Волновая зубчатая передача
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 27.V.1970 (№ 1445188i25-28) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 14. т 11.1972, Бюллетень,й 22
Дата опубликования описашгя 27ХП.1972
М. Кл. Е 16h 1 00
Комитет по делам изобретений и открь1тий при Совете Министров
СССР
УДК 621.833.7 (088.8) Автор изобретения
Заявитель
В. В. Вашковец
Хабаровский филиал ордена Трудового Красного Знамени
Центрального научно-исследовательского института технологии судостроения
ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, жесткое колесо и 5 генератор волн.
Недостаток такой передачи состоит в том, что увеличение передаваемого ею крутящего момента вызывает увеличение радиальных размеров передачи, так как нагрузочная спо- 10 собность ее ограничивается прочностью и размером гибкого колеса.
Цель изобретения — увеличение нагрузочной способности передачи при сохранении того же радиального габарита.
Для этого гибкое колесо выполнено составным из коаксиально расположенных тонкостенных труб, жестко соединенных между собой на одном конце посредством замыкающего их элемента и имеющих на другом конце 20 зубчатые венцы, смещенные один относитсльН0 другого в осевом направлении, жесткое колесо выполнено с несколькими соответственно смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми венцами в ко- 25 личестве равном количеству зубчатых венцов гибкого колеса, генерато выполнен общим для всех зацепляющихся пар, между соседними трубами гиокого колеса под соответствующими зубчатыми венцами размещены промежуточ- 30 ные тела, например гибкие шарикоподшипники, и все зацепляющиеся пары выполнены с одинаковым передаточным отношением.
Кроме того, в предложенной передаче все
Венцы ГибкОГО и жесткоГО колес моГут быть выполнены с одинаковым числом зубьев.
На чертеже схематично изображена предлагаемая передача, продольный разрез.
Передача содержит один общий генератор 1 волн, две или более тонкостенные трубы 2 гибкого колеса, разделенные промежуточными телами 8 и сцепляющиеся своими венцами с венцами жесткого колеса 4. Промежуточные тела 8 предназначены для передачи деформации и движения ее волн от первой, считая от центра, трубы гибкого колеса на следующие и могут быть выполнены в виде шариков, роликов или гибких шарикоподшипников. Трубы
ГибкОГО кОлеса на одном конце замыкаются элементом 5.
При вращении генератора 1, создаваемые им волны деформации на первой трубе гибкого колеса и псрсдаваемые промежуточными телами 3 на следующие трубы гибкого колеса, перемещаются в сторону вращения и обеспечивают одновременную работу и передачу крутящего момента всеми сцепляющимися зубчатыми парами. Для уменьшения напряжений изгиба гибких шестерен и сохранения формы кривой деформации, создаваемый ге345305
Предмет изобретения
Составитель И. Слонимская
Редактор Л. Гончарова
Тскред Л. Богданова Корректор О. Волкова
Заказ 2298/3 Изд. № 993 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 нсратором на второй и последующих, считая от центра, трубах гибкого колеса, промежуточные тела о располагаются друг под другом под соответствующими зубчатыми венцами. При передаче крутящих моментов происходит закручивание труб гибкого колеса на определенные углы, зависящие от их геометрических размеров и величин передаваемых крутящих моментов. Поэтому, чтобы полностью использовать несущие способности всех труб гибкого колеса и устранить возможную перегородку, их длины выполняют такими, при которых угол закручивания при передаче наибольших крутящих моментов у всех труб гибкого колеса одинаков.
1. Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, жесткое колесо и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи при сохранении того же радиального габарита, гибкое колесо выполнено составным из коаксиально расположенных тонкостенных труб, жестко соединенных между собой на одном конце посредством замыкающего их элемента и имеющих на другом конце зубчатые венцы, смещенные один относительно другого в осевом направлении, жесткое колесо выполнено с несколькими соответственно сме10 щенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми венцами в количестве, равном количеству зубчатых венцов гибкого колеса, генератор выполнен общим для всех зацепляющихся пар, между соседними трубами гибкого колеса под соответствующими зубчатыми венцами размещены промежуточные тела, например гибкие шарикоподшипники, и все зацепляющиеся пары выполнены с одинаковым передаточным отношением.
20 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что все венцы гибкого и жесткого колес выполнены с одинаковым числом зубьев.
