Регулирующее устройство для связанногорегули'

О П И С А и И Е,ЗЗ 01

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АЗТОРСХОМУ СЗИДОЕЛЬСТВУ

I !

Зависимое GT азт. свидетельства . (о—

Союз СоеетеиМЪ

Со?!иалистичфюа

Республик

"(,.1(,л. б О5Ь 5/01

Заявлено 1.06.197О (И 1444822,118-2-:1 с присосдпнс;1 3115111!ill МКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 24.V.I972. Бюллe;e! ь iо 17

Дата Оп усл и ко в 3 !110! си и с 31111;1 8. ч(1 I I. 1!)72

УД1:, 821.3,078(О88,8) Автор изобретения

А. H. Голян»

3 3 я в??тел !

РЕГУЛИРУЮТEE УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЯЗАИ НОГО

P f;f ÓÄ ЙРО1-,; 1-114 1 Д1>У „-1 д(Р.. ЦЕ-1 РОВ

Изобретечие может быть исполь Olla!!0 ч систвмах gJlH связа нного регулирования двух г! а р 3 м е>>р 0 в 0 д н и м р ег у л и р у lс щи м ср Г а!и 0 м .

Известны регули!рующие устройства для связанного регулирования дву: параметров, содержащие два сумм иру?ощ?их усилителя и релейсный блок, включенные последовательно, а также 1!!Нтег ратор, триггер, ключ и элемент сравнения, выход которого подключен !срез первый, делитель напряжения к первому входу интегратора и непосредственно ко ""..»;содам триггера и второго суммирующего усилителя, выход которого через второй делитель напряжения подключен ко второму,входу интеграто,ра и входу ключа, выход которого связан с общей шиной, а уира?вля!Ощи5! вход ссед>!Нет! с выходами релейного блока и триггера.

Такие устройства»е обеспечт!ва!От IIEooxoдю!Ого качества пере:(одных процессов в системее.

Предлагаемое устройство отличается от из,вестных тем, что оно содержит дополнительный ключ, вход ?ооторого подключен к выходу первого делителя .напряжения, выход — к оощей шине, а управляющий вход соединен с выходом релейного блока. Это позволяет улучшить дт!Намическ!ие характеристики устройства.

Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Она содержит суммирую?цне ус?iiaèòåëè 1, 2, релсйный слок, !TecpaTop 4, триггер (), элсмс: т срагэнения 6, первьш делитель напряI(Pill!51 >, BToP01I де, IT!TP I!>:! 317Р ЯжеIIIIH 8, li,iio I .", дспслнительный ключ 10, сб цую шину 11.

Ус-,ройство работает с,!еду?с!цим оорязсв!. .!ри стило?!Он ги 0«1!Ого параметр» о cliiB1Illoi зняче:!ия появляется с:!Снял:я я??хсдс )лс,iL>i;T;1 сряa!IBIIIIH 6. I Icc;lp «сст?!жс?11!я

1 1. 71 C l! Г i! 3. > О Л! ОП Р О«С, 1 Е11110 i! В CЛ 11 И! 1 I>? СР 3 0 -1тывает триггер 6)> замыкая ключ 9. fip)I этом

Ii p 1(pa!i i 3 pTcH действ llp кс«! ь? ?Свс?! лнтслсй 1, 2 11 ы?те?ритора 4.

:(,роз?с этого, сиг;!а.7 с элсме !та сравнения

1б 6 пэст5>IIBcT ня с«в?м??р ;Iсщl>й с??литсль 2 непосредственно ..i -!срез 1 нтегратор 4, формиП >> 51 .> Я! 011 7 П Ран > C!1!15! 110 РЕГ > IIIPVCAlo !3 ПЯ р а метру. С(IIQIB.,!! I pal! Il il iloo 3 НЯ 1е?!1?с сря вн?1вастся с истинным: снг?:ял ошибки поступ 1ст 113 суммирующий усилитель 1.

Сигнал с суммирующего усилителя 1 поступает чсрез суммирующий усилитель 2 на вход релейного блока, 3 !1 далее на псполн?1тельные 3« ементы регулятора, что вызывает змстнение регулируемого параметра.

iIpli наличии cili H313 на выходе релейного блока З,дсполн?!тельный ключ 10 замыкается, coe«IIняя выход первого делителя напряжения

7 с общей шн!!01! 11. Зто прекращает прохож3Q («I0I«ciIãiIB,7B с ?7!!хо?я элемента сравнения 6

Предмет изобретения

Составитель 3. Маркова

Техред T. Курилко

Корректор T. Гревцова

Редактор Б, Нанкина

Заказ 2628 Изд. № 724 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Когиптста по делам изобретений и открытий при Совете М<гпистров СССР

Москва, )K-85, Раушскаи паб., д. 4/5

Загорскап типовp<<

33

/ на вход, интеграторя 4, и, следовательно, фо<рмирование интегральной составляющей в законе регулирования.

При быстрых изменениях вход<ного воздейств<ия сигнал с выхода релейного блока 8 разрывает прл помощи ключа 9 цепь входного сигнала па интегратор 4. На интепрато<ре запомипаетоя предыдущее з,начение <регулируемого параметра, которое сра<внивается с текущим,значен<нем сигнала, вырабатывая тем са:мым сигнал ошибки.

Регули<рующее устройство для связанного регулвро<вания,двух <па<раметров, содержащее два су<ммирующих усилителя и релейный

4 блок, включеппыс последовательно, а также интегратор, триггер, ключ и элемент сравне,ния, выход, которого подключен через первый делитель нап<ря<жепия к первому входу интеграто<ра п непосредственно ко .входам триггера и;второго суммирующего усилителя, выход которого через второй делитель напряжения подключен ко второму входу интегратора и входу ключа, выход которого связан с общей

ip шиной, а управляющий вход соединен с выходами релейного блока и триггера, отличаюи ееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, о<но соде<ржит дополнительный ключ, вход которого подключен к выходу первого делителя пап<ряжения, выход — к общей шине, а управляющий вход соединен с выходом релейного блока.