружных частях посредством приводов, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно связанными с наружными частями телескопических балок, а другими - шарнирно с внутренними частями, при этом продольные оси телескопических балок размещены перпендикулярно продольной оси несущей рамы.

При такой конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины при изменении величины колеи положение центра тяжести машины в продольной оси машины не изменяется, что ведет к улучшению устойчивости и повышению безопасности использования машины лесозаготовительной.

В патентной и научно - технической литературе такой конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины нами не обнаружено.

На фиг.1 схематично изображена система ходовая лесозаготовительной машины, вид сзади; на фиг.2 - то же, вид сверху, пунктиром показано при уширении величины колеи; на фиг.3 - то же, балки технологические левые, разрез; на фиг.4 - то же, балки телескопические правые.

Система ходовая лесозаготовительной машины включает несущую раму 1, на которой жестко установлены опорно-поворотный круг 2 для опорно-поворотного устройства (не показано). С несущей рамой 1 посредством устройств для изменения величины колеи соединены несущие балки 3 и 4 гусеничного движителя. С несущими балками 3 и 4 соединены ведущие звездочки с их приводами (не показано), ходовые колеса (не показано) и гусеничные цепи 5 и 6 с механизмами их натяжения (не показано). Устройство для изменения величины колеи выполнены в форме телескопических балок и включают наружные части 7 и 8, жестко связанные с несущей рамой 1 и внутренние части 9 и 10, размещенные в наружных частях 7 и 8 с возможностью их перемещения в последних посредством приводов 11 и 12, например, гидроцилиндров, одними концами, например, корпусами, шарнирно соединенных с наружными частями 7 и 8, а другими концами - шарнирно с внутренними частями 9 и 10. Продольные оси 13 и 14, при виде сверху (фиг.2, фиг.3 и фиг.4), наружных частей 7 и 8, внутренних частей 9 и 10 и приводов 11 и 12 совмещены и расположены перпендикулярно продольной оси 15 несущей рамы 1.

Система ходовая лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Машина лесозаготовительная заезжает на лесосеку, останавливается в непосредственной близости от предмета труда (дерево, хлыст или сортимент), оператор включает приводы 11 и 12 на выдвижение внутренних частей 9 и 10 из наружных частей 7 и 8, при этом усилие передается на несущие балки 3 и 4 и гусеничные цепи 5 и 6 занимают положение указанное пунктиром на фигуре 2. При этом положение центра тяжести машины не изменяется в продольной оси 15, но так как колея гусеничного движителя увеличится, улучшается устойчивость машины в поперечной плоскости машины. Изменение величины колеи может производиться в положении, когда машина лесозаготовительная стоит на месте, при этом следует обратить внимание на то, чтобы не было пней и других относительно высоких препятствий на площади отмеченной на фиг.2 пунктиром. Можно изменять величину колеи при движении машины, так как у современных лесозаготовительных машин с гусеничным движителем скорость невелика. Можно изменить величину колеи у лесозаготовительных машин с манипулятором, поочередно вывешивая манипулятором гусеничные цепи 5 и 6. У современных манипуляторных лесозаготовительных машин грузоподъемность манипулятора на минимальном вылете это делать позволяет. При уменьшении величины колеи оператор действует приводами 11 и 12 в обратном направлении.

Такое конструктивное выполнение системы ходовой лесозаготовительной машины улучшает устойчивость и повышает безопасность ее использования.

Система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства, несущие балки гусеничных движителей, с которыми соединены ведущие звездочки с их приводами, ходовые колеса, гусеничные цепи с механизмами их натяжения, и устройства для изменения величины колеи, отличающаяся тем, что устройства для изменения величины колеи выполнены в форме телескопических балок, наружные части которых жестко закреплены на несущей раме, а внутренние части жестко связаны с несущими балками гусеничных движителей с возможностью перемещения в наружных частях посредством приводов, одними концами шарнирно связанными с наружными частями телескопических балок, а другими концами - шарнирно с внутренними частями телескопических балок, при этом продольные оси телескопических балок расположены перпендикулярно продольной оси несущей рамы.