Управляемый фильтр
О П И С А Н И Е 336642
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Соеетских
Социалистических
Ресиублил
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. св!!детет!ьс!.ва ¹â€”
Заявлено 29.IX.1970 (№ 1478086, 18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет—
Онт();10l<0Bÿíî 21.IV.1972. Бюллстсш, . и 14.Ч..1iл. б 05b 5j01
Н. 03h 7/12
Коюитет по делаю изобретений и открытий лрн Совете Министров
СССР
i Ä1 621.372.852.15 (088.8) Дата опус!лпкования описания З.X 1972
Авторы изобретения
А. В. Бакакин, А. Д. Браславский и А. М. Шубладзе
Ордена Ленина Институт проблем управления (автомат и телемеханики) Заявитель
ЕтиБЛ 1O "" х
УПРАВЛЯЕМЫЙ ФИЛЬТР
- — — — — передаточная функция т2р+ 1
« .-(p) = блока 3; т2
« :-(p) = блока 5;
Р !
0 и о(р) НсрсдатОЧиая днфференциатора 6. !..нг!!ал!! на входе н выходе блока 7 связаны соотноше!! нем:
1; где у — выходной сигнал; у — входной сигнал;
0 — управляющий с. !гнал; М вЂ” коэффициент
20 нропорцнонаг!ьпостн.
Устройство работаег следующим образом.
Прн воз цгкновешш в релейном следящем ! Онтсpe скользя!цего !нежн м т! Вы х одно!! снгпал у релейного элемента 4 нрсдстаг.!яет собой последовательность прямоугольных импульсов постоянной амплитуды высокой частоты, который, проходя через управляемый амплитудный ограничитель 7, модулнруется
З0 по амплитуде сигналом о, 1
«2(p) т!р+1
Изобретение относится к устройствам автоматики н можег быгь !!снользовано в с:!стсмах управления.
Известны релейные следящие контуры, содержащие релсйный элемент, охва !енн!,!й цепью отрицательной обратной связи, применяемые в качестве фильтров. Такие устройства не !озволяют изменять постоянную времени фильтра.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что с целью изменения постоянной времени фильтра между выходом релейного элемента и входом дифференцнатора включен унравлясмь!й амплитудный ограничитель.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого фильтра, содержащая релсйный следящий контур 1, анериодические блоки 2, 8, релейный элемент 1, инерционный блок 5, дифференциатор 6 и управляемый амплитудный ограничитель 7.
Блоки имеют сладу!Ощнс псредаточные функции: где W2(p) — передаточная функц !я блока 2; р — оператор Лапласа; т! — постоянная времени; — постоянная времени
1 — передаточная функция т!р+1
336642
Предмет изобретения
We (p)—
+т2 и+ 1
Со ставитель П. Шелипов
Техрвд Е, Борисова
Редактор Б. Нанкина
Корректор О. Волкова
Заказ 3046 Изт. ¹ 535 Ти раж 448 П одпи сне е
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьгт нй при Совете Мивнсгров СССР
Москва, Ж-35, Раушжая наб., д. 4/5
Областная типография Коспромского управления по печати
Сигнал х обратной связи связан с сигналом т/ оператором: — — р — -1 (т/+1) (»+1)
Tàê как в скользящем режиме @=0, то
f (/) = х (/) и, следо ва гельно, передаточная функция от,входного сигнала f среднему значению сигнала у имеет вирд: (т!p+ 1 ) (т2/ + 1 ) в(Р)—
p+ а общая передаточная функция управляемого фильтра
Таким образом, управляемый фильтр предста вляет собой инерционное звено с постояни ной времени fy — = - -- +TQ> которая измеЛ 1
5 нястся пропорционально управляющему сигналуу о.
t0 Управляемый фильтр, содержащий релейный элемент, охваченный цепью отрицательной обратной связи из двух аараллельных ветвей, в однч из которых включен инерционный блок, в другую — дифференциатор, причем релейный элемент соединен с двумя последовательно включенными апериодическими блоками, отлича ощийся тем, что, с целью изменения постоянной времени фильтра, между выходом релейного элемента и входом диффе20 ренциатора включен управляемый амплитуди ы и огр а н ичител ь.
