Синхронно-следящая система

Авторы патента:

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

ОПИСАНИЕ 4ЫИО

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

Союз Советских

Социапистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.04.72 (21) 1770172/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 13.09.74 (51) М. Кл. G 05b 11/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР вв делам изобретений и отнрытнй (53) УДК 62-50(088.8) (72) Автор изобретения

М. Г. Шперлинг (71) Заявитель (54) СИНХРОННО-СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предложенное устройство относится к системам дистанционного автоматического управления повышенной надежности.

Известное устройство того же назначения содержит задатчик и датчик обратной связи и защитный блок с элементом «И», электрически подключенным на входе релейного элемента. Известное устройство применимо при ограниченном угле задатчика и датчика, что снижает его точность и чувствительность.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем последовательно обмоткам возбуждения задатчика и датчика включены попарно встречно-параллельно соединенные диоды, общие точки которых подключены ко входам логического элемента

«И» защитного блока, что позволяет повысить точность и чувствительность системы.

На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы.

Система состоит из задатчика 1 и датчика

2 обратной связи, в качестве которых используются вращающиеся трансформаторы (ВТ), электрически связанные между собой источником питания 3 и через потенциометр 4вЂ” с фазочувствительным усилителем (ФЧУ) 5.

К выходу ФЧУ 5 подключены обмотки управления 6 исполнительного механизма 7.

Последовательно с обмотками возбуждения

ВТ 1 и 2 (датчика и задатчика) включены попарно встречно-параллельно соединенные диоды 8, к которым параллельно подключены выпрямители 9 логического элемента «И» 10 защитного блока 11. Логический элемент 10 включает в себя также подключенные к выпрямителям 9 тиристорные обтроны 12, выходные цепи которых соединены последовательно между собой выпрямителем 13 и нагрузочным резистором 14. К резистору 14 под10 ключен коммутационный элемент 15 защитного блока 11, включенный в цепь питания

ФЧУ 5.

При нормальной работе питание на каждую обмотку возбуждения задатчика 1 и датчика

15 2 обратной связи поступает через два диода

8, включенных между собой параллельно, со встречной проводимостью. Диоды 8 включены между собой параллельно с встречной проводимостью для того, чтобы не искажать

20 формы кривой питающего напряжения. Напряжение с диодов 8 поступает на выпрямители 9. которые соединены со входными цепями тиристорных обтронов 12.

Выходные цепи тир и стор ных обтронов, 25 датчика 2 обратной связи и задатчика 1 между собой соединены последовательно и через резистор 14 и выпрямитель 13 подключены к источнику питания 3. С резистора 14 управляющий сигнал поступает на коммутационный элемент (симметричный тиристор или реле

424!!О

Предмет изобретения

Составитель Ю. Шувалов

Техред Е. Борисова

Редактор Б. Нанкина

Корректор Н. Стельмах

Заказ 2376/17 Изд. № 1499 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

15), через который подается питание на

ФЧУ 5.

Выпрямители 9 для получения постоянного напряжения на выходе снабжены фильтром.

Выпрямитель 13 не имеет фильтра для обеспечения отключения тиристорных обтронов 12.

При повороте ротора задатчика 1 сигнал с потенциометра 4, соединенного со входом

ФЧУ 5, поступает на исполнительный механизм 7. Этот сигнал будет присутствовать до тех пор, пока исполнительный механизм системы не развернет ротор датчика 2 обратной связи на угол, на который был повернут ротор задатчика 1.

При обрыве одного или двух проводов (например, у датчика обратной связи) падение напряжения на диодах 8 станет равным нулю и его тиристорный обтрон 12, включенный на выходе выпрямителя 9, запрется и не будет пропускать электрического тока, а следовательно, коммутационный элемент 15 обесточится и ФЧУ 5 останется без питания. Повышение крутизны и исключение кинематических связей повысит точность и чувствительность устройства.

Синхронно-следящая система, содержащая задатчик и датчик, подключенные через уси10 литель к исполнительному механизму и защитный блок, состоящий из логического элемента «И» и соединенного с ним коммутационного элемента, включенного в цепь питания усилителя, отличающаяся тем, что, 15 с целью повышения точности и чувствительности системы, в ней последовательно обмоткам возбуждения задатчика и датчика включены попарно встречно-параллельно соединенные диоды, общие точки которых подключены ко входам логического элемента «И» защитного блока.