Электромеханическая следящая система
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
305458
Союз Созетскик
Социалистических
Респ1:3(нк
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 23.IV.1970 (№ 1429677/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.VI.1971. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 5.VII.1971
МПК 6 05b 11/14
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621,3.078-503.53 (088.8) Авторы изобретения
В. Г. Барановский, А. С. Закиров, Б. И. Ланцман, В. Г. Лесков и М. Н. Фролов
Заявитель
ЭЛ ЕКТРОМЕХАН ИЧ ЕСКАЯ СЛ ЕДЯ ЩАЯ С ИСТЕМА
Изобретение относится к области автоматики, а именно, к электромеханическим следящим системам.
Известны электромеханические следящие системы (ЭСС), содержащие датчик угла, усилитель, двухфазный асинхронный двигатель, редуктор и нагрузку, в которых для получения демпфирующего сигнала отрицательной обратной связи по скорости применяют специальные тахогенераторы, а также пассивные или активные контуры дифференцирования сигнала с выхода усилителя.
Применение тахогенератора создает дополнительную нагрузку на оси двигателя, увеличивает габариты и стоимость системы.
Кроме того, существенно усложняется схема ЭСС при применении контуров, дифференцирующих сигнал с выхода усилителя переменного тока. Если применяется дифференцирова ние на постоянном токе, то требуется производить двойное преобразование сигнала с выхода усилителя. Схема содержит при этом фазочувствительный выпрямитель, фильтр, дифференцирующий контур и модулятор. Контуры, дифференцирующие сигнал переменного тока непосредственно с выхода усилителя, весьма сложны и чувствительны к изменениям несущей частоты.
Цель изобретения — упрощение схемы ЭСС за счет использования принципа обратимости асинхронных машин переменного тока.
Это достигается тем, что одна из управляющих обмоток двухфазного асинхронного двигателя используется по прямому назначению, а другая — в качестве источника сигнала, пропорционального скорости вращения двигателя. Сигнал, снимаемый при этом со второй обмотки, содержит две составляющие, одна из которых пропорциональна напряжению на первой обмотке (на выходе усилите1о ля), а другая — скорости вращения двигателя. Составляющая, пропорциональная напряжению на первой обмотке уменьшает коэффициент усиления усилителя, а следовательно, увеличивает ошибку слежения. Поэтому на
1S вход усилителя дополнительно через резистор подается с выхода усилителя сигнал такой фазы, чтобы скомпенсировать составляющую напряжения на второй обмотке, пропорциональную напряжению на выходе усилителя.
20 Схема предлагаемой электромеханичской следящей системы показана на чертеже, где
1 — усилитель переменного тока; 2 — резистор;
8 — двухфазный асинхронный двигатель с обмотками управления 4 и 5; б — редуктор; 7—
2S нагрузка; 8 — датчик обратной связи.
На вход усилителя 1 поступают входной сигнал, сигнал с датчика 8 обратной связи, сигнал с обмотки 5 управления, пропорциональный скорости вращения двигателя, а чеso рез резистор 2 сигнал с обмотки 4 управления, компенсирующий составляющую напря305458
Предмет изобретения
Составитель Ю. И. Семушкин
Редактор Ю. Полякова Техред 3. Н. Тараненко Корректор Е. В. Исакова
Заказ 1847/17 Изд. № 776 i Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 жения на обмотке 5 управления, пропорциональную напряжению на обмотке 4 управления.
Электромеханическая следящая система, содержащая усилитель, двухфазный асинхронный двигатель с двумя обмотками управления и связанные с валом двигателя редуктор, нагрузку и датчик обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, одна обмотка управления двухфазного асинхронного двигателя подключена к выходу усилителя, другая — к его входу, а выход усилителя через резистор соединен со своим входом.
