Усовершенствованная полностью потайная петля с функцией регулирования положения, предназначенная для дверей и/или открываемых частей мебели

В усовершенствованной полностью потайной петле с функцией регулирования положения, предназначенной для дверей и/или открываемых частей мебели, один (1а) из двух крепежных элементов (1a, 1b), присоединенных друг к другу при помощи соединительного устройства (200), которое обеспечивает возможность перемещения для открытия и закрытия двери или открываемой части мебели, содержит внутреннюю конструкцию (19а), которая направляется с обеспечением перемещения относительно наружной конструкции (17a, 18a) вдоль первой оси (D1) регулирования. Указанное перемещение достигается путем поворота регулирующего исполнительного устройства (5), которое взаимодействует с внутренней конструкцией (19a) или наружной конструкцией (17a, 18a) и содержит спиральный соединительный элемент (51), по которому/в котором скользит ограничительный элемент (6), взаимодействующий соответственно с наружной конструкцией (17a, 18a) или внутренней конструкцией (19a).

Фиг.8, 9, 10

Данная полезная модель относится к усовершенствованной полностью потайной петле с функцией регулирования положения, предназначенной для дверей и/или открываемых частей мебели.

Существуют различные типы петель, используемых для соединения двери, разделяющей два помещения (или открываемой части предмета мебели), с соответствующим косяком таким образом, что дверь или открываемая часть мебели может поворачиваться относительно идеальной оси поворота с обеспечением доступа к пространству с другой стороны указанной двери (или открываемой части мебели).

В последние годы все большее распространение получают полностью потайные петли, то есть петли, которые полностью скрыты от взгляда на обеих сторонах двери или открываемой части мебели, когда указанная дверь или открываемая часть мебели закрыта.

В целом, эти петли содержат два крепежных элемента (один из которых заглублен в дверь или открываемую часть мебели, например, в ее наружный край, а другой заглублен в косяк), присоединенных друг к другу при помощи рычагов, которые сочленены друг с другом с изменяющейся степенью сочленения и обеспечивают возможность перемещения указанных элементов относительно друг друга между двумя предельными положениями, соответствующими открытому и закрытому положениям двери или открываемой части мебели. В закрытом положении указанные два крепежных элемента обращены друг к другу и одновременно соединительные рычаги втянуты в полости, выполненные в указанных крепежных элементах таким образом, что когда дверь или открываемая часть мебели закрыта, петля полностью скрыта между дверью или открываемой частью мебели и соответствующим косяком.

В первой конфигурации сочлененные рычаги выполнены различной формы и имеют первый конец, шарнирно прикрепленный к одному крепежному элементу, и второй конец, выполненный с возможностью скольжения в направляющей скольжения, которая выполнена в другом крепежном элементе. Указанные рычаги также шарнирно присоединены друг к другу между концами с образованием «пятиточечного сочленения» (три поворотных стержня, из которых два закреплены, а один является подвижным, и два стержня, выполненных с возможностью скольжения в направляющих). Благодаря полученному таким образом ограничению свободы перемещения и возможности скольжения одного конца рычагов внутри соответствующего крепежного элемента, указанные рычаги могут поворачиваться относительно друг друга и обеспечивать сложное вращательно-поступательное перемещение, необходимое для открытия и закрытия двери или открываемой части мебели в конфигурации, в которой шарниры полностью заглублены и скрыты от взгляда.

В другой конфигурации оба конца рычагов находятся в шарнирном соединении: первый присоединен к одному крепежному элементу, а второй - к другому крепежному элементу. Еще одну степень свободы обеспечивает тот факт, что каждый рычаг содержит по меньшей мере два элемента, которые в свою очередь шарнирно присоединены друг к другу у общего конца. Кроме того, указанные рычаги также шарнирно присоединены друг к другу при помощи общего стержня, расположенного между концами одного из рычажных элементов. Такая конструкция образует «семиточечное сочленение» (поскольку между сочленяющими рычагами, а также между рычагами и крепежными элементами имеется 7 шарнирных стержней), в котором рычаги могут поворачиваться относительно друг друга и (благодаря ограничению свободы перемещения относительно друг друга и шарнирных частей) обеспечивать сложное вращательно-поступательное перемещение, необходимое для открытия и закрытия двери или открываемой части мебели в конфигурации, в которой петли полностью заглублены и скрыты от взгляда. Несмотря на то что «семиточечное сочленение» требует повышенной сложности конструкции рычагов, оно обеспечивает возможность уменьшения толщины крепежных элементов, поскольку их заглубление в дверь или в косяк не требует той же глубины, которая необходима для направляющих скольжения в решении с «пятиточечным сочленением».

Для всех петель этого типа существует проблема, как выполнить регулировку положения во время сборки двери/открываемой части мебели и после нее. Эта проблема решается различными способами, более или менее сложными, некоторые из которых включают разделение по меньшей мере одного из крепежных элементов на две части, одна из которых прикреплена к двери, а вторая выполнена с возможностью перемещения различными способами относительно указанной прикрепленной части. Таким образом, между прикрепленными частями крепежных элементов и соответствующими подвижными частями расположены регулировочные устройства, которые распределены различными, более или менее сложными способами. Во многих случаях для получения эффекта (по меньшей мере приблизительного) регулирования по одной пространственной оси без отягощения производства петель чрезмерными расходами и усложнениями в конструкции данных петель выполняют канавки или пазы, ориентированные в направлении регулирования, и ряд винтов, которые могут быть просто ослаблены с обеспечением возможности перемещения регулируемых частей вручную вдоль указанных пазов или канавок.

Однако регулировки, которые могут быть выполнены с помощью данных систем, являются трудоемкими и иногда неточными.

Целью данной полезной модели является создание усовершенствованной полностью потайной петли с функцией регулирования положения, предназначенной для дверей и/или открываемых частей мебели и обеспечивающей, несмотря на ограничение сложности петли, возможность выполнения регулировок простым и точным способом.

Другой целью полезной модели является создание конструкции, которая обеспечивает возможность регулирования более чем по одной оси и, в частности, по трем пространственным осям.

Еще одной целью является одновременное создание конструкции, толщина которой, в плане глубины заглубления крепежных элементов, при необходимости может быть легко ограничена.

Соответственно, данная полезная модель достигает эти и другие цели, более очевидные из последующего описания, при помощи усовершенствованной полностью потайной петли с функцией регулирования положения, предназначенной для дверей и/или открываемых частей мебели и имеющей конструктивные и функциональные особенности, изложенные в независимом пункте формулы полезной модели, при этом дополнительные варианты выполнения описаны в зависимых пунктах.

Ниже приведено более подробное описание полезной модели, выполненное со ссылкой на сопроводительные чертежи, которые изображают предпочтительный неограничивающий вариант ее выполнения.

Фиг.1 и 2 изображают виды в аксонометрии предложенной петли в открытом положении.

Фиг.3 изображает вид спереди петли, показанной на фиг.1 и 2, в открытом положении.

Фиг.4 и 5 изображают разрезы петли, показанной на фиг.3, соответственно по плоскостям А-А и В-В на фиг.3.

Фиг.6 изображает разрез части петли, показанной на фиг.3, по плоскости С-С на фиг.3.

Фиг.7 изображает вид сзади в аксонометрии петли, показанной на фиг.3, в частично разобранном виде, на котором некоторые элементы отсутствуют для более ясного изображения других элементов.

Фиг.7а и 7b изображают два фрагмента, показанных на фиг.7.

Фиг.8 изображает вид спереди, аналогичный виду, показанному на фиг.3, но изображающий другой вариант выполнения предложенной петли.

Фиг.9 изображает разрез петли, показанной на фиг.8, по плоскости А'-А' на фиг.8.

Фиг.10 изображает разрез петли, показанной на фиг.8, по плоскости В'-В' на фиг.8.

Фиг.11 изображает фрагмент фиг.3, но показывает другую плоскость Е-Е разреза.

Фиг.12 изображает разрез петли, показанной на фиг.11, по плоскости Е'-Е'.

Фиг.13 изображает увеличенный фрагмент фиг.6, обеспечивающий лучшее изображение предложенных регулирующих средств.

Фиг.14 изображает увеличенный фрагмент фиг.5, обеспечивающий лучшее изображение предложенных регулирующих средств.

Фиг.15 изображает увеличенный фрагмент фиг.10, обеспечивающий лучшее изображение предложенных регулирующих средств.

Фиг.16 изображает увеличенный фрагмент фиг.9, обеспечивающий лучшее изображение предложенных регулирующих средств.

Фиг.17а схематически изображает спираль Архимеда.

Фиг.17b схематически изображает логарифмическую спираль.

Фиг.18а и 18b изображают два альтернативных варианта выполнения предложенного регулирующего исполнительного устройства и соответствующего ему ограничительного элемента.

В соответствии с чертежами предложенная усовершенствованная полностью потайная петля с функцией регулирования положения, предназначенная для дверей и/или открываемых частей мебели, содержит первый и второй крепежные элементы 1а, 1b, один из которых может быть заглублен в дверь или открываемую часть мебели, а другой - в косяк. Указанные первый и второй крепежные элементы 1а, 1b присоединены друг к другу при помощи соединительного устройства 200 с обеспечением возможности их перемещения относительно друг друга для открытия и закрытия двери и/или открываемой части мебели.

Каждый из первого и второго крепежных элементов 1а, 1b содержит по меньшей мере один соответствующий участок 10а, 11а, 10b, 11b плоской поверхности, лежащий в соответствующей плоскости 12а, 13а, 12b, 13b. В первом крепежном элемент 1а по меньшей мере указанный участок 10а, 11а лежит в соответствующей плоскости 12а, 13а. Для первого крепежного элемента 1а может быть определена декартова система координат Xa, Ya, Za, в которой:

- первая ось Xa координат определена как ось, перпендикулярная плоскости 12а, 13а, в которой лежит участок 10а, 11а первого крепежного элемента 1а,

- вторая и третья оси Ya и Za координат определены как оси, перпендикулярные друг другу и параллельные плоскости 12а, 13а, в которой лежит участок 10а, 11а первого крепежного элемента 1а.

Во втором крепежном элементе 1b по меньшей мере указанный участок 10b, 11b лежит в соответствующей плоскости 12b, 13b. Для второго крепежного элемента 1b может быть определена декартова система координат Xb, Yb, Zb, в которой:

- четвертая ось Хb координат определена как ось, перпендикулярная плоскости 12b, 13b, в которой лежит участок 10b, 11b второго крепежного элемента 1b,

- пятая и шестая оси Yb и Zb координат определены как оси, перпендикулярные друг другу и параллельные плоскости 12b, 13b, в которой лежит участок 10b, 11b второго крепежного элемента 1b.

Во время перемещения открытия/закрытия двери или открываемой части мебели первый и второй крепежные элементы 1а, 1b соответствующим образом перемещаются относительно друг друга, при этом вместе с ними также перемещаются системы Ха, Ya, Za и Xb, Yb, Zb координат.

На противоположных сторонах первого крепежного элемента 1а вдоль третьей оси Za имеются соответствующие участки 10а, 11а плоских выступов, лежащие в соответствующих плоскостях 12а, 13а, которые параллельны друг другу и третьей оси Za. Участок 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а может совпадать с одним из двух участков 10а, 11а плоских выступов, а плоскость 12b, 13b, в которой он лежит, - с соответствующей плоскостью 12b, 13b, в которой лежит соответствующий участок плоского выступа. Как показано на чертежах, участок 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а также может совпадать с обоими участками 10а, 11а плоских выступов. Плоскость 12а, 13а, в которой он лежит, также может совпадать с обеими соответствующими плоскостями 12а, 13а, в которой лежат соответствующие участки выступов, если плоскости 12а, 13а участков 10а, 11а не просто параллельны, а совпадают друг с другом.

Участки 10а, 11а выступов первого элемента 1а используются для прикрепления это элемента 1а к соответствующей двери или открываемой части мебели либо к соответствующему косяку. Для этого, как показано на чертеже, они имеют соответствующие отверстия для крепежных винтов.

На противоположных сторонах второго крепежного элемента 1b вдоль шестой оси Zb имеются соответствующие участки 10b, 11b плоских выступов, лежащие в соответствующих плоскостях 12b, 13b, которые параллельны друг другу и шестой оси Zb. Участок 10b, 11b плоской поверхности элемента 1b может совпадать с одним и двух участков 10b, 11b плоских выступов, а плоскость 12b, 13b, в которой он лежит, - с соответствующей плоскостью 12b, 13b, в которой лежит соответствующий участок плоского выступа. Как показано на чертежах, участок 10b, 11b плоской поверхности элемента 1b также может совпадать с обоими участками 10b, 11b плоских выступов. Плоскость 12b, 13b, в которой он лежит, также может совпадать с обеими соответствующими плоскостями 12b, 13b, в которой лежат соответствующие участки выступов, если плоскости 12b, 13b участков 10b, 11b не просто параллельны, а совпадают друг с другом.

Участки 10b, 11b выступов второго крепежного элемента 1b используются для прикрепления элемента 1b к соответствующей двери или открываемой части мебели либо к соответствующему косяку. Для этого, как показано на чертеже, они имеют соответствующие отверстия для крепежных винтов.

В сопроводительных чертежах схематически обозначены оси, заданные двумя системами Ха, Ya, Za и Xb, Yb, Zb координат. На фиг.1 и 2 плоскости 12а, 13а, 12b, 13b, в которых лежат участки 10а, 11а, 10b, 11b плоских выступов первого и второго крепежных элементов 1а,1b, схематически обозначены пунктирными линиями. Более того, они совпадают с плоскостью чертежа на фиг.3 и 8 и 11 или параллельны ей. Кроме того, они перпендикулярны плоскости чертежа на фиг.4, 5, 6, 9, 10, 12-16.

Выражения «закрытое положение» и «открытое положение», относящиеся к петле, используются для обозначения конфигураций, принимаемых петлей при нахождении двери или открываемой части мебели соответственно в закрытом и открытом положениях.

При нахождении петли в закрытом положении плоскость 12а, 13а участка 10а, 11а поверхности первого крепежного элемента 1а обращена к плоскости 12b, 13b участка 10b, 11b поверхности второго крепежного элемента 1b, то есть плоскость 12а, 13а участка 10а, 11а первого элемента 1а расположена не под углом к плоскости 12b, 13b участка 10b, 11b второго элемента 1b. Таким образом, когда петля имеет участки плоских выступов, в данном закрытом положении плоскости 12а, 13а участков 10а, 11а выступов первого крепежного элемента 1а обращены к плоскости 12b, 13b соответствующих участков 10b, 11b выступов второго крепежного элемента 1b, то есть плоскости 12а, 13а участков 10а, 11а выступов первого элемента 1а расположены не под углом к плоскостям 12b, 13b участков 10b, 11b выступов второго элемента 1b.

При нахождении петли в промежуточном положении между закрытым и полностью открытым положениями угол, образованный плоскостью 12а, 13а участка 10а, 11а поверхности первого элемента 1а с плоскостью 12b, 13b участка 10b, 11b поверхности второго элемента 1b, принимает значение между нулем и заданным максимальным значением, соответствующим полностью открытому положению. Таким образом, когда петля имеет участки плоских выступов, в данном промежуточном положении между закрытым и полностью открытым положениями угол, образованный плоскостями 12а, 13а участков 10а, 11а выступов первого элемента 1а с плоскостями 12b, 13b участков 10b, 11b выступов второго элемента 1b, принимает значение между нулем и заданным максимальным значением, соответствующим полностью открытому положению.

При нахождении петли в закрытом положении полость 14а в первом крепежном элементе 1а и полость 14b во втором крепежном элементе 1b объединены в закрытом положении с образованием гнезда для размещения соединительного устройства 200.

Полость 14а в первом элементе 1а и полость 14b во втором элементе 1b имеют соответствующую открытую сторону 15а, 15b и соответствующую самую внутреннюю сторону 16а, 16b, которые расположены последовательно при перемещении соответственно вдоль первой оси Xa или четвертой оси Хb в направлении внутрь соответствующего крепежного элемента 1а, 1b.

Соединительное устройство 200 содержит по меньшей мере первый и второй рычаги 2, 3, при помощи которых присоединены друг к другу первый и второй крепежные элементы 1а, 1b.

Первый рычаг 2 имеет первый конец 22а, шарнирно присоединенный к первому элементу 1а у соответствующего шарнирного стержня 24а, ось которого параллельна вертикальной оси Z, и второй конец 23b, функционально присоединенный на втором элементе 1b.

Второй рычаг 3 имеет первый конец 32а, шарнирно присоединенный ко второму элементу 1b у соответствующего шарнирного стержня 34а, ось которого параллельна вертикальной оси Z, и второй конец 33b, функционально присоединенный на первом элементе 1а.

Первый и второй рычаги 2, 3 шарнирно присоединены друг к другу в промежуточной точке между концами 22а, 23b; 32а, 33b, причем ось соответствующего шарнирного стержня 4 параллельна вертикальной оси Z.

Вертикальная ось Z проходит параллельно плоскости 12а, 13а, в которой лежит участок 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а. Вертикальная ось Z параллельна третьей оси Za координат, а также параллельна шестой оси Zb координат. Если вертикальная ось Z параллельна и третьей, и шестой осям Za и Zb координат, то координатная система Ха, Ya, Za первого крепежного элемента 1а и координатная система Xb, Yb, Zb второго крепежного элемента 1b имеют общую вертикальную ось Z, которая параллельна как третьей оси Za, так и шестой оси Zb.

Второй конец 23b первого рычага 2 может быть введен в направляющую скольжения, выполненную на втором крепежном элементе 1b, а второй конец 33b второго рычага 3 может быть введен в направляющую скольжения, выполненную на первом крепежном элементе 1а (на чертежах это решение не показано). В этом случае, если первый и второй рычаги 2, 3 выполнены в соответствующей форме, то петля имеет «пятиточечную» конфигурацию (имеются два шарнирных стержня 24а, 34а, прикрепленных к элементам 1а, 1b, один подвижный стержень 4, общий для двух рычагов 2, 3, и вторые концы 23b и 33b двух рычагов 2, 3, которые выполнены с возможностью перемещения в направляющих скольжения, выполненных на указанных элементах 1а и 1b).

Второй конец 23b первого рычага 2 может быть шарнирно закреплен на втором элементе 1b, а второй конец ЗЗЬ второго рычага 3 может быть шарнирно закреплен на первом элементе 1а (данное решение показано на чертежах). В этом случае рычаги 2, 3 предпочтительно имеют следующую конструкцию. Каждый из рычагов 2, 3 имеет первый и второй участки 20, 21; 30, 31. Первый участок 20 первого рычага 2 имеет первый конец, который совпадает с первым концом 22а первого рычага 2, и второй конец 22b, шарнирно прикрепленный к первому концу 23а второго участка 21 первого рычага 2. Второй конец второго участка 21 рычага 2 шарнирно закреплен на втором крепежном элементе 1b и совпадает со вторым концом 23b указанного рычага 2. Оси всех соответствующих шарнирных стержней 24а, 24b, 24 с параллельны вертикальной оси Z. Первый участок 30 второго рычага 3 имеет первый конец, который совпадает с первым концом 32а второго рычага 3, и второй конец 32b, шарнирно прикрепленный к первому концу 33а второго участка 31 второго рычага 3. Второй конец второго участка 31 рычага 3 шарнирно закреплен на первом крепежном элементе 1а и совпадает со вторым концом ЗЗЬ указанного рычага 3. Оси всех соответствующих шарнирных стержней 34а, 34b, 34 с параллельны вертикальной оси Z. Первый участок 20 первого рычага 2 и первый участок 30 второго рычага 3 шарнирно присоединены друг к другу в промежуточной точке между концами 22а, 22b; 32а, 32b, причем ось соответствующего шарнирного стержня 4 параллельна вертикальной оси Z. В данном случае шарнир имеет «семиточечную» конфигурацию с тремя шарнирными стержнями для каждого рычага и одним стержнем, общим для обоих рычагов.

В вышеописанной семиточечной конфигурации, при нахождении петли в закрытом положении, в полости 14а в первом элементе 1а размещен первый участок 20 и по меньшей мере часть второго участка 21 первого рычага 2, а также по меньшей мере часть второго участка 31 второго рычага 3, тогда как в полости 14b во втором элементе 1b размещен первый участок 30 и по меньшей мере часть второго участка 31 второго рычага 3, а также по меньшей мере часть второго участка 21 первого рычага 2.

В целом особенности данной полезной модели изложены в данном документе со ссылкой на характерное соединительное устройство 200, расположенное между первым и вторым крепежными элементами 1а, 2а. Описанные в данном документе особенности полезной модели, если не указано иначе, в целом следует понимать как независимые от конкретной конструкции соединительного устройства 200.

В целом, ссылка на наличие рычагов 2, 3 в описании всегда относится к наличию двух рычагов. Однако следует понимать, что все изложенные в данном документе принципы могут легко и непосредственно распространяться на случай наличия трех или более рычагов, несмотря на явное упоминание лишь конкретных вариантов выполнения.

Конструкция первого и второго элементов 1а, 1b обеспечивает возможность их регулирования по трем осям (или направлениям) регулирования.

Первый крепежный элемент 1а содержит соответствующую наружную конструкцию 17а, 18а и соответствующую внутреннюю конструкцию 19а. Наружная конструкция 17а, 18а содержит участок 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а. Участки 10а, 11а плоских выступов элемента 1а расположены на наружной конструкции 17а, 18а указанного элемента 1а.

Часть соединительного устройства 200 присоединена на внутренней конструкции 19а элемента 1а.

Первый конец 22а первого рычага 2 шарнирно прикреплен к внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а. Соответствующий шарнирный стержень 24а, ось которого параллельна вертикальной оси Z, расположен на внутренней конструкции 19а указанного элемента 1а.

В случае «семиточечной» конфигурации петли, при которой рычаги 2, 3 образуют «семиточечное сочленение», содержащее три шарнирных стержня для каждого рычага (плюс стержень, общий для обоих рычагов), как изложено выше, второй конец 33b второго рычага 3 (совпадающий со вторым концом участка 31 второго рычага) шарнирно прикреплен к внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а. Соответствующий шарнирный стержень 34с, ось которого параллельна вертикальной оси Z, расположен на внутренней конструкции 19а указанного элемента 1а.

Петля также содержит средства для регулирования положения внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а относительно наружной конструкции 17а, 18а указанного элемента 1а. Внутренняя конструкция 19а элемента 1а направляется с обеспечением ее перемещения относительно наружной конструкции 17а, 18а вдоль первой оси D1 регулирования, которая параллельна плоскости 12а, 13а участка 10а, 11а поверхности элемента 1а.

Подвижность внутренней конструкции 19а относительно наружной конструкции 17а, 18а вдоль первой оси D1 регулирования и наличие соответствующих регулирующих средств обеспечивают возможность регулирования петли по указанной оси D1.

Ось D1 параллельна плоскостям 12а, 13а, в которых лежат участки 10а, 11а выступов первого крепежного элемента 1а.

Наружная конструкция 17а, 18а первого крепежного элемента 1а содержит первую часть и вторую часть 17а и 18а. Вторая часть 18а наружной конструкции 17а, 18а указанного элемента 1а расположена в первой части 17а и занимает промежуточное положение между первой частью 17а и внутренней конструкцией 19а элемента 1а. Вторая часть 18а также направляется с обеспечением ее перемещения относительно первой части 17а вдоль второй оси D2 регулирования, параллельной плоскости 12а, 13а, в которой лежит участок 10а, 11а поверхности элемента 1а, и пересекающей первую ось D1 регулирования.

Перемещение второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а относительно первой части 17а вдоль второй оси D2 регулирования вызывает соответствующее перемещение внутренней конструкции 19а относительно первой части 17а наружной конструкции 17а, 18а также вдоль указанной оси D2.

Петля также содержит средства для регулирования положения второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а первого крепежного элемента 1а относительно первой части 17а.

Подвижность второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а относительно первой части 17а вдоль второй оси D2 регулирования и наличие соответствующих регулирующих средств обеспечивают возможность регулирования петли вдоль указанной оси D2.

Первая часть 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а содержит участок 10а, 11а плоской поверхности первого крепежного элемента 1а. Участки 10а, 11а плоских выступов элемента 1а расположены на первой части 17а наружной конструкции 17а, 18а указанного элемента 1а.

Предпочтительно первая ось D1 регулирования и вторая ось D2 регулирования перпендикулярны друг другу.

В варианте выполнения полезной модели, в котором соединительное устройство 200 содержит по меньшей мере первый и второй рычаги 2 и 3, при помощи которых первый и второй крепежные элементы 1а и 1b присоединены друг к другу, ось D1 предпочтительно параллельна вертикальной оси Z или параллельна первой горизонтальной оси Y. Указанная первая горизонтальная ось Y перпендикулярна вертикальной оси Z и параллельна плоскости 12а, 13а, в которой лежит участок 10а, 11а поверхности элемента 1а.

Обычно если первая ось D1 регулирования параллельна вертикальной оси Z, то вторая ось D2 регулирования параллельна первой горизонтальной оси Y, тогда как если ось D1 параллельна первой горизонтальной оси Y, то ось D2 параллельна вертикальной оси Z.

Предпочтительно ось D1 параллельна оси Y. Данный вариант выполнения изображен на сопроводительных чертежах и является предпочтительным вариантом выполнения полезной модели. В случае, когда указанный предпочтительный вариант выполнения, в котором ось D1 параллельна оси Y, также обеспечивает возможность регулирования петли по второй оси D2, указанная ось D2 параллельна вертикальной оси Z.

Первая горизонтальная ось Y параллельна второй оси Ya координат.

На фиг.5, 9, 14 и 16 первая ось D1 регулирования перпендикулярна плоскости чертежа.

Второй крепежный элемент 1b содержит соответствующую наружную конструкцию 17b, 18b и соответствующую внутреннюю конструкцию 19b. Наружная конструкция 17b содержит участок 10b, 11b плоской поверхности второго крепежного элемента 1b. Участки 10b, 11b плоских выступов элемента 1b расположены на наружной конструкции 17b указанного элемента 1b.

Часть соединительного устройства 200 присоединена на внутренней конструкции 19b второго крепежного элемента 1b.

Первый конец 32а второго рычага 3 шарнирно прикреплен к внутренней конструкции 19b второго крепежного элемента 1b. Шарнирный стержень 34а, при помощи которого первый конец 32а второго рычага 3 шарнирно прикреплен ко второму крепежному элементу 1b и ось которого параллельна вертикальной оси расположен на внутренней конструкции 19b указанного элемента 1b.

В случае «семиточечной» конфигурации петли, при которой рычаги 2, 3 образуют «семиточечное сочленение», содержащее три шарнирных стержня для каждого рычага (плюс стержень, общий для обоих рычагов), как изложено выше, второй конец 23b первого рычага 2 (совпадающий со вторым концом второго участка 21 первого рычага 2) шарнирно прикреплен к внутренней конструкции 19b второго крепежного элемента 1b. Соответствующий шарнирный стержень 24с, ось которого параллельна вертикальной оси Z, расположен на внутренней конструкции 19b указанного элемента 1b.

Внутренняя конструкция 19b первого крепежного элемента 1b направляется с обеспечением ее перемещения относительно наружной конструкции 17b указанного элемента 1b вдоль третьей оси D3 регулирования. Указанная ось D3 перпендикулярна плоскости 12b, 13b, в которой лежит участок 10b, 11b поверхности элемента 1b.

Петля также содержит средства для регулирования положения внутренней конструкции 19b относительно наружной конструкции 17b второго крепежного элемента 1b.

Подвижность внутренней конструкции 19b элемента 1b относительно наружной конструкции 17b вдоль третьей оси D3 регулирования и наличие соответствующих регулирующих средств обеспечивают возможность регулирования петли по указанной оси D3.

Третья ось D3 регулирования параллельна четвертой оси Xb координат.

В варианте выполнения полезной модели, в котором соединительное устройство 200 содержит по меньшей мере первый и второй рычаги 2, 3, присоединяющие первый и второй крепежные элементы 1а и 1b друг к другу, ось D3 параллельна дополнительной горизонтальной оси X, которая перпендикулярна как плоскости 12b, 13b участка 10b, 11b поверхности элемента 1b, так и вертикальной оси Z. Указанная ось Y параллельна четвертой оси Хb координат.

В предложенной петле может быть обеспечено регулирование положения только по первой оси D1 регулирования. В предложенной петле может быть обеспечено регулирование положения по первой оси D1 в сочетании с регулированием положения по второй оси D2 или в сочетании с регулированием положения по третьей оси D3. В предложенной петле может быть обеспечено регулирование положения по первой оси D1 в сочетании с регулированием положения как по второй, так и по третьей осям D2 и D3.

Внутренняя конструкция 19а первого крепежного элемента 1а содержит плоские части 190а, которые перпендикулярны первой оси Ха координат и расположены на противоположных сторонах полости 14а вдоль третьей оси Za.

Внутренняя конструкция 19а элемента 1а может быть выполнена в виде двух вкладышей, расположенных внутри соответствующей наружной конструкции 17а, 18а на противоположных сторонах вдоль третьей оси Za координат и присоединенных друг к другу различными способами (даже, например, при помощи сочлененных рычагов). Предпочтительно внутренняя конструкция 19а элемента 1а выполнена в виде корпуса. Как показано на чертежах, в частности на фиг.5 и 9, указанный корпус имеет в плоскости, содержащей первую и третью оси Ха, Za, по существу С-образное сечение с открытой стороной, обращенной к открытой стороне 15а полости 14а. Плоские части 190а расположены у концов открытой стороны указанного С-образного сечения внутренней конструкции 19а.

Внутренняя конструкция 19b второго крепежного элемента 1b содержит плоские части 190b, которые перпендикулярны четвертой оси Хb координат и расположены на противоположных сторонах полости 14b вдоль шестой оси Zb.

Внутренняя конструкция 19b элемента 1b также может быть выполнена в виде двух вкладышей, расположенных внутри соответствующей наружной конструкции 17b на противоположных сторонах вдоль шестой оси Zb координат и присоединенных друг к другу различными способами (даже, например, при помощи сочлененных рычагов). Предпочтительно внутренняя конструкция 19b элемента 1b также выполнена в виде корпуса. Как показано на чертежах, в частности на фиг.4, указанный корпус имеет в плоскости, содержащей четвертую и шестую оси Xb, Zb координат, по существу С-образное сечение с открытой стороной, обращенной к открытой стороне 15b полости 14b. Плоские части 190b, в частности в виде участков плоских выступов, расположены у концов открытой стороны указанного С-образного сечения внутренней конструкции 19b и проходят от полости 14b на противоположных сторонах вдоль оси Zb.

Одна или другая наружная конструкция 17а, 18а; 17b первого и второго крепежных элементов 1а, 1b или они обе могут быть выполнены из двух вкладышей, расположенных на противоположных сторонах соответственно вдоль третьей или шестой оси Za, Zb координат и присоединенных друг к другу различными способами (даже, например, при помощи сочлененных рычагов и/или при помощи соответствующей внутренней конструкции 19а, 19b). Предпочтительно одна или другая из указанных конструкций или они обе также выполнены в виде корпуса с С-образным сечением в плоскости, содержащей соответственно первую и вторую оси Ха, Za координат или третью и шестую оси Xb, Zb координат. Аналогичная конструкция также может быть выполнена (как показано на чертежах, в частности на фиг.5 и 9) для первой и второй частей 17а, 18а наружной конструкции 17а, 18а первого крепежного элемента 1а. Вторая часть 18а может иметь на противоположных сторонах полости 14а вдоль оси Za соответствующие плоские части 180, предпочтительно в виде плоских выступов, перпендикулярных первой оси Ха координат.

Как показано, в частности, на фиг.5, направляющая для перемещения внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а вдоль первой оси D1 регулирования, например, может быть образована призматическим соединением 100, расположенным между внутренней конструкций 19а и наружной конструкцией 17а, 18а указанного элемента 1а, или любым эквивалентным средством. Если наружная конструкция 17а, 18а разделена на первую и вторую части 17а и 18а, указанное призматическое соединение (или эквивалентные направляющее средство) выполнено между внутренней конструкцией 19а и второй частью 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а. На фиг.7 изображена часть призматического соединения 100 (для удобства обозначенная на чертеже тем же номером позиции), расположенная на внутренней конструкции 19а. Кроме того, на фиг.7 показана (также под тем же номером 100 позиции) соответствующая сопряженная часть соединения 100, выполненная на второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а.

Ниже приведено подробное описание особенностей регулирующих средств.

Что касается регулирования петли по первой оси D1, то в данной полезной модели предложено следующее.

Средства для регулирования положения внутренней конструкции 19а относительно наружной конструкции 17а, 18а первого крепежного элемента 1а содержат первое регулирующее исполнительное устройство 5, которое расположено на указанном элементе 1а и взаимодействует с внутренней конструкцией 19а или наружной конструкцией 17а, 18а элемента 1а с возможностью поворота относительно первой оси 50 поворота, проходящей перпендикулярно плоскости 12а, 13а, в которой лежит участок 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а. Указанное устройство 5 на элементе 1а содержит соответствующий первый удлиненный соединительный элемент 51, проходящий в плоскости, пересекающей первую ось 50 поворота, вдоль по меньшей мере одного витка 52 соответствующей спиральной кривой.

Средства для регулирования положения внутренней конструкции 19а относительно наружной конструкции 17а, 18а первого крепежного элемента 1а содержат первый ограничительный элемент 6, который расположен на указанном элементе 1а и, в свою очередь, взаимодействует соответственно с наружной конструкцией 17а, 18а или с внутренней конструкцией 19а элемента 1а в местоположении, которое обеспечивает его соединение с первым соединительным элементом 51 в местоположении, находящемся не на первой оси 50 поворота.

При взаимодействии устройства 5 на первом крепежном элементе 1а с внутренней конструкцией 19а указанного элемента 1а первый ограничительный элемент 6 на элементе 1а, в свою очередь, взаимодействует с наружной конструкцией 17а, 18а. Данная конфигурация изображена в качестве примера на сопроводительных чертежах.

При взаимодействии устройства 5 на первом крепежном элементе 1а с наружной конструкцией 17а, 18а указанного элемента 1а первый ограничительный элемент 6 на элементе 1а, в свою очередь, взаимодействует с внутренней конструкцией 19а.

Первый ограничительный элемент 6 и первый соединительный элемент 51 присоединены друг к другу таким образом, что повороты устройства 5 относительно оси 50 определяют соответствующие перемещения ограничительного элемента 6 вдоль соединительного элемента 51 и, следовательно, соответствующие перемещения внутренней конструкции 19а относительно наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а вдоль первой оси D1 регулирования.

Поскольку первая ось 50 поворота перпендикулярна плоскости 12а, 13а участка 10а, 11а поверхности элемента 1а (и, следовательно, параллельна первой оси Ха координат), то устройство 5 может быть легко доступно для пользователя при нахождении петли в открытом положении. В частности, устройство 5 может иметь головку 54 с отверстием для инструмента (например, отвертки или торцевого ключа).

Таким образом, устройство 5 может быть весьма легко и точно повернуто относительно первой оси 50 поворота с обеспечением регулирования, даже с большой степенью точности, положения внутренней конструкции 19а элемента 1а вдоль первой оси D1 регулирования относительно наружной конструкции 17а, 18а.

Как отмечено выше и показано на сопроводительных чертежах, предпочтительно первое регулирующее исполнительное устройство 5 на первом крепежном элементе 1а взаимодействует с внутренней конструкцией 19а указанного элемента 1а, тогда как соответствующий первый ограничительный элемент 6 на элементе 1а, в свою очередь, соответственно взаимодействует с наружной конструкцией 17а, 18а элемента 1а. Указанный элемент 6 прикреплен к наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а (и, более конкретно, если последняя содержит первую и вторую части, - ко второй части 18а). Поворот устройства 5 вызывает перемещение первого ограничительного элемента 6 вдоль первого соединительного элемента 51, а ответная реакция наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а (и, более конкретно, первой части 18а в случае ее наличия) вызывает перемещение внутренней конструкции 19а относительно наружной конструкции 17а, 18а. Устройство 5 на первом крепежном элементе 1а расположено на одной из плоских частей 190а внутренней конструкции 19а указанного элемента 1а. В случае, когда наружная конструкция 17а, 18а разделена на первую и вторую части 17а и 18а, первый ограничительный элемент 6 на элементе 1а взаимодействует со второй частью 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а.

Поворот устройства 5 на элементе 1а может быть сделан достаточно затрудненным для обеспечения, по меньшей мере в определенных пределах прикладываемой к петле нагрузки или усилия, предотвращения самопроизвольного изменения взаимного расположения внутренней конструкции 19а и наружной конструкции 17а, 18а 1а вдоль оси D1 нежелательным образом. Например, такой результат может быть достигнут благодаря трению между первым соединительным элементом 51 и первым ограничительным элементом 6. В целом, для безопасности могут быть выполнены установочные винты 64, действующие между внутренней конструкцией 19а и наружной конструкцией 17а, 18а элемента 1а с обеспечением закрепления конструкции 19а на месте вдоль первой оси D1 регулирования. Более конкретно, как показано на фиг.8-10 и 15, указанные винты 64 вставлены в соответствующие сквозные отверстия 600, выполненные во внутренней конструкции 19а. Когда винты 64 завинчены, их концы прижаты к частям наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а, в результате чего обеспечивается ее фиксация на месте вследствие трения. В варианте выполнения, показанном на фиг.8-10, указанной фиксации содействует встречное перемещение призматического соединения 100 вдоль первой оси Ха координат. В случае, когда наружная конструкция 17а, 18а разделена на первую и вторую части 17а и 18а, концы винтов 64 при их закручивании прижаты к участкам второй части 18а конструкции 17а, 18а элемента 1а. Может быть достаточным наличие одного установочного винта 64. Предпочтительно, как показано на фиг.8, имеется по меньшей мере два установочных винта 64, расположенных в двух соответствующих положениях на противоположных сторонах полости 14а первого крепежного элемента 1а вдоль третьей оси Za координат. Указанные винты 64 предпочтительно расположены на плоских частях 190а внутренней конструкции 19а указанного элемента 1а.

Повороты первого регулирующего исполнительного устройства 5 в противоположных направлениях относительно первой оси 50 поворота определяют соответствующие перемещения вперед и назад первого ограничительного элемента 6 вдоль соответствующего соединительного элемента 51 и, следовательно, соответствующие перемещения указанного элемента 6 и оси 50 навстречу друг другу и друг от друга вдоль первой оси D1 регулирования, соответствующие, в свою очередь, перемещениям вперед и назад внутренней конструкции 19а относительно наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а вдоль указанной оси D1.

Предпочтительно плоскость 510, в которой лежит соединительный элемент 51 устройства 5 на первом крепежном элементе 1а, перпендикулярна первой оси 50 поворота.

Преимущественно соединительный элемент 51 устройства 5 на первом крепежном элементе 1а проходит по меньшей мере по одному витку 52 спиральной кривой, что соответствует повороту на угол по меньшей мере 360° относительно начала указанной кривой. Это обеспечивает достаточную амплитуду перемещения первого регулирующего исполнительного устройства 5 и повышает точность регулирования.

Предпочтительно первый соединительный элемент 51 устройства 5 на элементе 1а присоединен к соответствующему ограничительному элементу 6 в местоположении, которое находится не на первой оси 50 поворота и задает, вместе с соответствующей точкой пересечения оси 50 и плоскости, в которой лежит элемент 51, прямую линию, остающуюся постоянно параллельной первой оси D1 регулирования, вдоль которой повороты устройства 5 относительно оси 50 соответствуют перемещениям внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а.

Кроме того, предпочтительно первая ось 50 поворота устройства 5 элемента 1а пересекает плоскость его соединительного элемента 51 в точке, которая совпадает с началом спиральной кривой, вдоль по меньшей мере одного витка 52 которой проходит указанный элемент 51.

Спиральная кривая, вдоль по меньшей мере одного витка 52 которой проходит соединительный элемент 51, относящийся к устройству 5 на первом крепежном элементе 1а, выбрана из семейства логарифмических спиралей или из семейства спиралей Архимеда.

В соответствии с фиг.17а спираль Архимеда определяется как плоская кривая, описываемая точкой Р при ее перемещении от центра С спирали так, что равные приращения расстояния d от точки Р до центра С соответствуют равным приращениям угла А, образованного радиус-вектором Р-С с горизонтальной осью О. Соотношение между расстоянием d от любой точки Р спирали до центра С и значением а, в радианах, угла А между радиус-вектором Р-С и горизонтальной осью О может быть выражено уравнением d=k*a, где k - константа, а - значение угла А в радианах.

В соответствии с фиг.17b для логарифмической спирали соотношение между расстоянием d от любой точки Р до центра С спирали и значением а, в радианах, угла А между радиус-вектором Р-С и горизонтальной осью О может быть выражено уравнением d=EXP(k*a), где k - константа, а - значение угла А в радианах, а ЕХР определяет экспоненциальную функцию.

В соответствии с фиг.6, 7, 7b и 13, а также фиг.9, 10, 15, 16 и 18а в предпочтительном варианте выполнения полезной модели первое исполнительное устройство 5 на первом крепежном элементе 1а имеет два основания 53, 53', отнесенных друг от друга вдоль соответствующей первой оси 50 поворота. Соответствующий соединительный элемент 51 выполнен на одном из этих оснований, обозначенном номером 53 позиции, и имеет форму выступа 530, который отходит от указанного основания 53 вдоль соответствующей оси 50 поворота. Соответствующий ограничительный элемент 6 содержит пару зубцов 60, расположенных сбоку друг от друга на каждой стороне указанного выступа 530. Во время поворота устройства 5 соединительный элемент 51 скользит между зубцами 60.

В варианте, изображенном на фиг.18b, первое исполнительное устройство 5 на элементе 1а имеет два основания 53, отнесенных друг от друга вдоль соответствующей первой оси 50 поворота. Соответствующий соединительный элемент 51 выполнен на одном из оснований 53 и имеет форму канавки 530'. Соответствующий ограничительный элемент 6 содержит стержень 60', вставленный в указанную канавку 530'. Во время поворота устройства 5 стержень 60' скользит внутри канавки 530'.

Как показано на чертежах, предпочтительно в соответствии с данной полезной моделью, помимо первого исполнительного устройства 5 на первом крепежном элементе 1а, соответствующего первого соединительного элемента 51 и соответствующего ограничительного элемента 6, которые объединены с получением первой регулирующей исполнительной системы, действующей вдоль первой оси D1 регулирования, средства для регулирования положения внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а относительно наружной конструкции 17а, 18а указанного элемента 1а преимущественно содержат дополнительное первое регулирующее исполнительное устройство 5' на первом крепежном элементе 1а, соответствующий дополнительный первый соединительный элемент 51' и соответствующий дополнительный первый ограничительный элемент 6', которые, в свою очередь, образуют вторую регулирующую исполнительную систему, действующую вдоль первой оси D1 регулирования. Дополнительное устройство 5' на элементе 1а, соответствующий дополнительный соединительный элемент 51' и соответствующий дополнительный ограничительный элемент 6' являются соответственно идентичными устройству 5 на элементе 1а, соответствующему соединительному элементу 51 и соответствующему ограничительному элементу 6 и соответственно присоединены друг к другу таким же способом, что указанные устройство 5, соединительный элемент 6 и ограничительный элемент 51. Первая и вторая регулирующие исполнительные системы действуют абсолютно одинаково.

Первая и вторая регулирующие исполнительные системы расположены на противоположных сторонах полости 14а первого крепежного элемента 1а вдоль оси, пересекающей первую ось D1 регулирования и параллельной участку 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а. Предпочтительно указанные первая и вторая системы расположены на противоположных сторонах полости 14а элемента 1а вдоль оси, перпендикулярной оси D1 и параллельной участку 10а, 11а элемента 1а. Вторая регулирующая исполнительная система расположена в местоположении, которое вдоль третьей оси Za координат находится на другой стороне полости 14а элемента 1а относительно местоположения первой системы. Воздействие на обе регулирующие исполнительные системы обеспечивает возможность достижения сбалансированного перемещения внутренней конструкции 19а элемента 1а вдоль первой оси D1 регулирования.

Первая и вторая регулирующие исполнительные системы могут быть расположены у плоских частей 190а внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а. Первое исполнительное устройство 5 и дополнительное первое исполнительное устройство 5' могут быть расположены у плоских частей 190а внутренней конструкции 19а элемента 1а.

Что касается регулирования по второй оси D2 регулирования, то в данной полезной модели предложено следующее.

Средства для регулирования положения второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а первого крепежного элемента 1а относительно первой части 17а содержат второе регулирующее исполнительное устройство 8, которое расположено на указанном элементе 1а и взаимодействует со второй частью 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а или с первой частью 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а с возможностью поворота относительно второй оси 80 поворота, проходящей перпендикулярно плоскости 12а, 13а, в которой лежит участок 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а. Указанное устройство 8 на элементе 1а содержит соответствующий второй удлиненный соединительный элемент 81, проходящий в плоскости, пересекающей вторую ось 80 поворота, вдоль по меньшей мере одного витка 82 соответствующей спиральной кривой.

Средства для регулирования положения второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а относительно первой части 17а также содержат второй ограничительный элемент 9, который расположен на указанном элементе 1а и, в свою очередь, взаимодействует соответственно с первой частью 17а наружной конструкции 17а или со второй частью 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а в местоположении, которое обеспечивает его соединение со вторым соединительным элементом 81 в местоположении, находящемся не на второй оси 80 поворота.

При взаимодействии устройства 8 со второй частью 18а наружной конструкции 17а, 18а первого крепежного элемента 1а соответствующий ограничительный элемент 9, в свою очередь, взаимодействует с первой частью 17а наружной конструкции 17а, 18а. Данная конфигурация изображена в качестве примера на сопроводительных чертежах.

При взаимодействии устройства 8 с первой частью 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а соответствующий ограничительный элемент 9, в свою очередь, взаимодействует со второй частью 18а наружной конструкции 17а, 18а.

Второй ограничительный элемент 9 и второй соединительный элемент 81 присоединены друг к другу таким образом, что повороты устройства 8 относительно оси 80 определяют соответствующие перемещения ограничительного элемента 9 вдоль соединительного элемента 81 и, следовательно, соответствующие перемещения второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а относительно первой части 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а вдоль второй оси D2 регулирования и, следовательно, соответствующие перемещения внутренней конструкции 19а элемента 1а относительно первой части 17а также вдоль оси D2.

Поскольку вторая ось 80 поворота перпендикулярна плоскости 12а, 13а участка 10а, 11а плоской поверхности элемента 1а (и, следовательно, параллельна первой оси Ха координат), то устройство 8 также может быть легко доступно для пользователя при нахождении петли в открытом положении. В частности, устройство 8 может иметь головку 84 с отверстием для инструмента (например, отвертки или торцевого ключа).

Таким образом, устройство 8 может быть весьма легко и точно повернуто относительно второй оси 80 поворота с обеспечением регулирования, даже с большой степенью точности, положения внутренней конструкции 19а элемента 1а вдоль второй оси D2 регулирования относительно наружной конструкции 17а, 18а.

Как отмечено выше и показано на сопроводительных чертежах, предпочтительно второе регулирующее исполнительные устройство 8 взаимодействует со второй частью 18а наружной конструкции 17а, 18а первого крепежного элемента 1а, тогда как соответствующий ограничительный элемент 9, в свою очередь, соответственно взаимодействует с первой частью 17а наружной конструкции 17а, 18а указанного элемента 1а. Указанный элемент 9 прикреплен к первой части 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а. Поворот устройства 8 вызывает перемещение второго ограничительного элемента 9 вдоль второго соединительного элемента 81, а ответная реакция первой части 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а вызывает перемещении второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а относительно первой части 17а. Устройство 8 расположено на одной из плоских частей 180 второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а первого элемента 1а.

Поворот устройства 8 может быть сделан достаточно затрудненным для обеспечения, по меньшей мере в определенных пределах прикладываемой к петле нагрузки или усилия, предотвращения самопроизвольного изменения взаимного расположения второй части 18а и первой части 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а вдоль оси D2 нежелательным образом. Например, такой результат может быть достигнут благодарю трению между вторым соединительным элементом 81 и вторым ограничительным элементом 9. В целом, для безопасности могут быть выполнены дополнительные установочные винты 64', действующие между второй частью 18а и первой частью 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а с обеспечением закрепления второй части 18а конструкции 17а, 18а на месте. Более конкретно, как показано на фиг.1-3, а также фиг.5, 8 и 9, указанные дополнительные винты 64' вставлены в соответствующие отверстия 600', которые вытянуты вдоль вертикальной оси Z. Когда винты 64' завинчены, их головки прижаты к участкам второй части 18а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а. На чертежах эти участки выполнены путем небольшого расширения вытянутых отверстий 600' у головок дополнительных винтов 64' с предоставлением им опорной поверхности.

Повороты второго регулирующего исполнительного устройства 8 в противоположных направлениях относительно второй оси 80 поворота определяют соответствующие перемещения вперед и назад второго ограничительного элемента 9 вдоль соответствующего соединительного элемента 81 и, следовательно, соответствующие перемещения указанного элемента 9 и оси 80 навстречу друг другу и друг от друга вдоль второй оси D2 регулирования, соответствующие, в свою очередь, перемещениям вперед и назад второй части 18а относительно первой части 17а наружной конструкции 17а, 18а элемента 1а вдоль указанной оси D2 и, следовательно, соответствующие перемещениям вперед и назад внутренней конструкции 19а элемента 1а относительно первой части 17а также вдоль оси D2.

Предпочтительно, в соответствии с вариантом выполнения, показанным в качестве примера на чертежах, плоскость, в которой лежит соединительный элемент 81 устройства 8, перпендикулярна второй оси 80 поворота.

Преимущественно соединительный элемент 81 устройства 8 проходит по меньшей мере по одному витку 82 спиральной кривой, что соответствует повороту на угол по меньшей мере 360° относительно начала указанной кривой. Это обеспечивает достаточную амплитуду перемещения второго регулирующего исполнительного устройства 8 и повышает точность регулирования.

Предпочтительно соединительный элемент 81 устройства 8 присоединен к соответствующему ограничительному элементу 9 в местоположении, которое находится не на второй оси 80 поворота и задает, вместе с соответствующей точкой пересечения оси 80 и плоскости, в которой лежит элемент 81, прямую линию, остающуюся постоянно параллельной второй оси D2 регулирования, вдоль которой повороты устройства 8 относительно оси 80 соответствуют перемещениям внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а.

Кроме того, предпочтительно вторая ось 80 поворота пересекает плоскость соответствующего соединительного элемента 81 в точке, которая совпадает с началом спиральной кривой, вдоль по меньшей мере одного витка 82 которой проходит указанный элемент 81.

Спиральная кривая, вдоль по меньшей мере одного витка 82 которой проходит соединительный элемент 81, относящийся к устройству 8, выбрана из семейства логарифмических спиралей или из семейства спиралей Архимеда, предпочтительно из семейства спиралей Архимеда.

Определение данных спиральных кривых приведено выше со ссылкой на фиг.17а и 17b.

В соответствии с фиг.5 и 7, а также фиг.14, 16 и 18а в предпочтительном варианте выполнения полезной модели второе исполнительное устройство 8 имеет два основания 83, 83', отнесенных друг от друга вдоль соответствующей второй оси 80 поворота. Соответствующий соединительный элемент 81 выполнен на одном из этих оснований 83, 83', обозначенном номером 83 позиции, и имеет форму выступа 830, который проходит от указанного основания 83 вдоль оси 80. Соответствующий ограничительный элемент 9 содержит пару зубцов 90, расположенных сбоку друг от друга на каждой стороне указанного выступа 830. Во время поворота устройства 8 соединительный элемент 81 скользит между зубцами 90.

В варианте, изображенном на фиг.18b, соответствующий соединительный элемент 81 выполнен на одном из оснований 83, 83', обозначенном номером 83 позиции, и имеет форму канавки 830'. Соответствующий ограничительный элемент 9 содержит стержень 90', вставленный в указанную канавку 830'. Во время поворота устройства 8 стержень 90' скользит внутри канавки 830'.

Вышеизложенное может быть подытожено и частично обобщено следующим образом.

Исполнительное устройство 5, 8 на первом крепежном элементе 1а в случае наличия только одного из устройств 5, 8 или по меньшей мере одно из исполнительных устройств 5, 8 на первом крепежном элементе 1а в случае наличия по меньшей мере двух устройств 5, 8 содержит соответствующий соединительный элемент 51, 81, который лежит в плоскости, перпендикулярной оси 50, 80 поворота указанного устройства 5, 8.

Спиральная кривая, вдоль по меньшей мере одного витка 52, 82 которой проходит соединительный элемент 51, 81, относящийся к исполнительному устройству 5, 8 на элементе 1а в случае наличия только одного из устройств 5, 8 или относящийся к по меньшей мере одному из исполнительных устройств 5, 8 на элементе 1а в случае наличия по меньшей мере двух устройств 5, 8, выбрана из семейства логарифмических спиралей или из семейства спиралей Архимеда, предпочтительно из семейства спиралей Архимеда.

Определение данных спиральных кривых приведено выше со ссылкой на фиг.17а и 17b.

Соединительный элемент 51, 81 исполнительного устройства 5, 8 на элементе 1а в случае наличия только одного из устройств 5, 8 или соединительный элемент 51, 81 по меньшей мере одного из исполнительных устройств 5, 8 на элементе 1а в случае наличия по меньшей мере двух устройств 5, 8 проходит по меньшей мере по одному витку 52, 82 спиральной кривой, что соответствует повороту на угол по меньшей мере 360º относительно начала указанной кривой.

В предпочтительном варианте выполнения исполнительное устройство 5, 8 на элементе 1а в случае наличия только одного из устройств 5, 8 или по меньшей мере одно из исполнительных устройств 5, 8 на элементе 1а в случае наличия по меньшей мере двух устройств 5, 8 имеет два основания 53, 53', 83, 83', отнесенных друг от друга вдоль соответствующей второй оси 50, 80 поворота. Соответствующий соединительный элемент 51, 81 выполнен на одном из этих оснований 53, 53', 83, 83', обозначенном номером (53, 83) позиции, и имеет форму выступа 530, 830, который проходит от указанного основания (53, 83) вдоль соответствующей оси 50, 80 поворота. Соответствующий ограничительный элемент 6, 9 содержит пару зубцов 60, 90 расположенных сбоку друг от друга на каждой стороне указанного выступа 530, 830. Во время поворота устройства 5, 8 соединительный элемент 51, 81 скользит между зубцами 60, 90.

В одном варианте исполнительное устройство 5, 8 на элементе 1а в случае наличия только одного из устройств 5, 8 или по меньшей мере одно исполнительное устройство 5, 8 на элементе 1а в случае наличия по меньшей мере двух устройств 5, 8 имеет два основания 53, 53', 83, 83', отнесенных друг от друга вдоль соответствующей второй оси 50, 80 поворота. Соответствующий соединительный элемент 51, 81 выполнен на одном из этих оснований 53, 53', 83, 83' - на основании (53, 83) - и имеет форму канавки 530', 830'. Соответствующий ограничительный элемент 6, 9 содержит стержень 60', 90', вставленный в указанную канавку 530', 830'. Во время поворота устройства 5, 8 стержень 60', 90' скользит внутри канавки 530', 830'.

Соединительный элемент 51, 81 исполнительного устройства 5, 8 на элементе 1а в случае наличия только одного из устройств 5, 8 или соединительный элемент 51, 81 по меньшей мере одного из исполнительных устройств 5, 8 на элементе 1а в случае наличия по меньшей мере двух устройств 5, 8 присоединен к соответствующему ограничительному элементу 6, 9 в местоположении, которое находится не на соответствующей оси 50, 80 поворота и задает, вместе с соответствующей точкой пересечения оси 50, 80 и плоскости, в которой лежит элемент 51, 81, прямую линию, остающуюся постоянно параллельной первой оси D1 регулирования, вдоль которой повороты устройства 5, 8 относительно оси 50, 80 соответствуют перемещениям внутренней конструкции 19а первого крепежного элемента 1а.

Ось 50, 80 поворота исполнительного устройства 5, 8 на элементе 1а в случае наличия только одного из устройств 5, 8 или ось 50, 80 поворота по меньшей мере одного из исполнительных устройств 5, 8 на элементе 1а в случае наличия по меньшей мере двух устройств 5, 8 пересекает плоскость соответствующего соединительного элемента 51, 81 в точке, которая совпадает с началом спиральной кривой, вдоль по меньшей мере одного витка 52, 82 которой проходит указанный элемент 51, 81.

Что касается регулирования петли по третьей оси D3, то в данной полезной модели предложено следующее.

Средства для регулирования положения внутренней конструкции 19b второго крепежного элемента 1b относительно наружной конструкции 17b указанного элемента 1b содержат регулировочный винт 40, ось которого параллельна третьей оси D3 регулирования. Указанная ось винта 40 параллельна четвертой оси Xb координат, а также параллельна дополнительной горизонтальной оси X. Регулировочный винт 40 взаимодействует при помощи резьбы с внутренней конструкцией 19b элемента 1b и ограничен при помощи конца, противоположного его головке, наружной конструкцией 17b элемента 1b с обеспечением возможности поворота винта 40 относительно его оси, но с предотвращением его поступательного перемещения вдоль третьей оси D3 регулирования. Повороты регулировочного винта 40 относительно его оси в противоположных направлениях определяют противоположно направленные перемещения внутренней конструкции 19b второго крепежного элемента 1b вдоль третьей оси D3 регулирования относительно соответствующей наружной конструкции 17b.

Регулировочный винт 40 введен в одну из плоских частей 190b внутренней конструкции 19b второго крепежного элемента 1b.

Средства для регулирования положения внутренней конструкции 19b второго крепежного элемента 1b относительно наружной конструкции 17b указанного элемента 1b содержат другой, аналогичный регулировочный винт 40, введенный в другую плоскую часть 190Ъ внутренней конструкцией 19b и расположенный на противоположной стороне полости 14b элемента 1b вдоль шестой оси Za координат.

Данная полезная модель обеспечивает важные преимущества.

Конструкция предложенной петли обеспечивает возможность простой и относительно точной регулировки по одной или более осям без необходимости выполнения ручных операций непосредственно на двери/открываемой части мебели. Все регулировки могут выполняться безопасным и точным способом. Кроме того, на указанной петле может быть выполнена очень тонкая регулировка.

Возможно выполнение различных модификаций и изменений описанной полезной модели без отклонения от объема идеи полезной модели.

Кроме того, все компоненты полезной модели могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.

На практике варианты выполнения полезной модели могут быть выполнены из любого материала и иметь любой размер в зависимости от требований.

1. Усовершенствованная полностью потайная петля с функцией регулирования положения, предназначенная для дверей и/или открываемых частей мебели и содержащая первый и второй крепежные элементы (1а, 1b), один из которых может быть заглублен в дверь или открываемую часть мебели, а другой - в косяк, и которые присоединены друг к другу при помощи соединительного устройства (200) с возможностью их перемещения относительно друг друга, которое обеспечивает возможность открытия и закрытия двери и/или открываемой части мебели, причем каждый крепежный элемент (1a, 1b), первый и второй, содержит по меньшей мере один соответствующий участок (10а, 11а, 10b, 11b) плоской поверхности, лежащий в соответствующей плоскости (12a, 13a, 12b, 13b), при этом при нахождении петли в закрытом положении плоскость (12а, 13а) участка (10а, 11а) плоской поверхности первого крепежного элемента (1а) обращена к плоскости (12b, 13b) участка (10b, 11b) плоской поверхности второго крепежного элемента (1b), т. е. плоскость (12а, 13а) участка (10а, 11а) первого элемента (1а) расположена не под углом к плоскости (12b, 13b) участка (10b, 11b) второго элемента (1b), причем полость (14а) в первом крепежном элементе (1а) и полость (14b) во втором крепежном элементе (1b) объединены в закрытом положении с образованием гнезда для размещения соединительного устройства (200), при этом при нахождении петли в промежуточном положении между закрытым и полностью открытым положениями угол, образованный плоскостью (12а, 13а) участка (10а, 11а) плоской поверхности первого крепежного элемента (1а) с плоскостью (12b, 13b) участка (10b, 11b) плоской поверхности второго крепежного элемента (1b), принимает значение между нулем и заданным максимальным значением, соответствующим полностью открытому положению, при этом первый крепежный элемент (1а) содержит соответствующую наружную конструкцию (17а, 18а) и соответствующую внутреннюю конструкцию (19а), причем наружная конструкция (17а, 18а) содержит указанный участок (10а, 11а) плоской поверхности указанного элемента (1а), при этом часть соединительного устройства (200) присоединена на внутренней конструкции (19а) элемента (1а), причем петля дополнительно содержит средства для регулирования положения внутренней конструкции (19а) первого крепежного элемента (1а) относительно наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а), отличающаяся тем, что внутренняя конструкция (19а) первого крепежного элемента (1а) направляется с обеспечением ее перемещения относительно наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а) вдоль первой оси (D1) регулирования, которая параллельна плоскости (12а, 13а) участка (10а, 11а) плоской поверхности первого крепежного элемента (1а), при этом указанные средства для регулирования положения внутренней конструкции (19а) первого крепежного элемента (1а) относительно наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а) содержат первое регулирующее исполнительное устройство (5) на первом крепежном элементе (1а), которое взаимодействует с внутренней конструкцией (19а) указанного элемента (1а) или его наружной конструкцией (17а, 18а) с возможностью поворота относительно первой оси (50) поворота, проходящей перпендикулярно плоскости (12а, 13а) участка (10а, 11а) плоской поверхности элемента (1а), и содержит соответствующий первый удлиненный соединительный элемент (51), проходящий в плоскости, пересекающей первую ось (50) поворота, вдоль по меньшей мере одного витка (52) соответствующей спиральной кривой, первый ограничительный элемент (6) на первом крепежном элементе (1а), в свою очередь, взаимодействующий соответственно с наружной конструкцией (17а, 18а) или с внутренней конструкцией (19а) указанного элемента (1а) в местоположении, которое обеспечивает его соединение с первым соединительным элементом (51) в местоположении, находящемся не на первой оси (50) поворота, причем указанные первый ограничительный элемент (6) и первый соединительный элемент (51) присоединены друг к другу таким образом, что повороты первого исполнительного устройства (5) относительно первой оси (50) поворота определяют соответствующие перемещения первого ограничительного элемента (6) вдоль соединительного элемента (51) и, следовательно, соответствующие перемещения внутренней конструкции (19а) относительно наружной конструкции (17а, 18а) первого крепежного элемента (1а) вдоль первой оси (D1) регулирования.

2. Петля по п.1, в которой повороты первого исполнительного устройства (5) в противоположных направлениях относительно первой оси (50) поворота определяют соответствующие перемещения вперед и назад первого ограничительного элемента (6) вдоль соответствующего соединительного элемента (51) и, следовательно, соответствующие перемещения указанных элемента (6) и оси (50) навстречу друг другу и друг от друга вдоль первой оси (D1) регулирования, соответствующие, в свою очередь, перемещениям вперед и назад внутренней конструкции (19а) относительно наружной конструкции (17а, 18а) первого крепежного элемента (1а) вдоль первой оси (D1) регулирования.

3. Петля по п.1, в которой наружная конструкция (17а, 18а) первого крепежного элемента (1а) содержит первую часть и вторую часть (17а и 18а), причем указанная вторая часть (18а) расположена в первой части (17а) и занимает промежуточное положение между первой частью (17а) и внутренней конструкцией (19а) первого крепежного элемента (1а), при этом вторая часть (18а) направляется с обеспечением ее перемещения относительно первой части (17а) вдоль второй оси (D2) регулирования, которая параллельна плоскости (12а, 13а), в которой лежит участок (10а, 11а) плоской поверхности первого крепежного элемента (1а), и пересекает первую ось (D1) регулирования, причем первая часть (17а) содержит указанный участок (10а, 11а) первого крепежного элемента (1а), при этом перемещение второй части (18а) относительно первой части (17а) вдоль второй оси (D2) регулирования вызывает соответствующее перемещение внутренней конструкции (19а) первого крепежного элемента (1а) относительно первой части (17а) также вдоль указанной оси (D2), причем петля также содержит средства для регулирования положения второй части (18а) относительно первой части (17а).

4. Петля по п.3, в которой первая ось (D1) регулирования и вторая ось (D2) регулирования перпендикулярны друг другу.

5. Петля по п.3, в которой средства для регулирования положения второй части (18а) наружной конструкции (17а, 18а) первого крепежного элемента (1а) относительно соответствующей первой части (17а) содержат второе регулирующее исполнительное устройство (8) на первом крепежном элементе (1а), которое взаимодействует со второй частью (18а) наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а) или с первой частью (17а) наружной конструкции (17а, 18а) элемента (1а) с возможностью поворота относительно второй оси (80) поворота, проходящей перпендикулярно плоскости (12а, 13а), в которой лежит участок (10а, 11а) плоской поверхности элемента (1а), и содержит соответствующий второй удлиненный соединительный элемент (81), проходящий в плоскости, пересекающей вторую ось (80) поворота, вдоль по меньшей мере одного витка (82) соответствующей спиральной кривой, второй ограничительный элемент (9) на первом крепежном элементе (1а), в свою очередь, взаимодействующий соответственно с первой частью (17а) наружной конструкции (17а, 18а) или со второй частью (18а) наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а) в местоположении, которое обеспечивает его соединение со вторым соединительным элементом (81) в местоположении, находящемся не на второй оси (80) поворота, причем указанные второй ограничительный элемент (9) и второй соединительный элемент (81) присоединены друг к другу таким образом, что повороты второго исполнительного устройства (8) относительно второй оси (80) поворота определяют соответствующие перемещения ограничительного элемента (9) вдоль соединительного элемента (81) и, следовательно, соответствующие перемещения второй части (18а) наружной конструкции (17а, 18а) относительно первой части (17а) наружной конструкции (17а, 18а) первого крепежного элемента (1а) вдоль второй оси (D2) регулирования и, следовательно, соответствующие перемещения внутренней конструкции (19а) указанного элемента (1а) относительно первой части (17а) также вдоль второй оси (D2) регулирования.

6. Петля по п.5, в которой повороты второго исполнительного устройства (8) в противоположных направлениях относительно второй оси (80) поворота определяют соответствующие перемещения вперед и назад второго ограничительного элемента (9) вдоль соответствующего соединительного элемента (81) и, следовательно, соответствующие перемещения указанных элемента (9) и оси (80) навстречу друг другу и друг от друга вдоль второй оси (D2) регулирования, соответствующие, в свою очередь, перемещениям вперед и назад второй части (18а) наружной конструкции (17а, 18а) относительно первой части (17а) наружной конструкции (17а, 18а) первого крепежного элемента (1а) вдоль второй оси (D2) регулирования и, следовательно, соответствующие перемещениям вперед и назад внутренней конструкции (19а) первого крепежного элемента (1а) относительно первой части (17а) также вдоль второй оси (D2) регулирования.

7. Петля по п.4, в которой соединительное устройство (200) содержит по меньшей мере первый и второй рычаги (2, 3), при помощи которых присоединены друг к другу первый и второй крепежные элементы (1а, 1b), причем первый рычаг (2) имеет первый конец (22а), шарнирно присоединенный к внутренней конструкции (19а) первого крепежного элемента (1а) у соответствующего шарнирного стержня (24а), ось которого параллельна вертикальной оси (Z), и второй конец (23b), функционально присоединенный на втором крепежном элементе (1b), при этом второй рычаг (3) имеет первый конец (32а), шарнирно присоединенный ко второму крепежному элементу (1b) у соответствующего шарнирного стержня (34а), ось которого параллельна вертикальной оси (Z), и второй конец (33b), функционально присоединенный на первом крепежном элементе (1а), причем указанные первый и второй рычаги (2, 3) шарнирно присоединены друг к другу в промежуточной точке между концами (22а, 23b, 32а, 33b), при этом ось соответствующего шарнирного стержня (4) параллельна указанной вертикальной оси (Z), при этом вертикальная ось (Z) проходит параллельно плоскости (12а, 13а), в которой лежит участок (10а, 11а) плоской поверхности первого крепежного элемента (1а), при этом первая ось (D1) регулирования параллельна вертикальной оси (Z) или параллельна первой горизонтальной оси (Y), которая перпендикулярна вертикальной оси (Z) и параллельна плоскости (12а, 13а), в которой лежит участок (10а, 11а) плоской поверхности первого крепежного элемента (1а).

8. Петля по п.7, в которой первая ось (D1) регулирования параллельна первой горизонтальной оси (Y), тогда как вторая ось (D2) регулирования параллельна вертикальной оси (Z).

9. Петля по п.3, в которой первое регулирующее исполнительное устройство (5) на первом крепежном элементе (1а) взаимодействует с внутренней конструкцией (19а) указанного элемента (1а), тогда как соответствующий первый ограничительный элемент (6) на первом крепежном элементе (1а), в свою очередь, соответственно взаимодействует с наружной конструкцией (17а, 18а) указанного элемента (1а).

10. Петля по п.9, в которой первый ограничительный элемент (6) на первом крепежном элементе (1а) взаимодействует со второй частью (18а) наружной конструкции (17а, 18а) первого крепежного элемента (1а).

11. Петля по п.1, в которой помимо первого регулирующего исполнительного устройства (5) на первом крепежном элементе (1а), соответствующего первого соединительного элемента (51) и соответствующего ограничительного элемента (6), которые объединены с получением первой регулирующей исполнительной системы, действующей вдоль первой оси (D1) регулирования, средства для регулирования положения внутренней конструкции (19а) первого крепежного элемента (1а) относительно наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а) преимущественно содержат дополнительное первое регулирующее исполнительное устройство (5) на первом крепежном элементе (1а), соответствующий дополнительный первый соединительный элемент (51) и соответствующий дополнительный ограничительный элемент (6), которые, в свою очередь, образуют вторую регулирующую исполнительную систему, действующую вдоль первой оси (D1) регулирования, причем указанное дополнительное первое устройство (5) на первом крепежном элементе (1а), соответствующий дополнительный первый соединительный элемент (51) и соответствующий дополнительный первый ограничительный элемент (6) являются соответственно идентичными первому регулирующему исполнительному устройству (5) на первом крепежном элементе (1а), соответствующему первому соединительному элементу (51) и соответствующему первому ограничительному элементу (6) и соответственно присоединены друг к другу таким же способом, что указанные устройство (5), соединительный элемент (51) и ограничительный элемент (6), при этом указанные первая и вторая регулирующие исполнительные системы действуют абсолютно одинаково и расположены на противоположных сторонах полости (14а) первого крепежного элемента (1а) вдоль оси, пересекающей первую ось (D1) регулирования и параллельной участку (10а, 11а) плоской поверхности указанного элемента (1а).

12. Петля по п.11, в которой первое и второе регулирующие исполнительные устройства расположены на противоположных сторонах полости (14а) первого крепежного элемента (1а) вдоль оси, перпендикулярной первой оси (D1) регулирования и параллельной участку (10а, 11а) плоской поверхности первого крепежного элемента (1а).

13. Петля по п.5, в которой второе регулирующее исполнительное устройство (8) на первом крепежном элементе (1а) взаимодействует со второй частью (18а) наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а), тогда как соответствующий второй ограничительный элемент (9) на первом крепежном элементе (1а), в свою очередь, соответственно взаимодействует с первой частью (17а) наружной конструкции (17а, 18а) указанного элемента (1а).

14. Петля по п.5, в которой исполнительное устройство (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия только одного из указанных устройств (5, 8) или по меньшей мере одно из исполнительных устройств (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия по меньшей мере двух устройств (5, 8) содержит соответствующий соединительный элемент (51, 81), который лежит в плоскости (510, 810), перпендикулярной оси (50, 80) поворота указанного устройства (5, 8).

15. Петля по п.5, в которой спиральная кривая, вдоль по меньшей мере одного витка (52, 82) которой проходит соединительный элемент (51, 81), относящийся к исполнительному устройству (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия только одного из указанных устройств (5, 8) или относящийся к по меньшей мере одному из исполнительных устройств (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия по меньшей мере двух устройств (5, 8), выбрана из семейства логарифмических спиралей или из семейства спиралей Архимеда, предпочтительно из семейства спиралей Архимеда.

16. Петля по п.5, в которой соединительный элемент (51, 81) исполнительного устройства (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия только одного из указанных устройств (5, 8) или соединительный элемент (51, 81) по меньшей мере одного из исполнительных устройств (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия по меньшей мере двух устройств (5, 8) проходит по меньшей мере по одному витку (52, 82) спиральной кривой, что соответствует повороту на угол по меньшей мере 360° относительно начала указанной кривой.

17. Петля по п.5, в которой исполнительное устройство (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия только одного из указанных устройств (5, 8) или по меньшей мере одно из исполнительных устройств (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия по меньшей мере двух устройств (5, 8) имеет два основания (53, 53, 83, 83), отнесенных друг от друга вдоль соответствующей оси (50, 80) поворота, причем соответствующий соединительный элемент (51, 81) выполнен на одном основании (53, 83) из указанных оснований (53, 53, 83, 83) и имеет форму канавки (530, 830), при этом соответствующий ограничительный элемент (6, 9) содержит стержень (60, 90), вставленный в указанную канавку (530, 830), причем во время поворота исполнительного устройства (5, 8) стержень (60, 90) скользит внутри канавки (530', 830).

18. Петля по п.5, в которой исполнительное устройство (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия только одного из указанных устройств (5, 8) или по меньшей мере одно из исполнительных устройств (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия по меньшей мере двух устройств (5, 8) имеет два основания (53, 53', 83, 83'), отнесенных друг от друга вдоль соответствующей оси (50, 80) поворота, причем соответствующий соединительный элемент (51, 81) выполнен на одном основании (53, 83) из указанных оснований (53, 53', 83, 83') и имеет форму выступа (530, 830), который проходит от указанного основания (53, 83) вдоль соответствующей оси (50, 80) поворота, при этом соответствующий ограничительный элемент (6, 9) содержит пару зубцов (60, 90), расположенных сбоку друг от друга на каждой стороне указанного выступа (530, 830), причем во время поворота исполнительного устройства (5, 8) соединительный элемент (51, 81) скользит между зубцами (60, 90).

19. Петля по п.5, в которой соединительный элемент (51, 81) исполнительного устройства (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия только одного из указанных устройств (5, 8) или соединительный элемент (51, 81) по меньшей мере одного из исполнительных устройств (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия по меньшей мере двух устройств (5, 8) присоединен к соответствующему ограничительному элементу (6, 9) в местоположении, которое находится не на соответствующей оси (50, 80) поворота и задает вместе с соответствующей точкой пересечения оси (50, 80) поворота и плоскости, в которой лежит указанный элемент (51, 81), прямую линию, остающуюся постоянно параллельной первой оси (D1, D2) регулирования, вдоль которой повороты исполнительного устройства (5, 8) относительно его оси (50, 80) поворота соответствуют перемещениям внутренней конструкции (19а) первого крепежного элемента (1а).

20. Петля по п.5, в которой ось (50, 80) поворота исполнительного устройства (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия только одного из указанных устройств (5, 8) или ось (50, 80) поворота по меньшей мере одного из исполнительных устройств (5, 8) на первом крепежном элементе (1а) в случае наличия по меньшей мере двух устройств (5, 8) пересекает плоскость соответствующего соединительного элемента (51, 81) в точке, которая совпадает с началом спиральной кривой, вдоль по меньшей мере одного витка (52, 82) которой проходит указанный элемент (51, 81).

21. Петля по п.7, отличающаяся тем, что второй крепежный элемент (1b) содержит соответствующую наружную конструкцию (17b) и соответствующую внутреннюю конструкцию (19b), причем наружная конструкция (17b) содержит участок (10b, 11b) плоской поверхности указанного элемента (1b), при этом часть соединительного устройства (200) присоединена на внутренней конструкции (19b) элемента (1b), причем внутренняя конструкция (19b) второго крепежного элемента (1b) направляется с обеспечением ее перемещения относительно наружной конструкции (17b) указанного элемента (1b) вдоль дополнительной третьей оси (D3) регулирования, которая перпендикулярна плоскости (12b, 13b) участка (10b, 11b) плоской поверхности второго крепежного элемента (1b), при этом петля дополнительно содержит средства для регулирования положения внутренней конструкции (19b) второго крепежного элемента (1b) относительно наружной конструкции (17b) указанного элемента (1b).

22. Петля по п.21, в которой шарнирный стержень (34а), ось которого параллельна вертикальной оси (Z) и у которого первый конец (32а) второго рычага (3) шарнирно прикреплен ко второму крепежному элементу (1b), расположен на внутренней конструкции (19b) второго крепежного элемента (1b), при этом дополнительная ось (D3) регулирования параллельна дополнительной горизонтальной оси (X), которая перпендикулярна как плоскости (12b, 13b), в которой лежит участок (10b, 11b) плоской поверхности второго крепежного элемента (1b), так и вертикальной оси (Z).