Захватное устройство манипулятора

384773

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ” ,Заявлено ОЬ.ХЛ971 (№ 17i03i609/27 11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 29.V.1973. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 25.IX.1973

М, Кл. В 66с 1/62

Комитет па делам изобретений и открытий ири Совете Министров

СССР

УДК 621.36.0 61(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

П. В. Маркин, Б. М. Гундобин и Л. Ш. Розин

Всесоюзный проектного-технологический институт тяжелого машиностроения

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известно захватное устройство манипулятора, преимущественно для подачи заготовок в штамп, содержащее раму, на которой установлены подвески с зажимными рычагами.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что каждая подвеска установлена на раме с возмо?кностью перемещения ее в поперечной направляющей, закрепленной на раме, а зажимные рычаги каждой подвески закреплены на последней с возможностью качания относительно поперечной оси рамы, причем устройство снабжено механизмом фиксации зажимных рычагов в закрытом положении, выполненным в виде Т-образных фиксаторов, закрепленных на подвесках и подвижной вдоль рамы штанги, управляемой от манипулятора и имеющей соответствующие Т-образные пазы для фиксаторов. Это позволяет использовать устройство для подачи заготовок сложной формы, например коленчатых валов, и повышает эффективность работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в двух проекциях и разрезы по А — А и

Б — Б; на фиг 2 — разрез по  — В на фиг.

1; на фиг 3 — разрез по à — Г на фиг. 1.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы подвески 2 с зажимными рыча2 чагами 3, каждый из которых шарнирно соединен осью 4 с проушиной 5. Последняя установлена на оси б, закрепленной на основании

7 захвата, с возможностью качания относи5 тельно этой оси.

Основание 7 каждого захвата имеет возможность независимого перемещения в направлении поперечной оси рамы в направляющих 8 рамы.

10 На подвеске 9, взаимодействующей с рычагами, закреплены ось 10 со смонтированным на ней Т-образным фиксатором 11 механизма фиксации, а также эксцентриковая ось 12 с установленным на ней HB?KHMHblM роликом

15 13, служащая для регулировки начала хода фиксатора 11.

На концах рычагов 3 установлены с возможностью вращения опорные ролики 14.

На раме 1 предусмотрены направляющие

20 15 для перемещения по ним штанги 1б посредством жестко закрепленных на штанге ползушек 17.

Со штангой lб жестко связаны стопоры 18, имеющие соответствующие Т-образные пазы

25 для захода в них фиксаторов 11.

Устройство работает следующим образом.

К заготовке подводится устройство для подачи, закрепленное на хоботе манипулятора.

Последний опускается. Ролики зажимных

33 рычагов, обкатываясь по заготовке, самоуста384773 навливают захваты в требуемое положение относительно заготовки.

Нажимной ролик 18 упирается в заготовку, и при дальнейшем опускании хобота с устройством подвеска 9 с фиксатором il перемещается вверх.

Рычаги подвески сходятся. Машинист манипулятора включает гидроцилиндр (на чертеже не изображен), шток которого перемещает штангу 1б по направляющим 15.

Вместе со штангой перемещаются и стопоры 18, пазы которых заходят фиксаторы

11. Заготовка захвачена. Хобот манипулятора поднимается, и заготовка перемещается движениями манипулятора в штамп. После укладки заготовки в нужное место машинист манипулятора включает обратный ход гидроцилиндра. Стопоры 18 штанги выходят из зацепления с фиксаторами 11.

Подвеска раскрывается. Хобот манипулятора вместе с устройством поднимается. Рычаги под действием подвески 9 и фиксатора 11 находятся в открытом положении.

Предмет изобретения

Захватное устройство манипулятора, преимущественно для подачи заготовок в штамп, 5 содержащее раму, на которой установлены подвески с зажимными рычагами, отличаюи ееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования его для подачи заготовок сложной формы, например коленчатых

10 валов, и повышения эффективности его работы, каждая подвеска установлена на раме с возможностью перемещения ее в попереч.ной направляющей, закрепленной на раме, а зажимные рычаги каждой подвески закреп15 лены на раме с возможностью качания относительно ее поперечной оси, причем устройство снабжено механизмом фиксации зажимных рычагов в закрытом положении, выполненным в виде Т-образных фиксаторов, за20 крепленных на подвесках и подвижной вдоль рамы штанги, управляемой от манипулятора и имеющей соответствующие Т-образные пазы для фиксаторов.

384773 г-г

Vc.

Составитель Н. Сахаров

Техред Л. Грачева Корректор М. Лейзермаи

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2638/7 Изд. Мв 726 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открь|тий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5