Патент ссср 359632
359632
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со»сз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 05b 5/01
Н 03h 7»14
Заявлено 23.XI.1970 i(¹ 1494341/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21.Х1.1972. Бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 25.1.1973
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.396.662.6 (088.8) Авторы изобретения
P. В. Гончаров и Ю. С. Расщепляев
Заявитель
НЕЛИНЕЙНОЕ ИМПУЛЬСНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к устройствам, осуществляющим формирование нелинейных законов управления автоматическими системами.
Известны нелинейные импульсные корректирующие устройства, содержащие ключевой дифференциатор — модулятор и генератор управляемой частоты, выход которого подключен ко входам опорного напряжения дифференци атор а — модулятора.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит, дополнительный дифференциатор, через который входные зажимы устройства соединены с управляющим входом генератора управляемой частоты.
Такое выполнение устройства позволяет повысить качество коррекции автоматических систем.
На чертехке дана схема описываемого устройства.
Устройство содержит дифференциатор — модулятор Дь генератор Г управляемой частоты и дополнительный дифференциатор Д, например конденсатор. Дифференциатор — модулятор Д1 состоит из интегрирующих Л»С» и дифференцирующих R Ca цепочек, транзисторных ключей К, и Êa и трансформатора Тр. Интегрирующие цепочки Л»С» подсоединены к входным зажимам устройства через транзисторные ключи К1 и к дифференцирующим цепочкам
RaÑa через транзисторные ключи Кз. Сопротивление нагрузки Ro подключено к выходу дифференцирующих цепочек. Генератор I через дифференциатор Д2 подключен к источнику входного сигнала, а через трансформатор Тр— к управляющим входам ключей К> и Кз.
Устройство работает следующим образом.
Входной нсмодулированный сигнал (напряжение) U» поступает на входные зажимы устройства и на вход дифференциатора — модулятора Д». На выходе схемы получают амплитудно-модулированное напряжение Ua, связанное с входным сигналом U соотношением
U, b,т (1)
dt где Т вЂ” период коммутации ключей К» и Кз, b> — постоянный коэффициент, зависящий от параметров модулятора. го
Одновременно входной сигнал U» через дифференциатор Д» поступает на вход управления частотой генератора Г Период Т выходных колебаний генератора связан с входным сигналом U> соотношением т=т,+b,lu, I, (2) т. е. частота коммутации ключей Кт и К» является функцией модуля производной входного
3о сигнала. Тогда огибающая выходного сигнала
359632
П редм ет изобретения
Составитель 3. Маркова
Техред Т. Миронова Корректоры: В. Жолудевэ и Е. Усова
Редактор А. Пейсоченко
Заказ 198/12 Изд. № 1736 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 пропорциональна производной входного сигнала и произведению производной входного сигнала на ее модуль. Подставляя выражение (2) в выражение (1) и обозначая b
b — — а», получают
U, =(а, + а, U ) Предлагаемое устройство одновременно выполняет функции модулятора и, используя ключевой режим работы элементов, обеспечивает высокую надежность и помехозащищенность.
Нелинейное импульсное корректирующее устройство, содержащее ключевой дифференциатор — модулятор и генератор управляемой частоты, выход которого подключен ко входам опорного напряжения дифференциатора — модулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества коррекции, оно содержит дополнительный дифференциатор, через который входные зажимы устройства соединены с управляющим входом генератора управляемой частоты,
