Патент ссср 346706

Авторы патента:

G05B6/02 - электрические

G05B5/01 - электрические

346706

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

»»1. Кл. G 05b 5(01

G 05Ь 6(02

Заявлено 25.I.1971 (№ 1618282/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.VII.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 4.VIII.1972

Комитет по делам изобретений и открытий

llpH Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения

A. А. Кун

Заявитель

НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУ101ЦЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ОГРАНИЧЕНИЕМ

Изобретение может быть использовано в электрорадиоцепях и системах автоматического управления.

Известны нелинейные корректирующие устройства, содержащие блок с ограничением, сумматор на входе этого блока и блок с зоной нечувствительности, соединенный со входом блока с ограничением.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содержит интегратор, пороговый элемент, соединенный со входом блока с ограничением, и ключ, управляющий вход которого подключен к выходу порогового элемента, первый вход интегратора п» дключен к выходу блока с зоной нечувствительности, второй вход вЂ” к выходу ключа, а выход через ключ соединен со входом сумматора.

Это позволяет повысить точность коррекции.

На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого нелинейного корректирующего устройства, которая содержит блок 1 с ограничением, блок 2 с зоной нечувствительнос-,и, интегратор 8, ключ 4, пороговый элемент 5 и сумматор 6; на фиг. 2 показана статическая характеристика блока с огpaт>ичeнием; на фиг. 3 вЂ” характеристика порогового элемента.

Если измеряемым является только в од блока с ограничением, то ограниченная часть сигнала образуется на выходе блока 2 с зоной нечувствительности, равной порогу насыщения ограничителя. Интегратор д измеряет и запоминает площадь не пропущенной огра5 ничптелсм части сигrrала.

Ключ 4, управляемый пороговым элементом 5, замыкает (или размыкает) цепь разряда интегратора 8 и цепь, соединяющую выход интегратора со входом сумматора б.

Пусть на вход устройства поступает случайный или квазипериодический процесс. До тсх пор, пока ограничитель работает на линейном участке, напряжение на выходе инте15 гратора 3 равно нулю. При попадании сигнала в область насыщения интегратор измеряет площадь той части сигнала, которая из-за насыщения не воспроизводится блоком 1. Как только входной сигнал блока 1 войдет в ли20 нсйную зону, пороговый элемент 5 замыкает ключ 4 и интегратор 8 начинает разряжаться.

Выходной сигнал интегратора через сумматор б добавляется ко входу блока 1. Если статическая характеристика порогового эле25 мента равна производной статической характеристике блока с ограничением, то предлагаемое устройство полностью восстанавливает эквивалентное усиление ограничителя по среднему зпачеьнпо сигнала. При этом

30 флюктуации на выходе блока 1 резко падают.

346706

Предмет изобретения

Выход

Qua.2

Выход

Составитель 3. Маркова

Техред E. Борисова

Редактор Б. Нанкина

Корректор О. Тюрина

Зак. 2421/13 Изд, № 1029 Тираж 40о Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

В некоторых динамических системах это оказывается невыгодным, В этом случае подбором статической характеристики порогового элемента обеспечивается наилучшая точность системы.

Нелинейное корректирующее устройство для динамических систем с ограничением, содержащее блок с ограничением, сумматор на входе этого блока и блок с зоной нечувствительности, соединенный со входом блока с ограничением, отличающееся тем, что, с

f целью повышения точности, оно содержит интегратор, пороговый элемент, соединенный со входом блока с ограничением, и ключ, управляющий вход которого подключен к выходу порогового элемента, первый вход интегратора подключен к выходу блока с зоной нечувствительности, второй вход вЂ” к выходу клю10 ча, а выход через ключ соединен со входом сумматора.