Волновой зубчатый редуктор

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскнв

Социалистических

Республик

>авиcимос .Т аит. сии 1стсльства ¹ 223546

Заявлено 21.Х11.1970 (№ 1603864 25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 14,711.1972. Бюллетень Х> 22

Дата опубликования описания 27Х11.1972

М. Кл. Е 16h 1!00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министоов

СССР

УДК 621.833,71088 8) Авторы изобретения

А. Ф. Комиссаров, Б. И. Белянкин и Н. П. Швырев

Заявитель

ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым зубчатым редукторам.

По основному авт. св. М 223546 известен волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство, содержащий жесткое колесо, генератор, промежуточиос кольцо, размещенное между генератором и гибким колесом. Причем гибкое колесо выполнено составным и состоит из закрепленного иа корпусе гладкого тонкостенного герметизирующсго стакана и надетого на него зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом посредством зубчатой муфты.

Предлагаемый редуктор позволяет уменьшить осевые габариты редуктора и повысить технологичность изготовления гибкого колеса.

Для этого гсрметизирующий стакан выполнен из неметаллического материала, например пластмассы, и снабжен установленными герметично распорными элементами, размещенными равномерно по окружности в сквозных отверстиях герметизирующсго стакана между промежуточным кольцом и зубчатым венцом.

Промежуточное кольцо и зубчатый венец могут быть также герметично установлены в герметизирующем стакане.

Иа фиг. 1 схематично изображен предлагаемый редуктор, продольный разрез; иа фиг. 2 — сечение по Л вЂ” Л на фиг. 1.

Волновой зубчатьш редуктор содерх ит жесткое колесо 1, имеющее внутренний мслкомодульный зубчатый венец 2 с числом зубьев, например 202. На корпусе 8 редуктора нарезан зубчатый венец 4, имсющии тс же диаметры выступов и впадин, что и жесткое колесо 1 и тот жс модуль, но меньшее число зубьев, например 200. Внутри корпуса установлено гибкое герметичное колесо, состоящее из тонкостенного гибкого кольца 5, имеющего наружный зубчатый венец с числом зубьев, равным числу зубьев зубчатого венца

4. Внутри кольца 5 установлено промежуточIio. tb o 6. Межд кольца ми на равноAI

15 расстоянии по окружности установлены распоршяс элементы 7, выполненные из твердого материала, например стали.

Гермстизиру|ощий стакан 8 выполнен из нсмсталлического материала, например пластмассыы.

Кольца 5 и 6, распориыс элемеигы 7 и стакан 8 соединены в один неразборный узел— гибкое колесо. Вращающий момент передается иа кольцо 6 через вал 9.

Редуктор работает следующим образом.

Вращающий момент через вал 9 передаетсг кольцу 6. От него посредством распориых

7 — гибкому 3х очатоA1$ ho. b 1 5.

В результате того, что зубчатый венец 4 и

30 кольцо 5 имеют одинаковое число зубьев, пс345306

Предмет изобретения

Риз /

4- A (- -. а 2

Составитель И. Слонимская

Те«род Л. Богданова

Корректор O. Волкова

Реда«тор Л. Гончарова

:Заказ 2о98, 4 И:д, ¹ 003 f >i pa ?«400 Подписное

Ц!!ИИПИ Ко?аитста по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 редаточнос число от венца 4 к кольцу 5 будет равно бесконечности и поэтому кольцо вращаться не будет. (т. е. венец 4 и кольцо 5 образуют как бы зубчатую волновую муфту).

В отличие от этого жесткое колесо 1 в результате разницы в числах зубьев мс?кду венпом 2 и кольцом 5 будет вращаться в ту ?ке сторону, что н вал 9.

1. Волновой зубчатый редуктор по авт. св. № 223546, отл!!чаюи1ийся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов, герметизирующий стакан выполнен из неметаллического материала, например пластмассы, и снабжен установленными герметично распорными элс5 ментами, размещенными равномерно по окружности в сквозных отверстиях герметизиpyющего стак31lа i3! е?кдY промс?куточным кольцом и зубчатым венцом.

2. Редуктор по п. 1, г?тличающийся тем, что, >0 с целью повышения технологичности изготовления гибкого колеса, проме?куточное кольцо и зубчатый венец также герметично установлены в гермстнзирующем стакане.