Патент ссср 402860

Авторы патента:

G05B23/02 - электрические испытания и контроль

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

Исл

402860

ОП НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Ле

Заявлено 26Л 11.1971 (№ 1683886/18-24) с присоединением заявки ЛЪ

Приоритет

Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 7,III.1974

М Кл. G 05Ь 23/02

G 0513 11/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по аелам изобретений и открытий

УДК 621-501.7

621.503.53 (088.8) Авторы изобретения

В. Л. Коган и В. Н. Щербаков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВУМЕРНЫХ

ОБЪЕКТОВ С ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ

Предложенное устройство предназначено для испытания систем и объектов управления, обладающих сложной конфигурацией линий равного уровня выходных величин.

Известные устройства содержат соединенный через элемент сравнения с выходамн объекта и источника опорного уровня усилитель, подключенный к обмотке управления одного из двух исполнительных двигателей, механически связанных с объектом, и двухкоординатным блоком регистрации, что обусловливает необходимость переключения двигателей на траектории равного уровня, снижающее точность исследования и повышающее трудность.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлен подключенный к выходу усилителя генератор управляемой несущей частоты, с выходом которого соединены параллельно включенные обмотки управления обоих двигателей. Обмотка возбуждения второго из них подключена к синфазному выходу источника напряжения несущей частоты, что позволяет повысить точность и снизить трудоемкость исследования.

Блок-схема устройства приведена па чертеже.

Оно состоит из исследуемого объекта 1, сигнал с которого поступает на элемент сравнения 2, где этот сигнал сравнивается с сигналом источника опорного уровня 3. Сигнал ошибки элемента сравнения после усиления усилителем 4 управляет частотой генератора

5 управлясмоп несущей частоты. Выходной

5 сигнал генератора поступает одновременно ця параллельно включенные управляющие обмотки асинхронных двигателей 6 и 7.

Обмотки возбуждения двигателей подключены к источнику напряжения несущей час10 тоты 8, равной несущей частоте частотно модулированного генератора 5. На один двигатель напряжение подается с спцфазного Bblxoда источников 8, а на другой вЂ” с квадратурного, т. е. сдвинутого»а 90 . Углы поворота

15 валов двигателей 6 и 7 являются входными величинами исследуемого объекта 1. Онп регистрируются двухкоординат ым блоком регистрации 9.

Работа устройства основана lI3 следую20 щем.

При подаче пя обмотки возбуждения и управления асшгхропного двигателя сигналов с рязличпымп частотами его ротор вращается с переменной скоростью.

25 Угол повороты двигателя, зяпптацпого спнфазпымп напряжениями, изменяется по закону косинуса рязпостпой частоты, а запптянного квадратурным и сицфазным напряжениями вЂ” Ilo закону синуса разностной частоты.

30 Амплитуда изменения угла двигателей об.

402860

Предмет изобретения

СГ)сга!!!!)сгп. Ю. Шувалов

Тскрсд A. Камыгвникова

Редактор Е. Семанова

Корректоры: Л. Корогод и A. Николаева

Заказ 462,8 Изд. ¹ 2078 Тираж 780 Подписное

ЦИИИПИ Государстве)пк)го комитета Совета Министров СССР по дс,!а)1 Г!ЗООрстсп)!1! и Открыти)!

Москва, >К-88), Pay!!le)IasI иао., д. 4/5

) и!!Ографии, п1). СаГ! \ !!о!)а, p3TIIo пропорциоГГальпа рязпостпой частоте и определяет радиус траектории двухкоордипатного блока регистрации, представляющей собой окружность при постоянной разпости частот. При зиакоперемецпом изменении сигнала ошибки с усилителя 4 изменяется частота генератора 5, проходя через значение несущей при нулевой ошибке. Траектория блока регистрации 9 представляет собой в этом случае спираль с перегибом при нулевом значении ошибки.

Таким образом происходит управление направленной траектории движения изображающей точки в плоскости углов двигателей 6 и 7 с помощью изменения частоты в их управляющих обмотках. Если установить выходную величину объекта регулирования, близкой к величиие опорного уровня, и включить устройство, то оно следит за липией равного уровня, непрерывпо находясь в движепии. Двухкоордипатиый самопишущий блок зарегистрирует линию равного уровня. Если изменить величипя спорного уровпя, то фиксируется другая линия равного уровня.

Таким образом, можно получить топографическое изобра>кение выходной величины объекта регулирования как функции двух перемепцых (входГГых величин объекта регулировт)пия). Причем точность изобра>кения определяется лишь точностью приводов и отпадает пеобходимость в переключении двигателей, что снижает трудоемкость исследования и nos зволяет использовать обслуживающий персонал более низкой квалификации.

10 Устройство для исследования двумерных объектов с экстремальной характеристикой, содержащее усилитель, соедииеипый через элемент сравнения с выходом исследуемого объекта и источником опорного уровня и меIs хапически связанные с объектом и двухкоординатным блоком регистрации, два асиихроиII! Ix двигателя, обмотка возбуждения одного из которых подключена к квадратурному выходу источника напряжения несущей частоты, 20 отлича)ощеесл тем, что, с целью повышения точности и спижепия трудоемкости, в ием уса аповлеп подключепиый к выходу усилителя геператор управляемой несущей частоты, с выходом которого соединены параллельно

2s включенные обмотки управления обоих двигателей, причем обмотка возбуждения второго из них подключена к синфазному выходу источника напряжения песущей частоты.