Шаговый электродвигатель

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сайа Советских

Социалистических

Рвспуолик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 01.XII.1969 (№ 1381391/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26Л11.1971. Бюллетень ¹ 12

Дата опубликования описания 14Х.1971

МПК Н 021с 37/00

Комитвт по делам изобрвтвний и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.313,283 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Воловщиков и Э. О. Майхин

Заявитель

ШАГОВЫЙ ЭЛ ЕКТРОДВИГАТЕЛЪ

Известны шаговые электродвигатели, содержащие электромагнит с корпусом, якорь с возвратной пружиной, совершающий колебательное движение, и фрикционную муфту, преобразующую колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала.

В описываемом электродвигателе для упрощения и повышения быстродействия якорь выполнен из двух соосно расположенных на выходном валу частей, одновременно являющихся половинами указанной муфты, одна из которых укреплена на выходном валу жестко, а другая — подвижно и связана возвратной пружиной с корпусом электромагнита.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый электродвигатель, продольный разрез, а на фиг. 2 — разрез по А А на фиг. 1, Электродвигатель состоит из электромагнита с корпусом I, обмоткой 2 и разрезным поворотным якорем, часть 8 которого выполнена совместно с выходным валом, а часть 4, являющаяся тяговым элементом, свободно вращается на выходном валу. Обе части якоря образуют половины фрикционной электромагнитной муфты, возбуждаемой обмоткой 2. Тяговый элемент связан с корпусом 1 возвратной пружиной 5, прижимающей его к немагнитному упору б. Выходной вал вращается в,подшипниках 7, установленных в крышках 8 из немагнитного материала, и удерживается от самопроизвольных перемещений шариковым фиксатором 9.

При возбуждении обмотки 2 электромагнита обе части якоря притягиваются друг к другу и одновременно (IloBîðà÷èâàþòñÿ на угол .поворота тягового элемента до соприкосновения зуба тягового элемента с полюсами корпуса.

10 Момент трения между частями якоря превышает момент нагрузки фиксатора 9, благодаря чему при возбуждении обмотки 2 вы. одной вал поворачивается на шаг и фиксируется в новом положении фиксатором 9. При снятии

15 напряжения с обмотки выходной вал удерживается в новом положении фи ксатором, а тяговый элемент под действием возвратной пружины возвращается в исходное положение, т. е. прижимается к упору б, Новое возбужде20 ние обмотки вызывает повторекие описанных процессов.

В случаях, когда не требуется жесткой фиксации положения выходного вала или момент

25 нагрузки вели к, фиксатор может быть исключен, что способствует .повышению к.п.д. двигателя.

Возможны и другие формы полюсов, обеспечивающие требуемый вид тяговой характери30 стики.

299914

Предмет изобретения

У 2 А

Фиг. 2

Составитель 3. Горник

Редактор E. Г. Кравцова Техред T. П. Курилко Корректор Т. А. Абрамова

Заказ 1245 9 Изд. № 539 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СCCP

Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Шаговый электродвигатель, содержащий электромагнит с корпусом, якорь с возвратной пружиной, совершающий колебательное движение, и фрикционную электромагнитную муфту, преобразующую колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия, якорь выполнен из двух соосно расположенных на выходном валу частей, одновременно являю5 щихся половинами указанной муфты, одна из которых укреплена на выходном валу жестко, а другая — подвижно и связана возвратной пружиной с корпусом электромагнита.