Элёктрогидравлическая следящая система

О П И С А Н И Е 407274

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 18.1Х.1972 (№ 1829243/18-24) с грисоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.Х1.1973. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 9.IV.1974

М. Кл. G 05Ь 11/06

F 15b 9/03

Государстеениый комитет

Совета Миииотров СССР ое делам изобретений и открытий

Ъ ДК 621-540(088.8) Авторы изобретения

В, В. Исаченко, В. Ф. Казмиренко, А. С. Парфенов и Ю. А. Петров

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области электрогидравлических следящих систем общего назначения, у которых в качестве силового звена используется исполнительный электродвигатель с регулируемым рабочим объемом, с питанием от сети или автономного источника питания с изменяющимся давлением.

Известна электрогидравлическая следящая система (ЭГСС), содержащая измеритель рассогласования сигналов входного и выходного каналов, подключенный к нему электронный усилитель, соединенный с последовательно включенными гидроусилителем, исполнительным гидродвигателем с регулируемым рабочим объемом и редуктором, выход которого подключен к выходному каналу, магистраль питания исполнительного гидродвигателя и датчик положения органа регулирования исполнительного гидродвигателя, соединенный со входом электронного усилителя.

В существующих ЭГСС с исполнительным гидродвигателем регулируемого рабочего объема для выполнения высокой точности слежения предъявляются высокие требования к стабильности питающего давления, осуществление которых, как правило, связано со значительными техническими трудностями, особенно при организации сетевого питания для нескольких ЭГСС с силовой частью упомянутого типа, Предложена электрогидравлическая следящая система, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы при изменении давления питания, она содержит датчик питания в магистрали, выход которого подключен к цепи возбуждения датчика положения органа регулирования гидродвигателя.

На чертеже приведена функциональная схема системы с компенсацией изменений давле10 ния питания гидродвигателя рабочего объема.

Система содержит измеритель рассогласования сигналов входного и выходного каналов — например рассогласования задающего

15 1 и исполнительного валов 2, измеритель 3 скорости исполнительного вала, электронный усилитель 4, гидроусилитель 5, управляющий рабочим объемом исполнительного гидродвигателя 6, соединенного через редуктор 7 с вы20 ходным каналом 8.

Исполнительный гидродвигатель посредством магистрали питания 9 соединен с источником питания, сетевым или автономным..

В магистрали питания установлены измери2s тель — датчик 10 давления питания индукционного или потенциометрического типа, соединенный с обмоткой возбуждения датчика положения 11 органа регулирования гидродвигателя (вращающийся трансформатор типа

30 ВТ-5) . Сигнальная цепь датчика положения

407274

Составитель О. Гудкова

Техред Т. Миронова

Редактор Б. Нанкина

Корректор T. Хворова

Заказ 789/10 Изд. № 1090 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

11 подключена ко входу электронного усилителя.

Для обеспечения необходимой точности слежения ЭГСС при изменении давления в магистрали, которое обусловлено, например, ошибками устройства автоматической стабилизации- давления источника питания от действия возмущений по расходу доминирующего потребителя, в ЭГСС изменяется коэффициент усиления за счет того, что датчик положения

11 органа регулирования гидродвигателя запитывается напряжением от датчика давления

10, в результате чего на электронный усилитель подается сигнал, пропорциональный произведению давления в магистрали питания и угла поворота регулирующего органа гидродвигателя.

Таким образом осуществляется компенсация влияния изменений давления источника питания. . Следовательно, при изменении давления в магистрали в ЭГСС поддерживается постоянным коэффициент усиления и ошибка слежения не увеличивается при изменении давления регулируемого гидродвигателя.

Предмет изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая измеритель рассогласования сигналов входного и выходного каналов, подключенный к нему электронный усилитель, сое10 диненный с последовательно включенными гидр оусилителем, исполнительным гидродвигателем с регулируемым рабочим объемом и редуктором, выход которого подключен к выходному каналу, магистраль питания исполТ5 нительного гидродвигателя и датчик положения органа регулирования исполнительного гидродвигателя, соединенный со входом электронного усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы при изме20 нении давления питания, она содержит датчик питания в магистрали, выход которого подключен к цепи возбуждения датчика положения органа регулирования гидродвигателя.