Способ настройки привода с механическим усилителем мощности
34I993
ОПИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 24.VIII.19?О (Ko 1470584/25-28) с присоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 14.VI.1972. Бюллетень Мо 19
Дата опубликования описания ?Х11.1972
М. Кл. F 16h 1/16
Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров
СССР
УДК 621.8.03(088.8) 1 1 1т,, т,); (-.. я. А
Авторы изобретения
В. С. Гейшерик, А. E. Кобринский, В. Д. Кожин, А. И. Корендясев и Е. И. Левковский
Заявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения
СПОСОБ НАСТРОЙКИ ПРИВОДА С МЕХАНИЧЕСКИМ
УСИЛИТЕЛЕМ МОЩНОСТИ вЂ” ki и, б2
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, содержащих усилитель мощности.
Известен способ настройки привода с механическим усилителем мощности и самотормозящейся передачей, заключающийся в том, что настройку привода осуществляют путем изменения параметров привода, например силы сухого трения, в результате чего изменяется положение границы самоторможения и соответственно усилительные свойства привода.
Для улучшения динамических, точностных и усилительных показателей привода изменяют коэффициенты вязкого трения на входном и выходном валах усилителя из условия: где b — коэ ффициент вязкого трения входного вала усилителя;
b> — коэффициент вязкого трения выходного вала усилителя;
k — внутренний коэффициент усиления усилителя, i — передаточное отношение от входного к выходному валам;
m)1 — коэффициент запаса.
Предмет изобретения
Способ настройки привода с механическим усилителем мощности, содержащим самотормозящуюся передачу, заключающийся в том, что изменяют параметры привода, отличаю10 и1ийся тем, что, с целью улучшения динамических, точностных и усилительных показателей привода, изменяют коэффициенты вязкого трения на входном и выходном валах усилителя из условия:
15 б2 2 — Ы, b, где b> — коэффициент вязкого трения входного вала усилителя;
b2 — коэф фи циент вязкого трения выходного вала усилителя;
/с — внутренний коэффициент усиления усилителя;
i — передаточное отношение от входно25 го к выходному валам; т) )1 — коэффициент запаса.
