Система программного управления устройством
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
3l224l
Сагыз Ссввтских
Сааиалистических
Рвспуалил
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 05Л!!.1968 (№ 1225679/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19.т 1111971. Бюллетень № 25
Дата опубликования описания 12.Х.1971
МПК 6 05Ь 19/02
Кааитвт па деизм изабретеиий и аткрытий при Сввете Мииистрае
СССР
УДК 62-55:531(088.8) Авторы изобретения Д. Т. Палагин, Ю. A. Новичков, В. Т. Кучумов, А. Л. Коган, Г. М. Чепкасов, Д. В. Анисимов, В. К. Журенков, В. И. Жданов, В. С. Слуев, P. И. Гурович, В. Х. Ривкин и С. И. Назаров
Новосибирский авиационный завод имени В. П. Чкалова
Заявитель
СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАМЫ С ДЕТАЛЯМИ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫМИ
ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ
Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к системам программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий.
Известные системы программного управления, содержащие устройства формирования команд управления перемещением и датчики истинного положения устройства перемещения рамы, сложны в эксплуатации.
Целью изобретения является упрощение программного управления процессом нанесения гальванических покрытий. Указанная цель достигается тем, что в предложенной системе управления установлены блоки бесконтактных программных датчиков технологического процесса, расположенные непосредственно на ванне и параллельно подключенные к устройству формирования команд управления, а также сменные программоносители, размещенные непосредственно на раме с деталями, переносимыми в ванну по заданному технологическому циклу. Кроме того, устройство перемещения рамы с покрываемыми деталями связано с устройством формирования команд управления через датчики истинного положения, установленнь е на устройстве перемещения и подключенные ко входу устройства формирования команд управления перемещением.
Сущность изобретения поясняется чертежом.
Система программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий, состоит из устройства формирования команд управления перемещением 1, которое управляет работой устройства 2 перемещения рамы с установленными на нем датчиками истинного положения 8. Датчики 3, а также блоки 4 бесконтактных программных
1о датчиков, расположенные на ваннах 5, подключены к устройству формирования команд управления. Сменные программоносители 6 связаны с рамой 7, а при их расположении в ванне, кроме того, бесконтактно связаны с
1s блоком программных датчиков.
Работает система следующим образом.
Сменные программоносители б с набранной в определенном коде программой в соответствии с выбранной технологией крепятся на ра20 ме 7 с деталями, которая с помощью устройстза 2 перемещения рамы по команде «пуск», подаваемой с устройства 1, переносится в первую, определяемую технологией ванну 5.
Здесь в зависимости от времени выдержки устройство перемещения 2 либо расцепляется с рамой 7 (при больших выдержках времени), либо остается сцепленным с рамой на все время выдержки. Как в первом, так и во втором случаях возможны разветвления направлений
3Q движения устройства перемещения на любой
312241
20
3 позиции, определяемой в каждом конкретном случае технологической программой. Выбор необходимого направления в процессе работы осуществляется взаимодействием определенного программоносителя б с блоком, а команды на перемещение устройства 2 по выбранному направлению подаются непосредственно с командного устройства 1 после окончания выдержки времени нахождения детали в данной ванне и освобождения очередной по технологии ванны, находящейся на этом направлении. Начало выдержки времени, длительность, а также свободность очередной ванны определяются бесконтактными программными датчиками.
Пусть первая и третья ванны заняты находящимися в них рамами 7 с деталями и укрепленными на них программоносителями б.
1!рограммоноситель б, например, в первой ванне дает одно из возможных направлений а, б или в (cM. чертеж) последующего движения устройства перемещения рамы 2 путем взаимодействия с первым блоком бесконтактных программных датчиков, расположенных на этой ванне. После окончания обработки деталей при выбранном направлении движения с устройства 1 подается команда на перемещение устройства 2, которое осуществляет захват в первой ванне рамы 7 и переносит ее либо во вторую (направление в), либо в четвертую ванну (направление а). В случае выбора направления б движение устройства перемещения рамы невозможно, так как третья ванна занята (информация о занятости третьей ванны дается программоносителем б, находящимся во взаимодействии с четвертым блоком бесконтактных программных датчиков).
Следует отметить, что информация, записанная на программоносителе б, укрепленном на раме 7, находящейся в первой ванне, может совпадать, а может и отличаться от информации программоносителя б третьей ванны. Так, например, согласно первому упомянутому программоносителю б совершается ход по пути б+д, а согласно второму программоносителю б — по пути б+е+лс (считается, что перенос
4. второго программоносителя был совершен из первой ванны в третью ванну и т. д.).
Таким образом, каждый конкретный программоноситель б несет информацию о направлении движения устройства перемещения рамы из ванны в ванну, о времени нахождения деталей в данной ванне, а также о занятости определенной ванны.
Останов устройства 2 на исходной позиции по определенному направлению осуществляется при совпадении сигналов с датчиков 8 и команд, вырабатываемых устройством 1.
Дальнейшие движения устройства 2 совершаются в описанном порядке и включают в себя отработку команд, записанных в определенной последовательности «вперед в назад», «направо — в середину — влево», «вниз», «захват или расцепление с рамой», «вверх».
Предмет изобретения
1. Система программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий, содержащая устройство формирования команд управления перемещением и датчики истинного положения устройства перемещения рамы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения программного управления процессом нанесения гальванических покрытий, в системе установлены блоки бесконтактных программных датчиков технологического процесса, расположенные непосредственно на ванне и параллельно подключенные к устройству формирования команд управления, а также сменные программоносители, размещенные непосредственно на раме с деталями, переносимыми в ванну по заданному технологическому циклу.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней устройство перемещения рамы с покрываемыми деталями связано с устройством формирования команд управления через датчики истинного положения, установленные на устройстве перемещения и подключенные ко входу устройства формирования команд управления перемещением.
312241
Составитель В. К. Иванов
Техред Е. Борисова Корректор О. С. Зайцева
Редактор В. С. Левятов
Типография, и р. Са пунова, 2
Заказ 2761/17 Изд. У 1141 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
