Электронное регилирующее устройство

О П И С- Д Н И Е 392456

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советеких

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 13.VI I.1971 (№ 1681083/18-24) с присоединением заявки № ——

Приоритет—

Опубликовано 27.VII.1973. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 15.XI.1973

Х, Кл. 6 05b 11/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 621.316.7(088.8) Авторы изобретения

P. И. Дружинский, И. С, Симовский-Вейтков, В. В. Чуев, Р. В. Цыпина, 3. Я. Бейрах, А. К. Бельский и Е, Н. Миняев

Заявитель

ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГИЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области релейных систем автоматического регулирования.

Известны электронные регулирующие устройства, содержащие последовательно соединенные усилитель постоянного тока и релейный элемент, охваченные обратной связью в виде апериодической RC-цепочки, и триггер, Однако известные регулирующие устройства не обеспечивают достаточного качества процессов регулирования и требуют длительного времени для настройки.

Цель изобретения — повышение качества процессов регулирования и уменьшение времени настройки устройства.

Это достигается тем, что устройство содержит генератор импульсов, две схемы «Запрет», две пересчетные схемы и два ключа, включенные последовательно с резисторами RC-цепочки, управляющие входы ключей соединены с соответствующими выходами триггера, входы которого соответственно через последовательно соединенные пересчетную схему и схему «Запрет» подключены к выходу генератора импульсов.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство содержит усилитель 1 постоянного тока, релейный элемент 2, апериодическую RC-цепочку 3, ключи 4 и 5, триггер б, пересчетные схемы 7 и 8 схемы «Запрет» 9 и

10 и генератор 11 импульсов. Ключи 4 и 5 моут представлять собой МОП-транзисторы, затворы которых соединены с соответствующими выходами триггера б.

5 Устройство работает следующим образом.

Сигналы рассогласования и обратной свя.зи подаются на входы усилителя постоянного тока. Усиленный сигнал через релейный элемент воздействует на апериодическую RC-uclo почку, выход которой формирует сигнал об ратной связи, Схема работает как обычное релейное регулирующее устройство. При изменении динамических свойств объекта для сохранения устойчивости и качества регулн15 рования появляется необходимость в измене,нии динамических настроек регулирующего устройства. Сигнал управления настройки регулирующего устройства может быть сформирован либо дистанционно оператором, либо

2О автоматически управляющей вычислительной машиной или другим автоматическим устройством.

С приходом очередного импульса настройки на управляющие входы схем «Запрет» 9 и 10

25 меняется на одну ступеньку разность фаз между последовательностями импульсов, поступающих на триггер б с пересчетных схем

7 и 8, обеспечивающих запоминание длительности импульсов настройки. Запоминание

30 осуществляется при изменении фазового

392456

Предмет изображения

Составитель В. Лукашян

Редактор Т. Рыбалова Техред 3. Тараненко Корректор В. Брыксииа

Заказ 6760 Изд. № 1807 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография сдвига между последовательностями импульсов на выходах пересчетных схем.

Скважность импульсов, управляющих работой ключа 4, увеличивается, а скважность импульсов, управляющих работой ключа 5, уменьшается.

В результате увеличения среднего (за период) времени нахождения ключа 4 в открытом состоянии и соответствующего уменьшения среднего (за период) времени нахождения ключа 5 в открытом состоянии одновременно уменьшается время интегрирования.

При уменьшении среднего (за период) времени нахождения ключа 4 в открытом состоянии и соответствующего увеличения среднего (за период) времени нахождения ключа 5 в открытом состоянии одновременно увеличивается коэффициент усиления регулирующего устройства и уменьшается время интегрирования, Электронное регулирующее устройство, содержащее последовательно соединенные уси5 литель постоянного тока и релейный элемент, охваченные обратной связью в виде апериодической RC-цепочки, и триггер, отличающееся тем, что, с целью повышения качества процессов регулирования и уменьшения времени на10 стройки устройства, оно содержит генератор импульсов, две схемы «Запрет», две пересчетные схемы и два ключа, включенные последовательно с резисторами RC-цепочки, управляющие входы ключей соединены с соот15 ветствующими выходами триггера, входы которого соответственно через последовательно соединенные пересчетную схему и схему «Запрет» подключены к выходу генератора импульсов.