Электрический шаговый двигатель
(li) 421095
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респу6лчк (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.03.72 (21) 1759026/24-7 (51) М. Кл. Н 02k 37/00
Н 02k 33!02 с присоединением заявки
Государственный комитет.
Совета Ииниотроа СССР
llo делам изобретений и отнрн(тий (32) Приоритет
Опубликовано 25.03.?4. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 19.08.74 (53) УДК 621.313.13-i 33.3 (088.8) (72) Автор изобретения
P. И. Гордиенко (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИ14 ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЪ
Известен электрический шаговый двигатель, содержащий электромагнит с катушкой, полый якорь с направляющим устройством, удерживающим якорь от проворачивания, выходной вал, расположенный внутри полого якоря, и механизм, преобразующий возвратно-поступательное движение якоря во вращательное движение выходного вала.
В описываемом двигателе для повышения удельного момента внутренняя поверхность указанного якоря снабжена скошенными пазами, а на выходном валу установлен палец, взаимодействующий с пазами якоря при ego возвратно-поступательном движении и сообщающий выходному валу дискретное вращение.
На фиг. 1 изображен предложенный двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — развертка внутренней поверхности скошенных (фигурных) пазов полого якоря.
Электрический шаговый двигатель состоит из цилиндрической электромагнитной катушки 1, втулки 2 из немагнитного материала, цилиндрического полого якоря 3, на внутренней поверхности которого выполнены скошенные (фигурные) пазы 4, выходного вала 5 с ведомым пальцем б, магнитопровода 7, возвратной пружины 8, подшипников 9 и кольцевых амортизаторов 10.
Полый якорь 3 снабжен направляющим устройством, удерживающим якорь от проворачивания и представляющим собой один или несколько пазов 11, выполненных на наружной цилиндрической поверхности полого якоря, и пальцев 12, входящих в эти пазы и неподвижно закрепленных на магнитопроводе 7.
Все перечисленные элементы двигателя установлены в корпусе, выполненном из двух
10 частей 13 и 14.
При замыкании цепи питания электромагнита цилиндрический полый якорь 3 под действием электромагнитного поля перемещается
15 вправо и ведущим скошенным" (фигурным) пазом 4, воздействуя на ведомый палец б, входящий в паз, поворачивает последний вместе с выходным валом 5 на определенный угол, который для каждого конкретного двигателя является
20 заданным. Так, например, на фиг. 1 показан двигатель, шаг которого равен 90, а угол, на который поворачивается выходной вал при перемещении полого якоря в одну сторону, равен 45 (см. фиг. 2).
25 После отключения катушки 1 якорь 3 под действием пружины 8 возвращается в первоначальное (исходное)положение и доворачивает вал 5 до полного рабочего угла поворота. Таким образом, в данном случае за один
ЗО цикл возвратно-поступательного движения
421095 содерполый
12 Ри. Р
Составитель 3. Горник
Редактор Т. Загребельная Техред Л. Богданова Корректор И. Позняковская
Заказ 2034/16 Изд. № 660 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 якоря 3 выходной вал 5 поворачивается на
90 .
Описываемый двигатель может быть выполнен с произвольным шагом, а внутренняя поверхность якоря может быть снабжена скошенными пазами, образованными при помощи соответствующих выступов, якорь может быть выполнен составным, т. е. на отдельной втулке нанесены указанные пазы и т. д.
Предмет изобретения
Электрический шаговый двигатель, жащий электромагнит с катушкой, якорь с направляющим устройством, удерживающим якорь от проворачивания, выходной вал, расположенный внутри полого якоря, и механизм, преобразующий возвратно-поступательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, отличающийся тем, что, с целью повышения удельного момента, внутренняя поверхность указанного якоря снабжена скошенными пазами, а на выл ходном валу установлен палец, взаимодействующий с пазами якоря при его возвратнопоступательном движении и сообщающий выходному валу дискретное вращение.
