Всесоюзная n*tehtk0-texil'f^:e"kafб''!блиоте:каб. я. медведь

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

295II4

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства М—

Заявлено 09Х11.1969 (Жо 1347722/25-8) с присоединением заявки !ч"

Приоритет

Опубликовано 0:1.II,1971. В|оллстепь V. 7

МПК С 05Ь 19/02

Котлитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62,503.55(088.8), 1 ата оп ол иков анпя описания 5.1". 1071

Автор изобретения

Б. Я. Медведь

Заявитель

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Известна позиционная система программного управления с вводом коррекции на установку инструментов в процессе обработки.

В этой системе устройство для ввода коррекции содер кит запоминающее устройство для хранения величины корректирующей поправки и сумматор для суммирования с соответствующим знаком кодов поправки и программируемой информации. Скорректированная информация с выхода сумматора поступает в систему программного управления. В известном устройстве ввод в сумматор корректирующей поправки и суммирования производятся по командам, поступающим всякий раз, когда производится смена кода программирующего перемещения. Такое построение устройства позволяет вводить корректирующую поправку в позиционную систему программного управления с абсолютной системой отсчета, где программируемое перемещение задается координатой точки, в которую перемещается управляемый механизм.

Недостатком известной системы является то, что она непригодно для ввода корректирующей информации в систему программного управления с относительной системой отсчета, где программируемое перемещение задается величиной приращения координаты из-за того, что, начиная со второй смены кода программируемого перемещения, вводимая из запоминающего устройства в сумматор поправка не корректирует программируемое перемещение, а искажает его, причем величина искажения будет накапливаться со сменой кодов перемещения, вводимых от программоносителя.

Целью изобретения является осуществление возможности вьода корректирующей информации в систему программного управле10 нпя с относительной системой отсчета.

Достигается это тем, что в систему введен формирователь команд, вход которого соединен через схему блокировки с одним пз выходов коммутатора, а по крайней мере трп

15 выхода подключены к регистру запоминающего устройства п один выход — к сумматору.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.

20 Канал 1 пуска системы служит для подачи пусковой команды. Канал 2 смены кода инструмента служит для подачи сигналов о смене инструмента. Оба канала связаны с выходными цепями коммутатора 8, который

25 предназначен для перевода системы программного управления 4 либо в режим работы без коррекции, либо в режим работы с вводом коррекции, для чего он связан с системой управления 4 п сумматором 5 каналом 6

30 пуска отработки, а каналом 7 ввода коррек29И14

45 цин через схему блокировки 8 — с формирователем команд 9.

Сумматор 5 предназначен для суммирования кода поправки, поступающего пз выходного регистра 10 запоминающего устройства

11 с кодом программируемого перемещения, поступающего от программоноснтеля по каналу 12. Выходной регистр 10 служит для связи запоминающего устройства 11 с сумматором 5, формирователь команд 9 формирует сигналы-команды для ввода корректирующей поправки и пуска по окончании ввода коррекции системы программного управления 4 па цикл обработк!!, для чего формирователь каналом 18 установки нуля и каналом 14 передачи кода связан с выходным регистром

10, каналом 15 разрешения суммирования связан с сумматором 5, а каналом 16 окончания ввода коррекции с выходным регистром

10, системой программного управления 4 и сум м а тором 5.

Схема блокировки 8 предназначена для блокировки цепи запуска формирователя команд

9 на время ввода поправки противоположного знака по окончании цикла обработки, для чего каналом 16 она связана с формирователем команд 9.

Работает система следующим образом.

При отсутствии сигнала о смене кода инструмента, поступающего по каналу 2, коммутатор 8 из канала 1 подает сигнал пуска системы, который по каналу 6 передает команду на перенос из сумматора 5 кода программируемого перемещения в систему программного управления 4 и после этого включает ее на обработку.

Система работает без ввода корректирующей поправки. Если в коммутатор 8 по каналу

2 поступил сигнал о смене инструмента (этот же сигнал одновременно поступает в запоминающее устройство 11 для выбора поправки соответствующего инструмента), то сигнал пуска системы из канала 1 коммутатором 8 по каналу 7 ввода коррекции через схему блокировки 8 передается на вход формирователя команд 9 и запускает его. Одновременно с этим коммутатор 8 возвращается в исходное состояние. Формирователь команд 9 по каналу 18 выдает команду на установку нуля в

1О

15 го

ЗО выходном регистре 10, затем по каналу !4 дает команду на перенос кода поправки из запоминающего устройства 11 в выходной регнстр 10, после этого Ilo ка!галу 15 дает комс!пд В c) ммс!Тор 5 на су м мирование (код прогрэ|мируе!!о!о перемещения уеж внесен в сумматор) н после того как будет произведено суммирование, по каналу 16 выдает команду окончания ввода коррекции, по которой знак поправки в выходном регистре 10 меняется на противоположный, включается схема блокировки 8, скорректированная информация из сумматора 5 передается в систему управлен!!!! 4, и последняя включается на отработку.

Дальнейшая отработка, вызванная сменой кодов программируемого перемещения, производится системой без ввода коррекции до тех пор, г!ока по каналу 2 не поступит сигнал о смене инструмента, которым коммутатор 8 переводится на режим ввода коррекции. При этом сигнал «пуск» системы из канала 1 через коммутатор 8 каналом 7 через включенную схему блокировки 8 по каналу 15 дает в сумматор 5 команду на суммирование поправки от предыдущего инструмента, но уже с противоположным знаком, и после суммирования запускают формирователь команд 9, который осуществляет ввод поправки для последующего инструмента аналогично описанному.

Предмет изобретения

Система программного управления металлорежущими станками с автоматической коррекцией программы, в которой запоминающее устройство с выходным регистром подключено блоком ввода программы с сумматором, отличающаяся тем, что, с целью исключения искажения исходной информации, в нее введен имеющий несколько выходов формирователь команд, вход которого соединен через блокировочное устройство с одним из выходов установленного в системе коммутатора, а по крайней мере три выхода формирователя подкл!очены к регистру запоминающего устройства и один выход — к сумматору.

Составитель А. Андрианов

Редактор Г. К. Гончарова Текред Т. П. Курилко Корректор О. М. Ковалев»

Заказ 680/3 Изд. № 294 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС!

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2