Устройство для автоматического управления исполнительными элементами

1 и;:

О П И С А-Н И Е

СойГй Советских

Социалистических

Республик

324609 изоьеетения

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Ч.Кл. G 05b 11/14

G 05b 19/02

Заявлено 10Х!11.1970 (№ 1471963/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам необретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 23.Xll.1971. Бюллетень ¹2 за 1972 УДК 621.3.078 (088.8)

Дата опубликования описания 29.II.I972

Авторы изобретекия

В. В. Юрасов, А. А. Мансуров и В. В. Бердников

Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ Предлагаемое .изобретение относится к областти автоматического управления электромагнитными .исполнительными элементами и может быть использовано, например, для управления дозатор ами.

Известны устройства для автоматического управления исполнительными элементами, содержащие блок управления, пересчетный блок, программный блок и .исполнительный элемент.

Недостатком таких устройств является их малая надежность, а также то, что включение исполнительного элемента происходит после яажатия кнопок на пульте управления, однако во многих случаях по ходу технологического процесса требуется сначала набрать программу работы исполнительным элементам, а включение устройства должно, происходить после срабатывания, разрешающих (блокировочных) элементов.

Целью, изобретения является повышение надежности работы:и расширение функциональе1ых возможностей устройства. Для достижения этой цели устройство содержит логический блок запуска, элемент блокировки и датчик запуска, подключенный к первому, входу логического блока запуска, второй выход которого соединении с блоком управления, третий — с пересчетным блоком, четвертый — с элементом блокировки, а,первый и второй выходы логического блока запуска подключены к .соответствующим входам пересчетного блока. При этом программный пересчстный и логический блоки выполнены на полупроводниковых .эле5 ментах.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит блок управления 1 с

KH0IIKBMH К1 — Кв, пересчетный 6JIOK 2, COCTOIIщий из временных задержек BI, В,и триггеlO ров TI — T5, логический блок запуска 8, состоящий из повторителя П, триггеров Тв, Тт, диода

Дт и схемы совпадения Иь,блок индикации 4, состоящий:из усилителей У1 — У5 с лампочками

Л1 —.75, программный блок 5, состоящий из

15 триггеров Ts — Т1., диодов Д1 — Дв, схем совпадения И2 — И,2, схем ИЛИ1 — ИЛИз, элемента

«НЕ», формирователя Ф и усилителей Ув и Ут, исполнительный элемент 6, .состоящий из реле Р1 и Р>, элемент блокировки 7 .и датчик за20 пуска 8.

Устройство работает следующим образом.

Подается питание на схему (блок питания не показан). Затем нажатием Hÿ кнопку

К1 — К; задается соответствующая программа

25 работы и один из триггеров TII — Т1 опрокидывается так, что на левом его плече будет отрицательный потенциал, загорается соответствующая лампочка Л вЂ” Л, подготавливается программа на входах схем Ив — И . зо В момент нажатия кнопки подается сброс

324609

Саста з! ! е.! ь В Чистов (кодак!ор Б. Нанкина Т..а!рс!л Е. Борисова Кср!р-:ктср!! Л. Орлова н Н. Ковалсико

ЦНИИПИ Заказ 349 Изд. № !!889 !!ра и 448 П<>;и!ио!!о;

Оола!ст!!ая !н|!!ОГрафня 1(Г I 90ìса(:!О х !!р 13Ic i!!в iio !!с !ат!! как на триггеры Та — Т!2, так и на триггеры

T2 — T6. При подаче сброса на триггер Тв на выходе его .правого плеча будет положительный потенциал .и схема И! не пропустит отрицательного потенциала на временную задержку В . Пересчетная схема на триггерах Т вЂ” T5 не будет, работать, Вход триггера Т7 соединен с датчиком запуска 8, а вход повто!рителя il соединен с элементами блокировки 7. Запуск произойдет .тишь в тот момент, когда импульсы от элемента 7 {повторителя П) будут отрицательными (прямое следование процесса).

При остановке процесса, например конвейера, .запрещается счет. То же происходит и при обратном ходе.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управлен!ия исполнительными элементами, содержащее блок управления, пе1ресчетный блок, подключенные через программный блок к исполнительному элементу, и блок .и!ндикации, подключенный к программному блоку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности !работы и !расширекия функциональных возможностей устройства, оно:содержит логический блок запуска, элемент блокировки и датчик запуска,:подключен!ный к первому входу логического блока запуска, второй вход которого соединен с блоком управления, третий — с пересчетным блоком, четвертый — с элементом блокировки, а,первый и второй выходы логического блока запуска подключены

1О к !соответствующим входам пересчетного блока.

2. Устройство по п. 1, отличающеесл тем, что логический блок запуска содержит повторитель, тритг@ры и схему совпадений, один вход

15 кото!рой через последовательно соединенные первый и второй триггеры подключен к первому входу логического блока запуска,,второй через повторитель — к четвертому входу лотического блока запуска, третий — к третьему

2О входу логического блока запуска, второй вход которого соединен со входом первого триггера, а первый и второй выходы подключены соответственно к выходу схемы совпадения .и выходу,второго т!риггера,