Патент ссср 407287

Ой ЙСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ CSHAETEIIECTE3 (61) Зависимое от авт, сгидетсльства —(22) Заявлено 03.Х1.1971 (№ 1711359, 18-24) (51) М.Кл. 6 05b 19134

С ПРИ -"ОCД! :1 =:1ПЕII 3:IЯBК!1 . Е

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (82) Прпорптет—

Оп;.блпковапо 21.Хт,1973, Б10ллстеп1. ¹ 48 (53) УДЬ; 6 1.90л31.4 (088.8) Дата опубликования оппсши!я 12.V111.1974 (72) Л !тор пзобретс:гия (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

,1

Изооретение Oтио!сится к области автоматического регулирования и предназначено для использования в системах;регулирования объектов с программным изменением параметра по линейному закону.

Изве!стны устройства для программного регулирования, содержащие последовательно соединенные датчик и измерительный преобразоватечь, схему сравпсппя, выход которого соединен с исполнительным блоком, и задатчик, подключенный к одио vl) из входов схемы сравнения.

Недостатком этих устройств является их низкое быстродействие.

Отличие описываемого устройства состоит .в том, что оио содержит дифференциатор, блок микропереключателе!!, триггер и фазоинверсную схему, причем оба выхода блока микропереключателей подключены к соответствующим входам триггера, выход которого подсоединен ко входу фазоииверспой схе:,11.1, соединенной с задатчиком, а между измерительным преобразователем и схемой сравнения включен диффереициатор.

Это позволяет повысить быстродействие устройства.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Предлагаемое устройство содержит датчик параметра 1, измерительный преобразователь

2, диффереяциатор 3, схему сравнения 4, блок ми!кроперекл!очателей 5, триггер 6, реле 7 фазоинверсную схему ца контактах реле 8, источиик питания 9, исполнительные блоки 10 и

11 и задатчик 12.

Устройство работает следую1ц им образом.

11ри возрастании значения параметра по .ч 1ие1т1пому закоиу Выходкой электрический сигпал пзмсрительтlnr0 преобразователя 2 увеличивается также по л!1!!ейному закону.

При этом на выходе дифференц иатора 8 устанавливается постоянное напряжение положительной полярности, величина которого

15 пропорциоиа.чь1!а углу наклона програмх!иой

KpHB0I1. Прп повышении вели вины параметра в устаповлс шых пределах коитакты олова микропереключателей 6 разомк1!уты. Правая половина тр11ггера 6 находится в закрытом

"u-тоянш! (ие 11роводпт ток) и, следовательно, к!1т шка,piлс 7 !гбсот0 IIII, П1>и Т031 Нсрс3 размыкаюпч1!е контакты реле 7 !!осто!!пиое отрицательиое 1!А?!ряжеlll!c поступает от источника по!тапа!!! 9 IIB потеицпометр задатчика

12. С движка потенциометра задатчпка отрицательное напря;кение подается ца схем сравне гия 4, где опо сравнивается с положительным напряжением дифференциатора. Получе1!ч1ый разностпый сигнал усиливается и ггспользустся для управле гия исполнительны407287

3 ми блоками 10 и 11 повышения и понижения величины параметра, Если величина параметра возрастает в соответствии с заданной программной кривой, то сигнал рассогласования равен нулю.

При возрастаниями параметра со скоростью, превышающей заданную, на выходе схемы сравнения 4 появляется .сигнал рассогласо вания положительной полярности и включается исполнительный блок 11, с помощью которо-.о скорость возрастания параметра умепьшаегся.

Если скорость возрастания параметра ниже заданной, то появляется оигнал рассогласования отрицательнэй полярности и включается исполнительный блок 10, с помощью которого скорость возрастания параметра увеличивается; Пр и достижении,параметром верхнего уровня блэк ми кропервключателей замыкает правый контакт и переключает триггер 6 в другое устойчивое состояние. Реле 7 срабатывает и замыкает контакты, через которые положительное напряжение поступит на потенциометр зндатчика 12. Так как полярность напряжения задагчика угла изменилась, то,величина параметра объекта начнет уменьшатыся, причем угол наклона протраммной кривой останется таким же, ко и при увеличении параиетра.

При снижении параметра по линейному закону оигнал измерительного преобразователя также уменьшаемся по линейному закону.

Выходное напряжение дифференциатора 3 при этом имеет постоянную величину и отрицательную полярность. Напряжение дифференциатора суммируется с положительным напряжением задатчика 12. При отклонении

4 скорости уменышен ия парамегра от заданной эознакает сигнал рассогласования, которой управляет исполнительным и блоками 10 и 11, увеличивающими и уменьшающ и ми акорость и!зменения параметра. При снижени|и параметра от верхнего уровня до нижнего сначала размыкаются правые контакты блока микропереключателей 5, а при достижении нижнего уровня замыкается левый контакт блока

1О микропереключателей 5. Триггер б переключается в исходное состояние, катушка реле 7 ооесгочиваегся и на потенциометр задатчика

12 подается отрицательное напряжение. При этом начинается увеличение параметра и цикл

15,работы повторяется сначала, ка к- это было ,рассмотрено выше.

Предмет изобретения

Устройство для программного регу:шрова,ния, содержащее последовательно соединенные датчик и измерительный преобр азэватель, схему сравнения, выход которой соедине:i с исполнительными блоками, и задатчик, подключенный к одному из входов схемы сравне.н ия, отличающееся rrevr, чго, с целью повышения быстродейспвия, оно содержит дифференциатор, блок микропереключателей, триггер, .к одному выходу которого подключено реле, и фазоинверсную схему, причем выходы блока микропереключателей подсоединены к соотвепствующим входам триггера, выход фазоин версной схемы, выполненной на контактах реле, соединен с за датчиком, а между измериЗ,- тельным преобразователем и схемой срав:гсния включен дифференциатор, 407287

Составитель В. Казакова

Текред Е. Борисова

Редактор Е. Семанова

Корректор A. Дзесова

Загорская тшюграфия

Заказ 1285 Изд. Х !063 Тираж 768 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретеш и ti открытий

Москва, Ж-35, Раугиская наб., д. 4/5