Автоматический захват для грузов с захватным штырем и фигурной головкой
320436
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.II.1969 (№ 1316324/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.XI.1971. Бюллетень М 34
Дата опубликования описания 20.!.1972
МПК В 66с 1/62
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.86,061(088.8) Авторы изобретения
А, Б. Дунда и А. 3. Трайнин
Заявитель
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ГРУЗОВ С ЗАХВАТНЫМ
mTblPEM И ФИГУРНОЙ ГОЛОВКОЙ
Предмет изобретения
Известны автоматические захваты для грузов с захватным штырем и фигурной головкой, содержащие корпус, захватные кулачки, подпружиненный толкатель с конической центрирующей поверхносгью и механизм фиксации положения толкателя и кулачков. Однако такие захваты недостаточно надежно удерживают груз.
Цель изобретения — увеличение надежности удержания груза.
Эта цель достигается благодаря тому, что захватные кулачки имеют трапецеидальную форму, шарнирно закреплены одним концом на толкателе, а другим концом с помощью пальцев установлены в фигурных прорезях корпуса.
На чертеже схематически изображен описываемый захват.
Захват содержит корпус 1, толкатель 2 с пружиной 8, захватные кулачки 4 и механизм фиксации в виде подпружиненной втулки б с боковой прорезью (на чертеже не показана), звездочки б и упора 7. Захватные кулачки 4 имеют трапецеидальную форму; одним концом они с помощью шарниров 8 закреплены на толкателе 2, а другим с помощью пальцев 9 установлены в фигурных прорезях а корпуса.
В положении 1, показанном на чертеже сплошными линиями, штырь 10 груза (на чертеже не показан) зафиксирован в отверстии толкателя 2 и удерживается от выпадания кулачками 4.
После установки груза в нужном месте толкатель упираегся в головку штыря и останавливается, а корпус с втулкой продолжает опускаться, при этом кулачки поворачиваются относительно шарниров и занимают положение Пl, а звездочка от взаимодействия с упором поворачивается на некоторый угол.
Затем корпус и втулка поднимаются. Звездочка входит в прорезь втулки и последняя увлекает за собой толкатель. Во время перемещения корпуса огносительно толкателя кулачки занимают положение П, при котором штырь выходит из толкателя, и груз освобождается.
При последующем опускании захвата на груз толкатель снова упирается в головку штыря и останавливается, а корпус со втул20 кой продолжает двигаться вниз до тех пор, пока кулачки не займут положение Пl, а упор не развернет звездочку и не освободит ее. При дальнейшем подъеме корпуса толкатель остается на месте до тех пор, пока ку25 лачки 4 не займут положение 1 и не захватят надежно головку штыря.
so Автоматический захват для грузов с захватным штырем и фигурной головкой, содер320436
Составитель P. Меркин
Текрсд Т. Курилко
Корректоры: 3. Тарасова и Н. Шевченко
Редактор В. Борисова
Заказ 3980/II Изд. № 1571 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретеи,.й и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/3
Типографии, пр. Сапунова, 2 жащий корпус, захватные кулачки, подпружиненный тол катель с конической центрирующей поверхностью и механизм фиксации положения толкателя и кулачков, отличаюи ийся тем, что, с целью увеличения наде>кности удержания груза, захватные кулачки имеют трапецеидальную форму, шарнирно закреплены одним концом на толкателе, а другим концом с помощью пальцев установ5 лены в фигурных прорезях корпуса.
